本实用新型公开了一种用于激光切割机残渣收纳储存及排烟除尘系统，包括箱体框架，箱体框架顶部分别设置有筛网和导向轮组件，且筛网与导向轮组件呈平铺式设置，箱体框架的顶部设置有用于筛网和导向轮组件支撑固定的托架，且箱体框架的内腔设置有漏斗，箱体...

本实用新型公开了一种新型的立体仓库堆垛机货叉升降机构，它涉及货叉升降机构技术领域；所述仓库框架上固定安装有一对平行的轨道，一对平行的轨道上安装有行走行车，所述行走行车的上端两侧均固定安装有升降电机，行走行车的上端两侧均通过轴承座与转轴保...

本实用新型公开了一种新型的用于板材对中的装置，它涉及板材对中技术领域；框架的两侧对称安装有驱动侧和从动侧，所述驱动侧和从动侧的上方传动连接有板材，所述框架上固定安装有动力装置；所述驱动侧和从动侧分别由链条、啮合轮、链轮和挡块组成；所述啮...

本实用新型公开了一种新型的用于挖掘机轴座焊接的变位装置，它涉及焊接变位装置技术领域；头架的上侧安装有一套带外齿圈的回转支撑，回转支撑与驱动齿轮保持啮合连接，回转支撑上固定安装有三爪卡盘，三爪卡盘上夹持连接有头架顶锥，所述底座的右上端固定...

本实用新型公开了一种新型的型钢分拣门架结构，它涉及型钢分拣技术领域；横移驱动电机输出端的齿轮与齿条保持啮合连接，横移溜板的内腔通过轴承座与升降丝杠保持转动连接，所述升降驱动电机的输出端与升降丝杠保持固定连接，所述升降丝杠的一侧设置有提升...

本实用新型公开了一种新型的用于型钢存储的立体仓库，涉及型钢存储仓库技术领域，包括框架，所述框架上设置有若干个托架，若干个所述托架的顶面放置有型材，所述框架的顶部固定安装有两条天轨，两条所述天轨上设置有行车，所述行车上设置有升降机，所述升...

本发明公开了一种中组立分段机器人的多焊接轨迹生成方法及系统，方法包括：在获取中组立分段的多个分段焊缝的焊缝参数后，向机器人分配关于所述多个分段焊缝的焊缝参数的焊接任务；根据所述多个分段焊缝编辑成机器人的焊接顺序，其中，所述焊接顺序是多个...

本发明涉及机器人避障焊接技术领域，公开了一种中组立分段焊缝机器人的回避障碍控制方法及装置，所述方法包括：获取中组立焊缝的焊缝参数和障碍物参数；基于所述焊缝参数和所述障碍物参数设置焊接路径，并根据所述焊接路径控制中组立分段焊缝机器人进行同...

本发明公开了一种基于三维模型的中组立装配方法及装置，方法包括：获取待装配中组立的三维模型参数；三维模型参数包括：装配顺序、空间坐标、装配焊缝参数、焊接轨迹以及焊接工艺参数；重复执行小组立工件的装配焊接操作，直至待装配中组立中所有小组立工...

本实用新型公开了一种细长管道输送分拣料架，它包括底座、料架支座、分拣进给装置以及送料装置；所述料架支座、分拣进给装置和送料装置均安装在底座上；所述送料装置的数量为多个，每个送料装置分别由一套链条支架、两套链轮、一套输送链条、一套斜块以及...

本实用新型公开了一种新型的多角度送丝送气的激光填丝焊机头，它涉及激光填丝焊技术领域；所述安装基座上固定安装有激光头，激光头的一侧安装有送气装置，激光头的另一侧设置有送丝装置，所述安装基座通过转轴螺钉二与激光跟踪头支座保持锁紧连接，所述激...

本实用新型公开了一种新型的用于冷送丝的焊丝剪丝机构，它涉及焊丝剪丝机构技术领域；所述支架上固定安装有基座，基座的正面固定安装有一对导向套，导向套的内孔与导向杆保持滑动配合，导向杆的一端与移动刀片安装座保持固定连接，导向杆的另一端与气缸连...

本实用新型公开了一种新型的管子在线扫码识别装置，它涉及扫码识别装置技术领域；所述升降气缸的伸出端固定安装有平台，所述平台的上端通过电机支座与驱动减速电机保持固定连接，所述驱动减速电机的输出端固定安装有同步带轮，所述平台上设置有安装板，安...

本发明属于船体搬运技术领域，尤其是涉及一种用于船体分段地面搬运的地下升降台车系统。所述的输送台车车体的下端固定有四组输送台车行车轮；所述的输送台车车体中间两侧分别设置有一套液压顶升泵，液压顶升泵的上端与输送台车车体上端的顶升梁架连接；所...

本发明公开了一种用于船体肋骨型材矫直的多辊矫直设备，包括底座、上辊安装座、下辊安装座、升降机构和第一驱动机构，上辊安装座沿前后方向设置在底座上，上辊安装座上前后间隔的设置有多根沿左右方向贯穿其的上辊环轴，上辊环轴与上辊安装座转动连接并可...

本发明公开了一种用于长管道焊接的内撑装置，包括主支撑管、拉杆系统、驱动机构、斜面导向套、第一内撑斜块和第二内撑斜块；其中，拉杆系统一端连接于斜面导向套，另一端连接于驱动机构，斜面导向套的外斜面上开设有偶数个带斜度的燕尾槽，用于卡设所述第...

本发明公开了一种管道接长装配装置，它包括底座、旋转式变位机头架、头架转盘、头架卡盘、两条底座轨道、装配小车以及两个外压机构支座；底座的一端安装有旋转式变位机头架，旋转式变位机头架上设置有带动力的头架转盘，头架转盘上安装有一头架卡盘；底座...

本发明属于增材制造技术领域，尤其是涉及一种基于粉末的摩擦搅拌焊增材制造的机构。所述主轴基座的中间通过旋转轴承活动卡接有空心主轴，空心主轴的下端口内部镶嵌有空心搅拌头；所述的空心主轴的上端与主轴基座上端的送粉电机安装座活动连接；所述的空心...

本实用新型公开了一种用于船舶建造的薄板运送装置，包括平台、第一直线移动机构、第二直线移动机构、升降机构和夹持机构，所述第一直线移动机构设置在所述平台上，所述升降机构设置在所述平台上方并与所述第一直线移动机构传动连接，所述第一直线移动机构...

本实用新型公开了一种用于船舶建造中围壁小组立骨材安装设备，它包括运行轨道、行走机构、托盘支架和托盘、门架以及行走平台和夹具提升机构；门架横跨设置在围壁小组立工件上方，门架两侧的支撑腿底部设有所述行走机构，行走机构由伺服电机驱动并使门架在...