一种自动驾驶系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动驾驶系统，涉及通信领域，以解决现有系统结构复杂的问题。包括：智能控制天线、电控方向盘、车辆总线接口、显示器和用于监控自动驾驶作业的作业监控管理服务器；智能控制天线、电控方向盘、车辆总线接口和显示器设置在非道路车辆上，作业监控管理服务器设置在非道路车辆的远端，通过移动互联网与显示器通信；智能控制天线包括：第一高精度GNSS天线、高精度定位/定向板卡、IMU和中央处理单元；第一高精度GNSS天线与高精度定位/定向板卡相连，高精度定位/定向板卡、IMU、显示器、电控方向盘以及车辆总线接口分别与中央处理单元相连。本实用新型专利技术可以应用在非道路车辆的作业过程中。

An automatic driving system

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶系统
本技术涉及通信领域，具体涉及一种自动驾驶系统。
技术介绍
在现有技术中，农业作业过程一般是由驾驶员手动驾驶农机设备(如：播种机、收割机、拖拉机等)完成的。驾驶员需要熟悉田地作业路径，准确地按照作业路径进行驾驶，才能顺利完成作业。整个驾驶过程对驾驶员的操作要求极高，并且，由于农机设备的作业过程是由驾驶员手动驾驶完成的，使得土地的利用率以及作业效率受驾驶员自身操作熟练度影响较大。为了解决上述问题，现有技术提供一种自动驾驶系统，该系统由设置在农机设备上的全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS)天线、电子控制单元(ElectronicControlUnit，ECU)控制器、液压比例阀和转向角传感器；以及，设置在远端，通过空中链路与ECU控制器进行通信的实时动态(Real-timekinematic，RTK)基站组成。其中，GNSS天线接收农机设备的定位数据，并将该定位数据发送给ECU控制器；RTK基站向ECU控制器发送GNSS差分改正数据；转向角传感器接收农机设备的车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括：智能控制天线、电控方向盘、车辆总线接口、显示器和用于监控自动驾驶作业的作业监控管理服务器；其中，所述智能控制天线、所述电控方向盘、所述车辆总线接口和所述显示器设置在非道路车辆上，所述作业监控管理服务器设置在所述非道路车辆的远端，并且所述作业监控管理服务器通过移动互联网与所述显示器进行通信；/n所述智能控制天线包括：第一高精度全球导航卫星系统GNSS天线、高精度定位/定向板卡、惯性测量单元IMU和中央处理单元；其中，所述第一高精度GNSS天线与所述高精度定位/定向板卡相连，所述高精度定位/定向板卡与所述中央处理单元相连，所述IMU与所述中央处理单元相连，所...

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括：智能控制天线、电控方向盘、车辆总线接口、显示器和用于监控自动驾驶作业的作业监控管理服务器；其中，所述智能控制天线、所述电控方向盘、所述车辆总线接口和所述显示器设置在非道路车辆上，所述作业监控管理服务器设置在所述非道路车辆的远端，并且所述作业监控管理服务器通过移动互联网与所述显示器进行通信；
所述智能控制天线包括：第一高精度全球导航卫星系统GNSS天线、高精度定位/定向板卡、惯性测量单元IMU和中央处理单元；其中，所述第一高精度GNSS天线与所述高精度定位/定向板卡相连，所述高精度定位/定向板卡与所述中央处理单元相连，所述IMU与所述中央处理单元相连，所述显示器与所述中央处理单元相连，所述电控方向盘与所述中央处理单元相连，所述车辆总线接口与所述中央处理单元相连。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：第二高精度GNSS天线，所述第二高精度GNSS天线与所述高精度定位/定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云，吴林，
申请(专利权)人：北京合众思壮科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11