摩托车车架机器人焊接用固定工装制造技术

本实用新型专利技术提供了一种摩托车车架机器人焊接用固定工装，属于机械加工领域。它包括机座，所述的机座上设有固定柱板，所述的固定柱板的水平高度大于机座的水平高度，所述的固定柱板上设有中间固定部件，所述的中间固定部件的一侧设有设置在机座上的尾部固定部件，所述的中间固定部件的另一侧设有设置在机座上的头部固定部件。本实用新型专利技术优点在于该装置中的中间固定部件的水平高度大于头部固定部件的水平高度，又因为车架的重心位于车架靠前一侧，因此在固定摩托车车架时，将摩托车车架倾斜放置，不仅使摩托车车架的凹陷部分的焊接工作空间扩大。

Fixed tooling for welding motorcycle frame robot

【技术实现步骤摘要】
摩托车车架机器人焊接用固定工装
本技术属于机械加工领域，尤其涉及一种摩托车车架机器人焊接用固定工装。
技术介绍
摩托车车架通常由若干中部凹陷的弯梁焊接多个连接件制成，由于需要对摩托车车架的凹陷处进行进一步的焊接加工处理，但现有的摩托车车架焊接的固定工装机构将摩托车车架水平高的固定在装置上，在对凹陷处进行进一步的焊接加工处理时，需要穿过摩托车车架上的若干零件，由于摩托车车架上的若干零件之间留有的空隙较少，操作空间有限，导致焊接点焊接不美观、焊接质量低。例如，中国专利文献公开了一种电动车副车架焊接支架[专利申请号：[CN201820539037.5]，它包括工作台，设于所述工作台上且用于固定弯梁的支座，以及与所述支座相对设置且一端与所述工作台转动连接的压紧摆臂，所述压紧摆臂用于与所述支座配合夹持所述弯梁，并用于将底部连接件压紧于所述弯梁的底部上，该装置虽然简化了焊接操作，但是在电动车车架凹陷处的焊接工作空间较小，不利于焊接工作的展开。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供摩托车车架机器人焊接用固定工装。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种摩托车车架机器人焊接用固定工装，包括机座，所述的机座上设有固定柱板，所述的固定柱板的水平高度大于机座的水平高度，所述的固定柱板上设有中间固定部件，所述的中间固定部件的一侧设有设置在机座上的尾部固定部件，所述的中间固定部件的另一侧设有设置在机座上的头部固定部件。在上述的摩托车车架机器人焊接用固定工装中，所述的头部固定部件包括设置在机座上的第一支柱，所述的第一支柱上设有两个互相对称的第一支块，两个第一支块上设有一根圆支柱，所述的第一支柱靠近中间固定部件的一侧设有第二支柱，所述的第二支柱上设有第二支块，所述的第一支柱远离中间固定部件的一侧设有与机座铰接的头部铰接杆，所述的头部铰接杆上铰接有头部固定块，所述的第一支柱两侧各设有一个第一侧边部件，所述的第二支柱的两侧各设有一个第二侧边部件，所述的机座上还设有若干个底座支撑块。在上述的摩托车车架机器人焊接用固定工装中，所述的第一侧边部件包括设置在第一支柱侧边且固定在机座上的第一侧边座，所述的第一侧边座上活动连接有能沿着第一侧边座水平方向前后移动的第一侧边块，所述的第一侧边座上铰接有第一侧边杆，所述的第一侧边杆端部与第一侧边块接触，当所述的第一侧边杆转动时，所述的第一侧边块沿着第一侧边座水平方向移动，所述的第二侧边部件包括设置在第二支柱侧边且固定在机座上的第二侧边座，所述的第二侧边座上铰接有两个第一侧边勾，所述的第二侧边座上还铰接有第二侧边杆，所述的第二侧边杆与两个第一侧边勾固定连接。在上述的摩托车车架机器人焊接用固定工装中，所述的中间固定部件包括设置在固定柱板两侧的第三侧边部件，所述的第三侧边部件远离头部固定部件一侧设有两个设置在固定柱板两侧的第四侧边部件，所述的第三侧边部件靠近头部固定部件一侧设有两个互相对称的第三支块，所述的固定柱板上还设有若干个柱板支撑块。在上述的摩托车车架机器人焊接用固定工装中，所述的第三侧边部件包括固定在固定柱板上的第三侧边座，所述的第三侧边座上铰接有两个第二侧边勾，所述的第三侧边座上还铰接有第三侧边杆，所述的第三侧边杆与两个第二侧边勾固定连接，所述的第四侧边部件包括固定柱板上的第四侧边座，所述的第四侧边座内螺接有圆轴，所述的圆轴靠近固定柱板内侧的端面设有固定板，所述的固定板中穿有限制孔。在上述的摩托车车架机器人焊接用固定工装中，所述的尾部固定部件包括倾斜设置在机座上的斜轴，所述的斜轴上活动连接有能沿着斜轴水平方向前后移动的限制盘，所述的的限制盘上设有与斜轴螺接的升降轴。在上述的摩托车车架机器人焊接用固定工装中，所述的第一支块、第二支块、第三支块、底座支撑块和柱板支撑块顶部端面均呈圆弧状，所述的圆支柱与底座支撑块顶部的圆弧端面留有间隙，所述的第一支块、第二支块和第三支块的圆弧端面的轴心线与底座支撑块和柱板支撑块的圆弧端面的轴心线垂直。在上述的摩托车车架机器人焊接用固定工装中，所述的第一侧边勾与第二侧边勾呈圆弧勾状，该圆弧勾状的开口处朝向机座外侧且第一侧边勾与第二侧边勾的圆弧角度大于180°。在上述的摩托车车架机器人焊接用固定工装中，两个第一侧边部件、两个第二侧边部件、两个第三侧边部件和两个第四侧边部件分别以机座的中心线呈对称设置。在上述的摩托车车架机器人焊接用固定工装中，若干个底座支撑块的数量为偶数个且一一对应，对应的底座支撑块以机座的中心线对称，若干个柱板支撑块为偶数个且一一对应并沿机座的中心线对称设置。与现有的技术相比，本技术的优点在于：1、该装置中的中间固定部件的水平高度大于头部固定部件的水平高度，又因为车架的重心位于车架靠前一侧，因此在固定摩托车车架时，将摩托车车架倾斜放置，不仅使摩托车车架的凹陷部分的焊接工作空间扩大。2、该装置中的第一侧边勾与第二侧边勾的圆弧角度大于180°，防止摩托车车架向上移动发生偏移或掉出第一侧边勾或第二侧边勾外。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的另一个角度的示意图。图中：机座10、固定柱板11、固定部件12、头部固定部件13、第一支柱14、第一支块15、圆支柱16、第二支柱17、第二支块18、头部铰接杆19、头部固定块20、第一侧边部件21、第二侧边部件22、第一侧边座23、第一侧边块24、第一侧边杆25、第二侧边座26、第一侧边勾27、第二侧边杆28、第四侧边部件29、柱板支撑块39、第三侧边座40、第二侧边勾41、第三侧边杆42、第四侧边座43、圆轴44、固定板45、限制孔46、斜轴47、限制盘48、升降轴49、底座支撑块50、第三侧边部件51、第三支块52、中间固定部件53。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1-2所示，一种摩托车车架机器人焊接用固定工装，包括机座10，其特征在于，所述的机座10上设有固定柱板11，所述的固定柱板11的水平高度大于机座10的水平高度，所述的固定柱板11上设有中间固定部件53，所述的中间固定部件53的一侧设有设置在机座10上的尾部固定部件12，所述的中间固定部件53的另一侧设有设置在机座10上的头部固定部件13。在制作摩托车车架时，需要对于摩托车车架进行固定，所述的摩托车车架通过中间固定部件53、头部固定部件13和尾部固定部件12将摩托车车架固定在机座10上，由于摩托车车架较长较宽，且摩托车车架起伏较大，所述的中间固定部件53的水平高度大于头部固定部件13的水平高度，又因为车架的重心位于车架靠前一侧，因此在固定摩托车车架时，将摩托车车架倾斜放置，使摩托车车架的重心尽可能靠近机座10，提高固定摩托车车架的稳定性，再根据摩托车车架尾部的翘起程度，调节尾部固定部件12的相对位置并固定摩托车车架尾部。所述的头部固定部件13包括设置在机座10上的第一支柱14，所述的第一支柱1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摩托车车架机器人焊接用固定工装，包括机座(10)，其特征在于，所述的机座(10)上设有固定柱板(11)，所述的固定柱板(11)的水平高度大于机座(10)的水平高度，所述的固定柱板(11)上设有中间固定部件(53)，所述的中间固定部件(53)的一侧设有设置在机座(10)上的尾部固定部件(12)，所述的中间固定部件(53)的另一侧设有设置在机座(10)上的头部固定部件(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种摩托车车架机器人焊接用固定工装，包括机座(10)，其特征在于，所述的机座(10)上设有固定柱板(11)，所述的固定柱板(11)的水平高度大于机座(10)的水平高度，所述的固定柱板(11)上设有中间固定部件(53)，所述的中间固定部件(53)的一侧设有设置在机座(10)上的尾部固定部件(12)，所述的中间固定部件(53)的另一侧设有设置在机座(10)上的头部固定部件(13)。


2.根据权利要求1所述的摩托车车架机器人焊接用固定工装，其特征在于，所述的头部固定部件(13)包括设置在机座(10)上的第一支柱(14)，所述的第一支柱(14)上设有两个互相对称的第一支块(15)，两个第一支块(15)上设有一根圆支柱(16)，所述的第一支柱(14)靠近中间固定部件(53)的一侧设有第二支柱(17)，所述的第二支柱(17)上设有第二支块(18)，所述的第一支柱(14)远离中间固定部件(53)的一侧设有与机座(10)铰接的头部铰接杆(19)，所述的头部铰接杆(19)上铰接有头部固定块(20)，所述的第一支柱(14)两侧各设有一个第一侧边部件(21)，所述的第二支柱(17)的两侧各设有一个第二侧边部件(22)，所述的机座(10)上还设有若干个底座支撑块(50)。


3.根据权利要求2所述的摩托车车架机器人焊接用固定工装，其特征在于，所述的第一侧边部件(21)包括设置在第一支柱(14)侧边且固定在机座(10)上的第一侧边座(23)，所述的第一侧边座(23)上活动连接有能沿着第一侧边座(23)水平方向前后移动的第一侧边块(24)，所述的第一侧边座(23)上铰接有第一侧边杆(25)，所述的第一侧边杆(25)端部与第一侧边块(24)接触，当所述的第一侧边杆(25)转动时，所述的第一侧边块(24)沿着第一侧边座(23)水平方向移动，所述的第二侧边部件(22)包括设置在第二支柱(17)侧边且固定在机座(10)上的第二侧边座(26)，所述的第二侧边座(26)上铰接有两个第一侧边勾(27)，所述的第二侧边座(26)上还铰接有第二侧边杆(28)，所述的第二侧边杆(28)与两个第一侧边勾(27)固定连接。


4.根据权利要求3所述的摩托车车架机器人焊接用固定工装，其特征在于，所述的中间固定部件(53)包括设置在固定柱板(11)两侧的第三侧边部件(51)，所述的第三侧边部件(51)远离头部固定部件(13)一侧设有两个设置在固定柱板(11)两侧的第四侧边部件(29)，所述的第三侧边部件(51...

【专利技术属性】
技术研发人员：许抗战，
申请(专利权)人：三阳机车工业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33