一种新型的型钢分拣门架结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型的型钢分拣门架结构，它涉及型钢分拣技术领域；横移驱动电机输出端的齿轮与齿条保持啮合连接，横移溜板的内腔通过轴承座与升降丝杠保持转动连接，所述升降驱动电机的输出端与升降丝杠保持固定连接，所述升降丝杠的一侧设置有提升立柱，所述提升立柱的底端转动安装有回转转盘，所述回转转盘通过回转驱动电机保持驱动旋转，所述回转驱动电机固定安装在提升立柱上，所述回转转盘的下端固定安装有提升梁，它采用门架式的结构直接垮与生产工位的上方，通过一排电磁吸盘来抓取型钢从产线上取下，并通过的升降、横移、旋转等几个动作，将型钢移动至目标托盘的制定位置放下，完成装盘动作，实现型钢的自动分拣。实现型钢的自动分拣。实现型钢的自动分拣。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的型钢分拣门架结构


[0001]本技术属于型钢分拣
，具体涉及一种新型的型钢分拣门架结构。

技术介绍

[0002]在船舶建造的实际的生产中，为了提高设备的自动化能力，同时也便于转运和存储，型钢往往都需要采用托盘存放，尤其是超长的型钢，如果直接捆装或随意存放堆放，极容易让材料发生变形。将型材分类装盘的工作量很大，如果用人工来完成，将会需要大量的人工，因此在众多生产线中，对于自动的分拣装盘的需求非常强烈。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的缺陷和不足问题；本技术的目的在于提供一种结构简单，设计合理、使用方便的新型的型钢分拣门架结构，它通过一排电磁吸盘来抓取型钢从产线上取下，并通过的升降、横移、旋转等几个动作，将型钢移动至目标托盘的制定位置放下，完成装盘动作，实现型钢的自动分拣。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：它包括轨道、龙门架、直线导轨、齿条、横移驱动电机、横移溜板、升降驱动电机、升降丝杠、提升立柱、回转驱动电机、回转转盘、提升梁、电磁吸盘支架和电磁吸盘；所述轨道的上方安装有龙门架，所述龙门架横梁上安装有直线导轨和齿条，所述横移溜板通过滑块与直线导轨保持滑动连接，所述横移溜板上固定安装有横移驱动电机，所述横移驱动电机输出端的齿轮与齿条保持啮合连接，所述横移溜板的内腔通过轴承座与升降丝杠保持转动连接，所述横移溜板的上端固定安装有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出端与升降丝杠保持固定连接，所述升降丝杠的一侧设置有提升立柱，所述提升立柱的底端转动安装有回转转盘，所述回转转盘通过回转驱动电机保持驱动旋转，所述回转驱动电机固定安装在提升立柱上，所述回转转盘的下端固定安装有提升梁，提升梁的下端等距安装有数个电磁吸盘支架，电磁吸盘支架的下方固定安装有电磁吸盘。
[0005]作为优选，所述提升立柱与升降丝杠保持螺纹连接，且提升立柱与横移溜板保持滑动连接。
[0006]作为优选，所述龙门架的上端安装有电缆拖链。
[0007]作为优选，所述电磁吸盘之间的间距为400
‑
1000mm。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术采用门架式的结构直接垮与生产工位的上方，通过一排电磁吸盘来抓取型钢从产线上取下，并通过的升降、横移、旋转等几个动作，将型钢移动至目标托盘的制定位置放下，完成装盘动作，实现型钢的自动分拣。
附图说明
[0009]为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0010]图1为本技术的主视图；
[0011]图2为本技术的侧视图。
[0012]图中：轨道1、龙门架2、直线导轨3、齿条4、横移驱动电机5、横移溜板6、升降驱动电机7、升降丝杠8、提升立柱9、电缆拖链10、回转驱动电机11、回转转盘12、提升梁13、电磁吸盘支架14、电磁吸盘15。
具体实施方式
[0013]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0014]在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与根据本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本技术关系不大的其他细节。
[0015]如图1、图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括轨道1、龙门架2、直线导轨3、齿条4、横移驱动电机5、横移溜板6、升降驱动电机7、升降丝杠8、提升立柱9、回转驱动电机11、回转转盘12、提升梁13、电磁吸盘支架14和电磁吸盘15；所述轨道1的上方安装有龙门架2，所述龙门架2横梁上安装有直线导轨3和齿条4，所述横移溜板6通过滑块与直线导轨3保持滑动连接，所述横移溜板6上固定安装有横移驱动电机5，所述横移驱动电机5输出端的齿轮与齿条4保持啮合连接，所述横移溜板6的内腔通过轴承座与升降丝杠8保持转动连接，所述横移溜板6的上端固定安装有升降驱动电机7，所述升降驱动电机7的输出端与升降丝杠8保持固定连接，所述升降丝杠8的一侧设置有提升立柱9，所述提升立柱9的底端转动安装有回转转盘12，所述回转转盘12通过回转驱动电机11保持驱动旋转，所述回转驱动电机11固定安装在提升立柱9上，所述回转转盘12的下端固定安装有提升梁13，提升梁13的下端等距安装有数个电磁吸盘支架14，电磁吸盘支架14的下方固定安装有电磁吸盘15。
[0016]其中，所述提升立柱9与升降丝杠8保持螺纹连接，且提升立柱9与横移溜板6保持滑动连接，所述龙门架2的上端安装有电缆拖链10，所述电磁吸盘15之间的间距为400
‑
1000mm。
[0017]本具体实施方式的工作原理为：整套装置安装在一组轨道1上，根据现场的不同的工况，轨道1可以为天轨也可以为地轨，龙门架2安装在轨道1上，可以在轨道1上行走；龙门架2的横梁上安装有直线导轨3和齿条4，在直线导轨3上安装有一个横移溜板6，横移溜板6通过横移驱动电机5驱动可以在横梁上左右行走；横移溜板6上安装有一个提升立柱9，提升立柱9通过升降丝杆8和升降驱动电机7驱动可以升降；在提升立柱9的底部安装了一个回转转盘12，回转转盘12通过回转驱动电机11驱动旋转；在回转转盘12上连接了一根提升梁13，提升梁13可以随回转转盘12转动，也可以随提升立柱9升降运动以及随横移溜板6左右移动；在提升梁13上安装若干电磁吸盘支架14，每个支架上安装有电磁吸盘15。通过一系列的调整动作后，电磁吸盘15将会在正确的位置与型钢面贴合，将型钢吸附住，然后从工位上提起，再通过旋转、横移、升降之后到达目标位置，最终将型钢放置到准确的目标位置上，以完成分拣的动作。
[0018]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。
[0019]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型的型钢分拣门架结构，其特征在于：它包含轨道(1)、龙门架(2)、直线导轨(3)、齿条(4)、横移驱动电机(5)、横移溜板(6)、升降驱动电机(7)、升降丝杠(8)、提升立柱(9)、回转驱动电机(11)、回转转盘(12)、提升梁(13)、电磁吸盘支架(14)和电磁吸盘(15)；所述轨道(1)的上方安装有龙门架(2)，所述龙门架(2)横梁上安装有直线导轨(3)和齿条(4)，所述横移溜板(6)通过滑块与直线导轨(3)保持滑动连接，所述横移溜板(6)上固定安装有横移驱动电机(5)，所述横移驱动电机(5)输出端的齿轮与齿条(4)保持啮合连接，所述横移溜板(6)的内腔通过轴承座与升降丝杠(8)保持转动连接，所述横移溜板(6)的上端固定安装有升降驱动电机(7)，所述升降驱动电机(7)的输出端与升降丝杠(8)保持固定连接，所述升降丝杠(8)的一侧设置有提升...

【专利技术属性】
技术研发人员：安星光，桂宏伟，
申请(专利权)人：DIG自动化工程武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：