一种用于锥形筒体焊接的定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于锥形筒体焊接的定位装置，包括平台、两个驱动轮支座、两个支撑轮支座、第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组：第一直线模组设置在平台上端的右端，两个驱动轮支座左右间隔的设置在第一直线模组上方，第一直线模组驱动两个驱动轮支座沿前后方向移动；第二直线模组设置在平台上方，并与设置在平台上端的第三直线模组传动连接，第三直线模组带动第二直线模组沿左右方向移动，两个支撑轮支座左右间隔的设置在第二直线模组上方，第二直线模组驱动两个支撑轮支座沿前后方向移动。本实用新型专利技术提供一种适用于不同尺寸的用于锥形筒体焊接的定位装置。

A positioning device for welding conical cylinder

【技术实现步骤摘要】
一种用于锥形筒体焊接的定位装置
本技术涉及焊接辅助设备领域。更具体地说，本技术涉及一种用于锥形筒体焊接的定位装置。
技术介绍
在大型厚壁锥形筒体的对接焊过程中，需要将锥形筒体撑起并转动锥形筒体，有时候还需要将焊枪和锥形筒体的母线之间的夹角调整成90°状态。这类型的构件通常都是直径大重量重，移动翻转都比较困难。尤其是在焊接过程中焊接角度的调整比较困难。对此，生产企业需要一套重型的翻转变位装置，可以满足不同直径、不同锥度、不同长度的大型椎体的焊接需要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适用于不同尺寸的用于锥形筒体焊接的定位装置。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于锥形筒体焊接的定位装置，包括平台、两个驱动轮支座、两个支撑轮支座、第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组：所述第一直线模组设置在所述平台上端的右端，两个所述驱动轮支座左右间隔的设置在所述第一直线模组上方，并均与所述第一直线模组传动连接，所述驱动轮支座上均可转动的设有驱动轮和与所述驱动轮传动连接的第一驱动单元，所述第一直线模组驱动两个所述驱动轮支座沿前后方向移动，以使两个所述驱动轮相互靠近或远离；所述第二直线模组设置在所述平台上方，并与设置在所述平台上端的所述第三直线模组传动连接，所述第三直线模组带动所述第二直线模组沿左右方向移动，两个所述支撑轮支座左右间隔的设置在所述第二直线模组上方，并均与所述第二直线模组传动连接，所述支撑轮支座上均可转动的设有支撑轮，所述第二直线模组驱动两个所述支撑轮支座沿前后方向移动，以使两个所述支撑轮相互靠近或远离。优选的是，所述的一种用于锥形筒体焊接的定位装置中，所述第一直线模组包括长条形的板体和两根滚珠丝杠，所述板体沿左右方向设置，其上端前后两侧分别沿前后方向开有一开口槽，所述开口槽的槽口处分别设有一轴承座，两根所述滚珠丝杠分别沿前后方向设置在两个所述开口槽内，所述滚珠丝杠的一端与对应的开口槽的侧壁转动连接，其另一端穿过对应的所述轴承座并与之转动连接，所述板体的前后两端分别设有第二驱动单元，所述第二驱动单元分别与对应的滚珠丝杠的另一端传动连接，两个所述驱动轮支座分均可滑动的设置在所述板体的上端，并分别与两根所述滚珠丝杠的螺母连接。优选的是，所述的一种用于锥形筒体焊接的定位装置中，所述驱动轮支座包括底板、支架和转轴，所述支架设置在所述底板上端，所述转轴可转动的设置在所述支架上，且其两端均延伸至所述支架外，所述驱动轮同轴套设在所述转轴上，所述第一驱动单元包括两个超越离合器和与所述超越离合器分别对应的两个第一电机，两个所述超越离合器分别同轴设置在所述转轴的两端，并分别通过第一换向器与对应的所述第一电机传动连接。优选的是，所述的一种用于锥形筒体焊接的定位装置中，所述第二驱动单元包括第二电机和第二换向器，所述第二电机通过所述第二换向器与对应的滚珠丝杠的另一端传动连接。优选的是，所述的一种用于锥形筒体焊接的定位装置中，所述第三直线模组包括两条直线导轨和两个第三驱动机构，两条直线导轨均沿左右方向设置，并前后间隔的设置在所述平台的上端，所述第二直线模组沿所述直线导轨的长度方向可滑动的设置在两条所述直线导轨上，所述直线导轨的前侧或后侧沿其长度方向设有一齿条，所述直线模组的左端或右端水平设有与所述齿条分别对应的两个延伸部，两个所述第三驱动机构分别设置在两个所述延伸部上端，且其输出轴向下穿过对应的所述延伸部，并同轴连接有一齿轮，所述齿轮与对应的所述齿条啮合。优选的是，所述的一种用于锥形筒体焊接的定位装置中，所述第三驱动单元包括第三电机和第三换向器，所述第三电机与所述第三换向器传动连接，所述第三换向器的输出轴向下穿过对应的所述延伸部。优选的是，所述的一种用于锥形筒体焊接的定位装置中，还包括限位机构，所述限位机构包括滚轮、移动件、水平板和气缸，所述水平板设置在所述平台的右端，所述移动件沿左右方向可滑动的设置在所述水平板上，所述滚轮可转动的设置在所述移动件的左端，所述气缸设置在所述水平板上，并位于所述移动件的右侧，所述气缸的伸缩杆沿左右方向设置，并与所述移动件连接，所述气缸带动所述移动件及所述滚轮左右移动。优选的是，所述的一种用于锥形筒体焊接的定位装置中，还包括底座和升降机构，所述平台设置在所述底座上方，其下端右侧通过转动件与所述底座转动连接，其下端左侧与设置在所述底座上的所述升降机构传动连接，所述升降机构带动所述平台绕所述转动件转动。本技术通过对平台的角度就行调整，以适应各种不同锥度的锥形筒体。同时在平台上设置两个驱动轮，用于驱动筒体的转动。为了适应不同长度的椎体的焊接，通过第三直线模组带动两个支撑轮左右的移动，以调整驱动轮和支撑轮之间的距离。同时两个驱动轮的中心距和两个支撑轮的中心距也分别连续可调，可以适应不同直径的椎体零件。同时为了确保运行中的平稳，平台上还设置有限位机构，防止驱动转动时，工件往右侧窜动。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术所述的定位装置的结构示意图；图2为本技术所述的定位装置的俯视图；图3为本技术所述的定位装置的左视图；图4为本技术所述的定位装置的的平台转动时的示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。图1-图3为本技术实施例提供的一种用于锥形筒体焊接的定位装置，包括平台1、两个驱动轮支座、两个支撑轮支座、第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组：所述第一直线模组设置在所述平台1上端的右端，两个所述驱动轮支座左右间隔的设置在所述第一直线模组上方，并均与所述第一直线模组传动连接，所述驱动轮支座上均可转动的设有驱动轮2和与所述驱动轮2传动连接的第一驱动单元，所述第一直线模组驱动两个所述驱动轮支座沿前后方向移动，以使两个所述驱动轮2相互靠近或远离；所述第二直线模组设置在所述平台1上方，并与设置在所述平台1上端的所述第三直线模组传动连接，所述第三直线模组带动所述第二直线模组沿左右方向移动，两个所述支撑轮支座左右间隔的设置在所述第二直线模组上方，并均与所述第二直线模组传动连接，所述支撑轮支座上均可转动的设有支撑轮3，所述第二直线模组驱动两个所述支撑轮支座沿前后方向移动，以使两个所述支撑轮3相互靠近或远离。该实施例中，锥形筒体设置在平台1上端，通过两个驱动轮2和两个支撑轮3将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于锥形筒体焊接的定位装置，其特征在于，包括平台(1)、两个驱动轮支座、两个支撑轮支座、第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组：/n所述第一直线模组设置在所述平台(1)上端的右端，两个所述驱动轮支座左右间隔的设置在所述第一直线模组上方，并均与所述第一直线模组传动连接，所述驱动轮支座上均可转动的设有驱动轮(2)和与所述驱动轮(2)传动连接的第一驱动单元，所述第一直线模组驱动两个所述驱动轮支座沿前后方向移动，以使两个所述驱动轮(2)相互靠近或远离；/n所述第二直线模组设置在所述平台(1)上方，并与设置在所述平台(1)上端的所述第三直线模组传动连接，所述第三直线模组带动所述第二直线模组沿左右方向移动，两个所述支撑轮支座左右间隔的设置在所述第二直线模组上方，并均与所述第二直线模组传动连接，所述支撑轮支座上均可转动的设有支撑轮(3)，所述第二直线模组驱动两个所述支撑轮支座沿前后方向移动，以使两个所述支撑轮(3)相互靠近或远离。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于锥形筒体焊接的定位装置，其特征在于，包括平台(1)、两个驱动轮支座、两个支撑轮支座、第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组：
所述第一直线模组设置在所述平台(1)上端的右端，两个所述驱动轮支座左右间隔的设置在所述第一直线模组上方，并均与所述第一直线模组传动连接，所述驱动轮支座上均可转动的设有驱动轮(2)和与所述驱动轮(2)传动连接的第一驱动单元，所述第一直线模组驱动两个所述驱动轮支座沿前后方向移动，以使两个所述驱动轮(2)相互靠近或远离；
所述第二直线模组设置在所述平台(1)上方，并与设置在所述平台(1)上端的所述第三直线模组传动连接，所述第三直线模组带动所述第二直线模组沿左右方向移动，两个所述支撑轮支座左右间隔的设置在所述第二直线模组上方，并均与所述第二直线模组传动连接，所述支撑轮支座上均可转动的设有支撑轮(3)，所述第二直线模组驱动两个所述支撑轮支座沿前后方向移动，以使两个所述支撑轮(3)相互靠近或远离。


2.如权利要求1所述的一种用于锥形筒体焊接的定位装置，其特征在于，所述第一直线模组包括长条形的板体(4)和两根滚珠丝杠(5)，所述板体(4)沿左右方向设置，其上端前后两侧分别沿前后方向开有一开口槽(6)，所述开口槽(6)的槽口处分别设有一轴承座(7)，两根所述滚珠丝杠(5)分别沿前后方向设置在两个所述开口槽(6)内，所述滚珠丝杠(5)的一端与对应的开口槽(6)的侧壁转动连接，其另一端穿过对应的所述轴承座(7)并与之转动连接，所述板体(4)的前后两端分别设有第二驱动单元，所述第二驱动单元分别与对应的滚珠丝杠(5)的另一端传动连接，两个所述驱动轮支座分均可滑动的设置在所述板体(4)的上端，并分别与两根所述滚珠丝杠(5)的螺母连接。


3.如权利要求2所述的一种用于锥形筒体焊接的定位装置，其特征在于，所述驱动轮支座包括底板(8)、支架(9)和转轴，所述支架(9)设置在所述底板(8)上端，所述转轴可转动的设置在所述支架(9)上，且其两端均延伸至所述支架(9)外，所述驱动轮(2)同轴套设在所述转轴上，所述第一驱动单元包括两个超越离合器(10)和与所述超越离合器(10)分别对应的两个第一电机(11)，两个所述超越离合器(10)分别同轴设置在所述转轴的两端，并分别通过第一换向器(12)与对应的所述第一电机(11)传动连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：安星光，魏强，
申请(专利权)人：DIG自动化工程武汉有限公司，天津航天长征火箭制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42