本实用新型专利技术公开了一种新型的立体仓库堆垛机货叉升降机构，它涉及货叉升降机构技术领域；所述仓库框架上固定安装有一对平行的轨道，一对平行的轨道上安装有行走行车，所述行走行车的上端两侧均固定安装有升降电机，行走行车的上端两侧均通过轴承座与转轴保持转动连接，所述升降电机的输出端与转轴保持固定连接，所述转轴上固定安装有两个提升链轮，所述提升链轮与提升链条保持传动连接，所述起升梁通过四条提升链条挂在行走行车的下方，所述起升梁上等距安装有数个货叉，它采用链条作为提升机构，通过链轮来传动，在快速运转时，能够确保不打滑、运动平稳且定位精准，彻底解决了传统钢绳卷扬机提升的弊端。统钢绳卷扬机提升的弊端。统钢绳卷扬机提升的弊端。
【技术实现步骤摘要】
一种新型的立体仓库堆垛机货叉升降机构
[0001]本技术属于货叉升降机构
，具体涉及一种新型的立体仓库堆垛机货叉升降机构。
技术介绍
[0002]在立体仓库中需要使用堆垛机进行仓储货物的进出库。在库位比较密集的立体仓库中，堆垛机的定位精度是非常重要的，同时还需要有比较高的运行速度。常规的堆垛机多采用钢丝缆绳卷扬机提升，提升的效率是可以保证，但由于钢绳的打滑等一些问题，会导致定位精度的下降。本技术主要采用一种链条式的提升机构，有效克服打滑的问题，解决高效准确进出库的问题。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术的缺陷和不足问题；本技术的目的在于提供一种结构简单，设计合理、使用方便的新型的立体仓库堆垛机货叉升降机构，它通过链轮来传动，在快速运转时，能够确保不打滑、运动平稳且定位精准。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：它包括仓库框架、轨道、行走行车、起升梁、提升链条、升降电机、压轮、收链链轮、挂链槽、货叉、转轴和提升链轮；所述仓库框架上固定安装有一对平行的轨道，一对平行的轨道上安装有行走行车，所述行走行车的上端两侧均固定安装有升降电机，行走行车的上端两侧均通过轴承座与转轴保持转动连接，所述升降电机的输出端与转轴保持固定连接，所述转轴上固定安装有两个提升链轮，所述提升链轮与提升链条保持传动连接，所述起升梁通过四条提升链条挂在行走行车的下方，所述起升梁上等距安装有数个货叉，所述行走行车的下方安装有收链链轮和挂链槽，所述挂链槽上活动安装有压轮，所述提升链条绕过提升链轮后，通过压轮和收链链轮压住后，导入挂链槽中。
[0005]作为优选，所述提升链条上等距安装有数个链条导轮，所述提升链条的末端安装有限制器，所述限制器固定安装在挂链槽的外侧。
[0006]作为优选，所述链链轮与提升链条保持啮合连接，所述链链轮与提升链轮的转动是大小相等，方向相同。
[0007]作为优选，安装在仓库框架内的升降机构，其两侧的结构保持对称设置。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术采用链条作为提升机构，通过链轮来传动，在快速运转时，能够确保不打滑、运动平稳且定位精准，彻底解决了传统钢绳卷扬机提升的弊端。
附图说明
[0009]为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0010]图1为本技术的主视图；
[0011]图2为本技术的侧视图。
[0012]图中：仓库框架1、轨道2、行走行车3、起升梁4、提升链条5、升降电机6、压轮7、收链链轮8、挂链槽9、货叉10、限制器11、链条导轮12、转轴13、提升链轮14。
具体实施方式
[0013]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0014]在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与根据本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本技术关系不大的其他细节。
[0015]如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括仓库框架1、轨道2、行走行车3、起升梁4、提升链条5、升降电机6、压轮7、收链链轮8、挂链槽9、货叉10、转轴13和提升链轮14；所述仓库框架1上固定安装有一对平行的轨道2，一对平行的轨道2上安装有行走行车3，所述行走行车3的上端两侧均固定安装有升降电机6，行走行车3的上端两侧均通过轴承座与转轴13保持转动连接，所述升降电机6的输出端与转轴13保持固定连接，所述转轴13上固定安装有两个提升链轮14，所述提升链轮14与提升链条5保持传动连接，所述起升梁4通过四条提升链条5挂在行走行车3的下方，所述起升梁4上等距安装有数个货叉10，所述行走行车3的下方安装有收链链轮8和挂链槽9，所述挂链槽9上活动安装有压轮7，所述提升链条5绕过提升链轮14后，通过压轮7和收链链轮8压住后，导入挂链槽9中。
[0016]其中，所述提升链条5上等距安装有数个链条导轮12，所述提升链条5的末端安装有限制器11，所述限制器11固定安装在挂链槽9的外侧，所述链链轮8与提升链条5保持啮合连接，所述链链轮8与提升链轮14的转动是大小相等，方向相同，安装在仓库框架1内的升降机构，其两侧的结构保持对称设置。
[0017]本具体实施方式的工作原理为：整个机构安装在立体仓库的仓库框架1上，在仓库框架1的顶部安装一组轨道2，轨道2上安装了一套行走行车3，起升梁4通过四条提升链条5挂在行走行车3的下方。起升梁4上安装有多个货叉10，当起升梁4升到一定合适的位置后，货叉10可以伸缩到库位内，放置或取出货物。
[0018]提升的动力来自于升降电机6，升降电机6连接一个转轴13，转轴13上安装有提升链轮14，提升链条5绕过提升链轮14后，通过压轮7和收链链轮8压住，顺利导入到挂链槽9中，提升链条5上每隔一段距离就会设置一个链条导轮12，卷入到挂链槽9中的提升链条5就会被链条导轮12挂住，在重力的作用下，自动折叠收纳到一起；提升链条5的末端设置有一个限制器11，当起升梁4下降的时候，所有提升链条5会被拉出，当全部折叠的提升链条5全部拉出之后，限制器11会拉住提升链条5，以确保不会发生安全事故。
[0019]本技术采用链条作为提升机构，通过链轮来传动，在快速运转时，能够确保不打滑、运动平稳且定位精准，彻底解决了传统钢绳卷扬机提升的弊端。
[0020]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。
[0021]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型的立体仓库堆垛机货叉升降机构，其特征在于：它包含仓库框架(1)、轨道(2)、行走行车(3)、起升梁(4)、提升链条(5)、升降电机(6)、压轮(7)、收链链轮(8)、挂链槽(9)、货叉(10)、转轴(13)和提升链轮(14)；所述仓库框架(1)上固定安装有一对平行的轨道(2)，一对平行的轨道(2)上安装有行走行车(3)，所述行走行车(3)的上端两侧均固定安装有升降电机(6)，行走行车(3)的上端两侧均通过轴承座与转轴(13)保持转动连接，所述升降电机(6)的输出端与转轴(13)保持固定连接，所述转轴(13)上固定安装有两个提升链轮(14)，所述提升链轮(14)与提升链条(5)保持传动连接，所述起升梁(4)通过四条提升链条(5)挂在行走行车(3)的下方，所述起升梁(4)上等距安装有数个货叉(10)，所述行走行车(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：安星光，王学鹏，
申请(专利权)人：DIG自动化工程武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：
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