一种内环缝焊接的定位装置及焊接系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种内环缝焊接的定位装置及焊接系统，其中定位装置包括可旋转设置的支撑台、设置在支撑台上方的压紧机构和驱动压紧机构做靠近或远离支撑台移动的驱动机构。压紧机构具有压紧支架和转动安装在压紧支架上的压紧件；压紧件通过轴承与压紧支架相连接；压紧件上设置有用于与待焊接工件的一端相抵接的压紧部。压紧件上设置有沿压紧件的轴向方向贯穿的焊枪穿孔；压紧支架上设置有与焊枪穿孔相贯通的支撑架穿孔。与现有技术相比，本发明专利技术通过支撑台转动待焊接工件并在带焊接工件的上方通过与支撑台同步转动的压紧件对待焊接工件进行下压以实现待焊接工件轴向上的稳定保证了待焊接工件焊接过程中定位的稳定性。

A kind of positioning device and welding system for inner girth welding

【技术实现步骤摘要】
一种内环缝焊接的定位装置及焊接系统
本专利技术涉及焊接
，特别是一种用于内环缝焊接的定位装置及焊接系统。
技术介绍
潜水泵是电机与水泵一体潜入水中工作的提水设备，具有结构简单，节能高效、噪音低，运行安全可靠，安装维修方便等优点，可以适用于多种提水场合，具有巨大的市场需求。在潜水泵生产制作过程中潜水泵的外壳管和设置在外壳管两端的法兰一般需要焊接成一体。由于外壳管和法兰焊接位置的焊缝是一个环形缝隙，且该焊缝位于外壳管的内侧，相比于现有技术中焊缝位于外壳管外侧的焊接方式其焊接难度较大,尤其是在焊接过程中需要同步转动外壳管和法兰，在外壳管和法兰同步转动过程中需要保证两者之间的稳定性，因此需要对两者进行有效的定位。现有技术中多采用的是人工对潜水泵的外壳管和两端的法兰进行定位、夹持和焊接。通过人工定位焊接不仅会造成定位的不方便且定位的效果差进而影响焊接质量，同时也存在焊接效率低下的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种内环缝焊接的定位装置，以解决现有技术中的不足，它能够方便实现对待焊接工件的定位支撑。本专利技术提供了一种内环缝焊接的定位装置，包括可旋转设置的支撑台、设置在所述支撑台上方的压紧机构和驱动所述压紧机构做靠近或远离所述支撑台移动的驱动机构；所述压紧机构具有压紧支架和转动安装在所述压紧支架上的压紧件；所述压紧件上远离所述支撑台的一端通过轴承与所述压紧支架相连接；所述压紧件上靠近所述支撑台的一端设置有用于与待焊接工件的一端相抵接的压紧部；所述压紧件上设置有沿所述压紧件的轴向方向贯穿的焊枪穿孔；所述压紧支架上设置有与所述焊枪穿孔相贯通的支撑架穿孔。进一步的，所述压紧支架具有与所述压紧件同轴设置的环形支撑板和设置在所述环形支撑板上远离所述支撑台一端的抵挡环；所述压紧件通过轴承抵接在所述抵挡环上；所述支撑架穿孔为所述抵挡环中心位置的通孔。进一步的，所述支撑台具有支撑支架和转动安装在所述支撑支架上的旋转体；所述旋转体与所述压紧件同轴设置；所述旋转体上与朝向所述压紧件相对的一侧设置有一限位环,与所述限位环与所述旋转体同轴设置的限位环，并且所述限位环的内侧壁形成第一定位部，所述限位环的外侧壁形成第二定位部。进一步的，所述支撑台具有沿所述旋转体的径向方向滑动设置在所述支撑支架上的电机固定板、固定在所述电机固定板上的伺服电机、设置在所述伺服电机的输出端的驱动轮和压缩弹簧，所述旋转体上设置有与所述驱动轮相对设置的从动轮，所述压缩弹簧推动所述驱动轮向所述从动轮方向移动并与所述从动轮相啮合。进一步的，所述电机固定板上固定有用于支撑压缩弹簧的弹簧支撑柱；所述支撑支架的侧壁上设置有供所述弹簧支撑柱穿设的穿孔，弹簧支撑柱的一端穿设过所述穿孔并向外自由延伸；所述压缩弹簧套设在弹簧支撑柱的外侧，所述压缩弹簧的第一端抵接在所述电机固定板上,所述压缩弹簧的第二端抵接在所述支撑支架的内侧壁上。进一步的，所述弹簧支撑柱上间隔设置有分别与所述弹簧支撑柱螺纹连接的第一限位螺母和第二限位螺母；所述第一限位螺母和所述第二限位螺母设置在所述穿孔的两侧，其中所述第一限位螺母第一端与所述压缩弹簧相抵接，所述第一限位螺母的第二端抵接到所述支撑支架的内侧壁上。进一步的，所述内环缝焊接的定位装置具有设置在所述支撑台上方的升降机构；所述升降机构具有固定架和滑动设置在所述固定架上的滑动板；所述滑动板上背离所述固定架一侧设置有沿所述滑动板的滑动方向延伸的滑道；所述压紧机构滑动安装在所述滑道上；所述驱动机构固定在所述滑动板上。本专利技术另一实施例还公开了一种包括上述所述的内环缝焊接的定位装置的焊接系统，所述的定位装置和设置在所述压紧机构上的焊接装置，所述焊接装置包括焊枪和用于调节所述焊枪位置的调节装置，所述调节装置固定在所述压紧机构的压紧支架上并随所述压紧支架做靠近或远离所述支撑台的移动；所述调节装置设置在所述压紧件上侧。进一步的，所述调节装置包括固定在所述压紧支架上的上下微调滑座、沿上下方向滑动设置在所述上下微调滑座上的十字滑动座和固定在所述十字滑动座上的焊枪固定座；所述十字滑动座包括用于固定所述焊枪固定座并带动所述焊枪固定座沿第一方向滑动的第一滑座和用于固定所述第一滑座并带动所述第一滑座沿垂直于第一方向的第二方向滑动的第二滑座。进一步的，所述焊接系统包括工作间、设置在所述工作间上的除尘装置、与所述除尘装置连接的除尘风机、控制系统和焊接电源；所述工作间内设置有用于容置所述定位装置和所述焊接装置的工作腔，所述除尘风机、所述焊接电源和所述控制系统均设置在所述工作腔的外侧；所述工作间的侧壁上设置有开启工作腔的工作腔门。与现有技术相比，本专利技术通过支撑台转动待焊接工件并在带焊接工件的上方通过与支撑台同步转动的压紧件对待焊接工件进行下压以实现待焊接工件轴向上的稳定。同时在压紧件上设置供焊枪穿设的穿孔，使焊枪可以深入至外壳管内侧。在实际焊接过程中在焊枪固定的前提下，通过转动支撑台来带动待焊接工件的旋转从而实现对内环形焊缝的焊接，保证了待焊接工件在焊接过程中定位的稳定性和焊接的方便性。附图说明图1是本专利技术实施例公开的待焊接工件潜水泵的结构示意图；图2是本专利技术实施例公开的焊接系统的结构示意图；图3是本专利技术实施例公开的焊接系统中定位装置和焊接装置第一安装结构示意图；图4是本专利技术实施例公开的焊接系统定位装置和焊接装置第二安装结构示意图；图5是本专利技术实施例公开的焊接系统中定位装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例公开的焊接系统压紧定位待焊接工件后的第一结构示意图；图7是本专利技术实施例公开的焊接系统压紧定位待焊接工件后的第二结构示意图；图8是本专利技术实施例公开的焊接系统中升降机构的结构示意图；图9是本专利技术实施例公开的焊接系统中压紧机构的结构示意图；图10是本专利技术实施例公开的焊接系统中第一法兰定位装置的结构示意图；图11是本专利技术实施例公开的焊接系统中焊枪与调节装置的结构示意图；图12是本专利技术实施例公开的焊接系统中支撑台的第一结构示意图；图13是本专利技术实施例公开的焊接系统中支撑台的第二结构示意图；图14是本专利技术实施例公开的焊接系统中支撑台的第三结构示意图；图15是本专利技术实施例公开的焊接系统中驱动电机驱动从动轮的第一装配结构示意图；图16是本专利技术实施例公开的焊接系统中驱动电机驱动从动轮的第二装配结构示意图；图17是本专利技术实施例公开的焊接系统中旋转体上限位环的结构示意图。附图标记说明：1-焊枪，2-支撑台，21-支撑支架，210-穿孔，211-支架滑槽，22-旋转体，23-限位环，231-第一定位部，232-第二定位部，24-伺服电机，25-电机固定板，251-弹簧支撑柱，252-第一限位螺母，253-第二限位螺母，26-驱动轮，27-从动轮，28-压缩弹簧，29-就近开关，3-调节装置，31-十字滑动座，311-第一滑座，312-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内环缝焊接的定位装置，包括可旋转设置的支撑台、设置在所述支撑台上方的压紧机构和驱动所述压紧机构做靠近或远离所述支撑台移动的驱动机构；/n其特征在于，所述压紧机构具有压紧支架和转动安装在所述压紧支架上的压紧件；所述压紧件上远离所述支撑台的一端通过轴承与所述压紧支架相连接；所述压紧件上靠近所述支撑台的一端设置有用于与待焊接工件的一端相抵接的压紧部；/n所述压紧件上设置有沿所述压紧件的轴向方向贯穿的焊枪穿孔；所述压紧支架上设置有与所述焊枪穿孔相贯通的支撑架穿孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种内环缝焊接的定位装置，包括可旋转设置的支撑台、设置在所述支撑台上方的压紧机构和驱动所述压紧机构做靠近或远离所述支撑台移动的驱动机构；
其特征在于，所述压紧机构具有压紧支架和转动安装在所述压紧支架上的压紧件；所述压紧件上远离所述支撑台的一端通过轴承与所述压紧支架相连接；所述压紧件上靠近所述支撑台的一端设置有用于与待焊接工件的一端相抵接的压紧部；
所述压紧件上设置有沿所述压紧件的轴向方向贯穿的焊枪穿孔；所述压紧支架上设置有与所述焊枪穿孔相贯通的支撑架穿孔。


2.根据权利要求1所述的内环缝焊接的定位装置，其特征在于：所述压紧支架具有与所述压紧件同轴设置的环形支撑板和设置在所述环形支撑板上远离所述支撑台一端的抵挡环；所述压紧件通过轴承抵接在所述抵挡环上；所述支撑架穿孔为所述抵挡环中心位置的通孔。


3.根据权利要求1所述的内环缝焊接的定位装置，其特征在于：所述支撑台具有支撑支架和转动安装在所述支撑支架上的旋转体；所述旋转体与所述压紧件同轴设置；
所述旋转体上朝向所述压紧件相对的一侧设置有一限位环,所述限位环与所述旋转体同轴设置，并且所述限位环的内侧壁形成第一定位部，所述限位环的外侧壁形成第二定位部。


4.根据权利要求3所述的内环缝焊接的定位装置，其特征在于：所述支撑台具有沿所述旋转体的径向方向滑动设置在所述支撑支架上的电机固定板、固定在所述电机固定板上的伺服电机、设置在所述伺服电机的输出端的驱动轮和压缩弹簧，所述旋转体上设置有与所述驱动轮相对设置的从动轮，所述压缩弹簧推动所述驱动轮向所述从动轮方向移动并与所述从动轮相啮合。


5.根据权利要求4所述的内环缝焊接的定位装置，其特征在于：所述电机固定板上固定有用于支撑压缩弹簧的弹簧支撑柱；所述支撑支架的侧壁上设置有供所述弹簧支撑柱穿设的穿孔，弹簧支撑柱的一端穿设过所述穿孔并向外自由延伸；
所述压缩弹簧套设在弹簧支撑柱的外侧，所述压缩弹簧的第一端抵接在所述电机固定板上,所述压缩弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：高志凯，汪魁，何文科，
申请(专利权)人：昆山华恒焊接股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32