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本实用新型公开了一种用于锥形筒体焊接的定位装置，包括平台、两个驱动轮支座、两个支撑轮支座、第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组：第一直线模组设置在平台上端的右端，两个驱动轮支座左右间隔的设置在第一直线模组上方，第一直线模组驱动两个驱动轮...该专利属于DIG自动化工程(武汉)有限公司;天津航天长征火箭制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过DIG自动化工程(武汉)有限公司;天津航天长征火箭制造有限公司授权不得商用。