一种细长管道输送分拣料架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种细长管道输送分拣料架，它包括底座、料架支座、分拣进给装置以及送料装置；所述料架支座、分拣进给装置和送料装置均安装在底座上；所述送料装置的数量为多个，每个送料装置分别由一套链条支架、两套链轮、一套输送链条、一套斜块以及安装在输送链条上的若干V型块组成，管道放置于链条的V型块上搁置，链轮转动带动链条以及V型块往前运动，管道逐根往前输送，当管道送到输送链条的另一头时，管道从斜块的斜面上滚下。本实用新型专利技术无滑移的夹持进给，准确送入加工区域；多数的有色金属管道的外壁都有外观的要求，不允许在传输过程中出现划伤的现象，而本装置避免了输送过程中的摩擦，解决了这个问题。解决了这个问题。解决了这个问题。

【技术实现步骤摘要】
一种细长管道输送分拣料架


[0001]本技术涉及管道输送
更具体地说，本技术涉及一种细长管道输送分拣料架。

技术介绍

[0002]细长管道在航空航天、船舶建造、工程机械等诸多领域的应用是非常广泛的，通常管道的焊接有数量大、种类多、批量性小的特点，在过去往往都在采用人工焊接或者半自动焊接，这对于效率提升以及质量控制都有比较大的制约。随着各个行业的竞争加剧，以及人工成本的不断攀升，对实现全自动焊接的需求也越来越强烈。根据产品的特性，实现自动化焊接，则首先需要实现自动化的分拣和上料，即将管道准确的送到所需要的位置，并逐根分拣出来，这是自动化生产的先决条件。

技术实现思路

[0003]本技术是针对细长管道的输送分拣而研发的一套新型的上料输送系统。细长管道在自重下就有较大的形变，而且在输送过程中，受外力挤压、扭曲、折弯都会对管道产生影响，装置通过多排链条托举传动，首先克服这个问题。管道上料通常是批量性的上料架，然后精确送达焊接位置，该装置通过一套特殊的取料装置，无滑移的夹持进给，准确送入加工区域；且多数的有色金属管道的外壁都有外观的要求，不允许在传输过程中出现划伤的现象，避免输送过程中的摩擦，解决了这个问题。
[0004]一种细长管道输送分拣料架，它包括有底座、料架支座、分拣进给装置以及送料装置；
[0005]所述料架支座、分拣进给装置和送料装置均安装在底座上；所述送料装置的数量为多个，每个送料装置分别由一套链条支架、两套链轮、一套输送链条、一套斜块以及安装在输送链条上的若干V型块组成，管道放置于链条的V型块上搁置，链轮转动带动链条以及V型块往前运动，管道逐根往前输送，当管道送到输送链条的另一头时，管道从斜块的斜面上滚下；
[0006]所述分拣进给装置的数量为两个，其包括设置在底座上的两条横向导轨和一条齿条，两个滑台安装在横向导轨上，通过横移驱动电机驱动传动轴和齿轮实现滑台的横向移动，用于调整两个分拣进给装置的间距；每个滑台上面装有两根纵向进给导轨，纵向进给导轨上安装有一个可前后进给的悬臂梁，悬臂梁通过安装在滑台上的纵向进给丝杆及纵向进给电机驱动并沿纵向进给导轨进行前后调整；悬臂梁的端部安装有一套升降组件，升降组件上方安装有一个托架和一个夹紧气缸，所述托架位于所述斜块的落料端。
[0007]分拣料架的动作流程设置为：
[0008]第一步：根据管道长度，启动横移驱动电机带动齿轮转动，使两个分拣进给装置分开到合适的位置；
[0009]第二步：送料装置的链条转动一个步距，管道从斜块滚落；
[0010]第三步：升降组件升起，托架托住管道，夹紧气缸带动压紧轮缩回，压紧管道；
[0011]第四步：纵向进给电机启动，带动纵向进给丝杆转动，带动悬臂梁向前进给，将管道送到既定的加工工位处。
[0012]优选的是，所述送料装置的数量为多个，由管道的长度决定，根据长度设置送料装置的数量和间距。
[0013]优选的是，所述夹紧气缸带动一组压紧轮上下移动，以此与托架配合夹紧管道。
[0014]优选的是，所述料架支座为钢结构焊接而成的框架。
[0015]本技术的有益效果在于：本装置无滑移的夹持进给，准确送入加工区域；多数的有色金属管道的外壁都有外观的要求，不允许在传输过程中出现划伤的现象，而本装置避免了输送过程中的摩擦，解决了这个问题。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图。
[0017]图2为分拣进给装置和送料装置的连接示意图。
具体实施方式
[0018]以下结合附图进一步说明本技术的具体实施方式。
[0019]一种细长管道输送分拣料架，它包括有底座1、料架支座2、分拣进给装置3以及送料装置4；
[0020]所述料架支座2、分拣进给装置3和送料装置4均安装在底座1上；所述送料装置4的数量为多个，每个送料装置4分别由一套链条支架4.5、两套链轮4.2、一套输送链条4.3、一套斜块4.6以及安装在输送链条4.3上的若干V型块4.1组成，管道4.4放置于链条的V型块4.1上搁置，链轮4.2转动带动链条4.3以及V型块4.1往前运动，管道4.4逐根往前输送，当管道4.4送到输送链条4.3的另一头时，管道4.4从斜块4.6的斜面上滚下；
[0021]所述分拣进给装置3的数量为两个，其包括设置在底座1上的两条横向导轨3.4和一条齿条3.3，两个滑台3.1安装在横向导轨3.4上，通过横移驱动电机3.6驱动传动轴3.5和齿轮3.2实现滑台3.1的横向移动，用于调整两个分拣进给装置3的间距；每个滑台3.1上面装有两根纵向进给导轨3.7，纵向进给导轨3.7上安装有一个可前后进给的悬臂梁3.10，悬臂梁3.10通过安装在滑台3.1上的纵向进给丝杆3.8及纵向进给电机3.9驱动并沿纵向进给导轨3.7进行前后调整；悬臂梁3.10的端部安装有一套升降组件3.11，升降组件3.11上方安装有一个托架3.12和一个夹紧气缸3.13，所述托架3.12位于所述斜块4.6的落料端。
[0022]分拣料架的动作流程设置为：
[0023]第一步：根据管道4.4长度，启动横移驱动电机3.6带动齿轮3.2转动，使两个分拣进给装置3分开到合适的位置；
[0024]第二步：送料装置4的链条4.3转动一个步距，管道4.4从斜块4.6滚落；
[0025]第三步：升降组件3.11升起，托架3.12托住管道4.4，夹紧气缸3.13带动压紧轮3.14缩回，压紧管道4.4；
[0026]第四步：纵向进给电机3.9启动，带动纵向进给丝杆3.8转动，带动悬臂梁3.10向前进给，将管道4.4送到既定的加工工位处。
[0027]在另一种技术方案中，所述送料装置4的数量为多个，由管道4.4的长度决定，根据长度设置送料装置4的数量和间距。
[0028]在另一种技术方案中，所述夹紧气缸3.13带动一组压紧轮3.14上下移动，以此与托架3.12配合夹紧管道4.4。
[0029]在另一种技术方案中，所述料架支座2为钢结构焊接而成的框架。
[0030]本装置无滑移的夹持进给，准确送入加工区域；多数的有色金属管道的外壁都有外观的要求，不允许在传输过程中出现划伤的现象，而本装置避免了输送过程中的摩擦，解决了这个问题。
[0031]以上所述的仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种细长管道输送分拣料架，其特征在于，它包括有底座(1)、料架支座(2)、分拣进给装置(3)以及送料装置(4)；所述料架支座(2)、分拣进给装置(3)和送料装置(4)均安装在底座(1)上；所述送料装置(4)的数量为多个，每个送料装置(4)分别由一套链条支架(4.5)、两套链轮(4.2)、一套输送链条(4.3)、一套斜块(4.6)以及安装在输送链条(4.3)上的若干V型块(4.1)组成，管道(4.4)放置于输送链条的V型块(4.1)上搁置，链轮(4.2)转动带动输送链条(4.3)以及V型块(4.1)往前运动，管道(4.4)逐根往前输送，当管道(4.4)送到输送链条(4.3)的另一头时，管道(4.4)从斜块(4.6)的斜面上滚下；所述分拣进给装置(3)的数量为两个，其包括设置在底座(1)上的两条横向导轨(3.4)和一条齿条(3.3)，两个滑台(3.1)安装在横向导轨(3.4)上，通过横移驱动电机(3.6)驱动传动轴(3.5)和齿轮(3.2)实现滑台(3.1)的横向移动，用于调整两个分拣进给装...

【专利技术属性】
技术研发人员：安星光，杨乐，
申请(专利权)人：DIG自动化工程武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：