容器取还装置及搬运机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种容器取还装置及搬运机器人，涉及仓储物流技术领域,该容器取还装置包括基座及设置在基座上的伸缩叉、伸缩驱动组件和承托随动组件，伸缩叉上设置有锁止组件，锁止组件通过限制伸缩叉伸缩使承托随动组件维持缩回状态，伸缩驱动组件能够驱动伸缩叉脱离锁止组件的限制，使伸缩叉和承托随动组件伸缩；锁止组件能够限制伸缩叉伸缩，在伸缩驱动组件失去动力后，锁止组件能够提供锁止力，使伸缩叉维持收缩状态，使得伸缩叉和承托随动组件不能向前伸出，在搬运机器人断电后，承托随动组件依然能够维持缩回状态，避免承托随动组件对人员或周边设备造成损伤。组件对人员或周边设备造成损伤。组件对人员或周边设备造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
容器取还装置及搬运机器人


[0001]本技术涉及智能仓储
，尤其涉及一种容器取还装置、搬运机器人及仓储物流系统。

技术介绍

[0002]本部分提供的仅仅是与本技术相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
[0003]在仓储物流系统中，搬运机器人的伸缩叉在取还小规格料箱时，为防止小料箱掉落至货架与伸缩叉之间的缝隙中，一般会在伸缩叉组件中设计有随动托盘，用于在取、还箱的过程中，将随动托盘伸出以接取小料箱，防止掉落。随动托盘的设计需求是在伸缩叉取还箱过程中进行自身的伸出和收回动作，为降低成本，一般不会设计单独且复杂的控制单元进行相应动作的控制，而是通过简单加装一根拉簧，作为随动托盘伸出的动力，而随动托盘的收回则通过伸缩叉的收回随动完成。
[0004]上述设计方式中，在随动托盘处于收回状态时，伸缩叉也处于收回状态，且收缩叉能够限制随动托盘在拉簧的作用下伸出，也即在正常工况下，随动托盘会受限于伸缩叉的位置，并仅能跟随伸缩叉的伸缩动作而随动。但是当搬运机器人断电后，伸缩叉通常会失去保持收回状态的制动力，此时，随动托盘可能在拉簧的作用力下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种容器取还装置，其特征在于，包括：基座；伸缩叉，设置于所述基座上；伸缩驱动组件，设置于所述基座上，用于驱动所述伸缩叉沿第一方向伸缩；承托随动组件，设置于所述基座上，所述承托随动组件跟随所述伸缩叉的伸缩而伸缩，且所述承托随动组件具有收容于所述基座上的缩回状态和相对所述基座向前伸出的伸出状态；锁止组件，设置于所述伸缩叉上，所述锁止组件通过限制所述伸缩叉伸缩使所述承托随动组件维持缩回状态，所述伸缩驱动组件能够驱动所述伸缩叉脱离所述锁止组件的限制，使所述伸缩叉和所述承托随动组件伸缩。2.根据权利要求1所述的容器取还装置，其特征在于，所述伸缩叉包括依次设置的至少两块叉板，所述至少两块叉板沿第二方向依次设置，每块所述叉板沿所述第一方向延伸，所述至少两块叉板中相邻的两叉板滑动连接，以使所述伸缩叉能够沿所述第一方向伸缩；所述第二方向垂直于所述第一方向；所述锁止组件设置于所述至少两块叉板中的其中两相邻叉板之间。3.根据权利要求2所述的容器取还装置，其特征在于，所述至少两块叉板中位于所述第二方向一端的叉板为固定叉板，其他叉板为伸缩叉板，所述固定叉板固定于所述基座上，所述伸缩叉板滑动设置于所述固定叉板上，所述伸缩叉板中与所述固定叉板相邻的伸缩叉板为第一级伸缩叉板，所述锁止组件设置于与所述固定叉板与所述第一级伸缩叉板之间。4.根据权利要求3所述的容器取还装置，其特征在于，所述锁止组件包括第一配合件和第二配合件，所述第一配合件和所述第二配合件两者中的其中一者设置于所述固定叉板上，另一者设置于所述第一级伸缩叉板上；所述第一配合件具有弹性伸缩件，所述第二配合件上设置有凹槽，所述伸缩叉处于收缩状态时，所述弹性伸缩件伸出并锁止于所述凹槽内，所述伸缩驱动组件驱动所述伸缩叉时，所述弹性伸缩件滑出所述凹槽并回缩。5.根据权利要求4所述的容器取还装置，其特征在于，所述第一配合件还设置有调节件，所述调节件与所述弹性伸缩件连接，用于调节所述弹性伸缩件的弹力。6.根据权利要求5所述的容器取还装置，其特征在于，所述第一配合件设置于所述固定叉板上，所述第二配合件设置于所述第一级伸缩叉板上；所述调节件具有操作端，所述操作端朝向所述固定叉板背离所述第一级伸缩叉板的一侧设置。7.根据权利要求4所述容器取还装置，其特征在于，所述固定叉板和所述第一级伸缩叉板两者中的一者为第一者，所述固定叉板和所述第一级伸缩叉板两者中的另一者为第二者，所述第一配合件设置在所述第一者上，所述第二配合件设置在所述第二者上；所述第二配合件包括导向块，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓伟，肖玉辉，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：