一种自动驾驶系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动驾驶系统，涉及通信领域，以解决现有系统结构复杂的问题。包括：智能控制天线、电控方向盘、车辆总线接口、显示器和用于提供GNSS差分改正数据的CORS服务器；其中，智能控制天线、电控方向盘、车辆总线接口和显示器设置在非道路车辆上，CORS服务器设置在非道路车辆的远端，通过移动互联网与显示器通信；智能控制天线包括：第一高精度GNSS天线、高精度定位/定向板卡、IMU和中央处理单元；第一高精度GNSS天线与高精度定位/定向板卡相连，高精度定位/定向板卡、IMU、显示器、电控方向盘以及车辆总线接口分别与中央处理单元相连。本实用新型专利技术可以应用在非道路车辆的作业过程中。

An automatic driving system

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶系统
本技术涉及通信领域，具体涉及一种自动驾驶系统。
技术介绍
在现有技术中，农业作业过程一般是由驾驶员手动驾驶农机设备(如：播种机、收割机、拖拉机等)完成的。驾驶员需要熟悉田地作业路径，准确地按照作业路径进行驾驶，才能顺利完成作业。整个驾驶过程对驾驶员的操作要求极高，并且，由于农机设备的作业过程是由驾驶员手动驾驶完成的，使得土地的利用率以及作业效率受驾驶员自身操作熟练度影响较大。为了解决上述问题，现有技术提供一种自动驾驶系统，该系统由设置在农机设备上的全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS)天线、电子控制单元(ElectronicControlUnit，ECU)控制器、液压比例阀和转向角传感器；以及，设置在远端，通过空中链路与ECU控制器进行通信的实时动态(Real-timekinematic，RTK)基站组成。其中，GNSS天线接收农机设备的定位数据，并将该定位数据发送给ECU控制器；RTK基站向ECU控制器发送GNSS差分改正数据；转向角传感器接收农机设备的车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括：智能控制天线、电控方向盘、车辆总线接口、显示器和用于获取全球导航卫星系统GNSS差分改正数据的跨域资源共享CORS服务器；其中，所述智能控制天线、所述电控方向盘、所述车辆总线接口和所述显示器设置在非道路车辆上，所述CORS服务器设置在所述非道路车辆的远端，并且所述CORS服务器通过移动互联网与所述显示器进行通信；/n所述智能控制天线包括：第一高精度GNSS天线、高精度定位/定向板卡、惯性测量单元IMU和中央处理单元；其中，所述第一高精度GNSS天线与所述高精度定位/定向板卡相连，所述高精度定位/定向板卡与所述中央处理单元相连，所述IMU与所述中央处理单元...

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括：智能控制天线、电控方向盘、车辆总线接口、显示器和用于获取全球导航卫星系统GNSS差分改正数据的跨域资源共享CORS服务器；其中，所述智能控制天线、所述电控方向盘、所述车辆总线接口和所述显示器设置在非道路车辆上，所述CORS服务器设置在所述非道路车辆的远端，并且所述CORS服务器通过移动互联网与所述显示器进行通信；
所述智能控制天线包括：第一高精度GNSS天线、高精度定位/定向板卡、惯性测量单元IMU和中央处理单元；其中，所述第一高精度GNSS天线与所述高精度定位/定向板卡相连，所述高精度定位/定向板卡与所述中央处理单元相连，所述IMU与所述中央处理单元相连，所述显示器与所述中央处理单元相连，所述电控方向盘与所述中央处理单元相连，所述车辆总线接口与所述中央处理单元相连。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：第二高精度GNSS天线，所述第二高精度GNSS天线与所述高精度定位/定向板卡相连。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云，吴林，
申请(专利权)人：北京合众思壮科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11