【技术实现步骤摘要】
交通调度方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及路径规划领域，尤其涉及一种交通调度方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
目前，现有的机器人交通控制系统适用在空间宽敞的场景，在空间宽敞的场景，现有的机器人交通控制系统能够避免多个机器人在移动过程中碰撞，然而，现有的机器人交通控制系统不适用于空间狭小的场景中，在空间狭小的场景中，现有的机器人交通控制系统存在通行效率低的缺点。
技术实现思路
本申请目的在于公开一种交通调度方法、装置、设备及存储介质，本申请能够根据室内作业空间狭小的特点实现通行设备的交通控制，进而在实现避免通行设备在狭小空间内发生碰撞的同时，提高通行设备在狭小空间内的移动效率。本申请第一方面公开一种交通调度方法，所述方法应用于第一通行设备上，所述方法包括：计算从起点到终点的路径；将所述路径与至少一个第二通行设备的路径进行比较并确定出冲突块，所述冲突块表征所述第一通行设备的路径与所述至少一个第二通行设备的路径中的重叠区域；当检测到与所述至少一个第二通行设备存在通行冲突...
【技术保护点】
1.一种交通调度方法，其特征在于，所述方法应用于第一通行设备上，所述方法包括：/n计算从起点到终点的路径；/n将所述路径与至少一个第二通行设备的路径进行比较并确定出冲突块，所述冲突块表征所述第一通行设备的路径与所述至少一个第二通行设备的路径中的重叠区域；/n当检测到与所述至少一个第二通行设备存在通行冲突时，根据所述第一通行设备自身和所述至少一个第二通行设备的通行优先权确定所述第一通行设备自身和所述至少一个第二通行设备通过所述冲突块的顺序。/n
【技术特征摘要】
1.一种交通调度方法，其特征在于，所述方法应用于第一通行设备上，所述方法包括：
计算从起点到终点的路径；
将所述路径与至少一个第二通行设备的路径进行比较并确定出冲突块，所述冲突块表征所述第一通行设备的路径与所述至少一个第二通行设备的路径中的重叠区域；
当检测到与所述至少一个第二通行设备存在通行冲突时，根据所述第一通行设备自身和所述至少一个第二通行设备的通行优先权确定所述第一通行设备自身和所述至少一个第二通行设备通过所述冲突块的顺序。
2.如权利要求1所述的交通调度方法，其特征在于，在所述将所述路径与至少一个第二通行设备的路径进行比较并确定出冲突块之后，所述根据所述第一通行设备自身和所述至少一个第二通行设备的通行优先权确定所述第一通行设备自身和所述至少一个第二通行设备通过所述冲突块的顺序之前，所述方法还包括：
检测所述至少一个第二通行设备是否同时在预设时间误差范围内申请通过所述冲突块，若是，则确定所述第一通行设备在所述冲突块与所述至少一个第二通行设备存在通行冲突。
3.如权利要求2所述的交通调度方法，其特征在于，在所述将所述路径与至少一个第二通行设备的路径进行比较并确定出冲突块之后，所述检测所述至少一个第二通行设备是否同时在预设时间误差范围内申请通过所述冲突块之前，所述方法还包括：
检测所述冲突块是否处于占用状态，若是，则等待直至所述冲突块解除占用状态。
4.如权利要求1所述的交通调度方法，其特征在于，在所述将所述路径与至少一个第二通行设备的路径进行比较并确定出冲突块之后，所述根据所述第一通行设备自身和所述至少一个第二通行设备的通行优先权确定所述第一通行设备自身和所述至少一个第二通行设备通过所述冲突块的顺序之前，所述方法还包括：
判断所述第一通行设备自身和所述至少一个第二通行设备是否存在系统优先权，若存在，则将所述第一通行设备自身和所述至少一个第二通行设备的系统优先权确定为所述第一通行设备自身和所述至少一个第二通行设备的通行优先权，若否，则根据系统完成所有任务总等待时间和最小的让行情况确定所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍嘉文，区振轩，许国荣，肖笛，王军，陈锋，吕杨泓渤，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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