【技术实现步骤摘要】
一种无人机机载雷达地面扫描覆盖区域计算方法
本专利技术涉及无人机应用领域，尤其是一种无人机机载雷达监控方法。
技术介绍
机载雷达是一种常用的无人机目标侦察手段，使用装备在无人机上的雷达对指定地面区域进行扫描，可以发现该区域感兴趣目标并获取其准确地理位置。为了使该类侦察无人机准确高效地完成指定区域的侦察任务，需要根据侦察雷达的工作方式，预先完成相应的任务规划，并在飞行过程中实时监控侦察雷达的扫描区域。由于侦察雷达工作方式的独特性，针对本专利技术所涉及的侦察无人机，尚无有效的任务规划和任务监控辅助手段。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种无人机机载雷达地面扫描覆盖区域计算方法。为了解决该类无人机的任务规划和监控问题，本专利技术可准确计算雷达扫描覆盖区域的地理范围，实现扫描覆盖区域的可视化，用于完成任务规划的有效性评估以及侦察任务的辅助监控。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案的计算步骤如下：步骤1：，在以无人机地面投影点为中心的参考地平面上，将雷达地面扫描覆盖区域边界...
【技术保护点】
1.一种无人机机载雷达地面扫描覆盖区域计算方法，其特征在于包括下述步骤：/n步骤1：，在以无人机地面投影点为中心的参考地平面上，将雷达地面扫描覆盖区域边界线表征为该平面上的一组离散边界点，通过计算这一组离散边界点的经纬度，实现整个扫描覆盖区域地理范围的计算；/n步骤2：建立一个参空间坐标系，用于边界点的相对位置计算；假设雷达执行扫描工作时，飞机飞行平稳，俯仰角和滚转角为0°，以飞机位置的地面投影点为坐标原点，飞机航向方向为Y轴，垂直于地面方向为Z轴建立空间直角坐标系OXYZ，则扫描覆盖区域位于XY平面，且关于Y轴对称；/n步骤3：计算雷达扫描区域在OXYZ坐标系Y轴方向的有...
【技术特征摘要】
1.一种无人机机载雷达地面扫描覆盖区域计算方法，其特征在于包括下述步骤：
步骤1：，在以无人机地面投影点为中心的参考地平面上，将雷达地面扫描覆盖区域边界线表征为该平面上的一组离散边界点，通过计算这一组离散边界点的经纬度，实现整个扫描覆盖区域地理范围的计算；
步骤2：建立一个参空间坐标系，用于边界点的相对位置计算；假设雷达执行扫描工作时，飞机飞行平稳，俯仰角和滚转角为0°，以飞机位置的地面投影点为坐标原点，飞机航向方向为Y轴，垂直于地面方向为Z轴建立空间直角坐标系OXYZ，则扫描覆盖区域位于XY平面，且关于Y轴对称；
步骤3：计算雷达扫描区域在OXYZ坐标系Y轴方向的有效范围；
根据飞机飞行高度H、雷达框架角α(雷达扫描中心线与飞机中轴线夹角)、雷达扫描视场角θ以及雷达最大扫描距离L0，计算覆盖区域在Y轴最远点p1，最近点p2以及最远有效点p0，各点的Y坐标计算方法如下：
分别表示p1，p2和p0点的Y轴坐标，进而得到Y轴上有效扫描覆盖范围，当在Y轴方向的有效扫描范围为否则有效扫描范围为
步骤4：计算任意边界点在OXYZ坐标系下的坐标；
在步骤3计算出的Y轴有效扫描覆盖范围内任取一点d，过点d作X轴的平行线，与XY平面上的边界曲线相交于d1和d2点，d1和d2点关于Y轴对称；过d点做扫描圆锥体的横截面，e1和e2为截面圆与YZ平面的相交线的端点，直线pp1和...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯阳阳，刘洋，肖佳伟，田雪涛，贾伟，
申请(专利权)人：西安爱生技术集团公司，西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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