【技术实现步骤摘要】
一种自动协调变形的运营期隧道衬砌质量检测装置
本专利技术涉及隧道衬砌质量检测
，特别涉及一种自动协调变形的运营期隧道衬砌质量检测装置。
技术介绍
作为道路工程中不可或缺的一部分，隧道在公路、桥梁等建设中发挥着重要作用。一般来说，隧道建好之后，在运营期内仍旧承受着各种力的作用，因此在使用期间都必须通过检测装置对隧道衬砌进行检测，避免无法及时发现衬砌发生变形、开裂并处理导致的危险情况。当前已有较多类型的隧道衬砌监测装置，但多为人工推动或是车载移动，自主性较差，遇到障碍时易损伤设备，且速度和效率不高，并影响正常车辆通行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动协调变形的运营期隧道衬砌质量检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的自主性差和效率不高的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动协调变形的运营期隧道衬砌质量检测装置，包括柔性伸缩系统、柔性弹簧垫层系统、自动动力行走系统、自动伸缩规避系统和衬砌检测系统。所述柔性伸缩系统能够调节检测装置的高度以及宽度；所述柔性弹簧垫层系统位...
【技术保护点】
1.一种自动协调变形的运营期隧道衬砌质量检测装置，包括柔性伸缩系统、柔性弹簧垫层系统、自动动力行走系统、自动伸缩规避系统和衬砌检测系统；其特征在于：所述柔性伸缩系统位于整个装置的关键部位，能够调节检测装置的高度以及宽度；所述柔性弹簧垫层系统位于雷达装置下方，能够调节雷达角度，保证雷达与隧道进行密切接触；所述自动动力行走系统包括设置在主车臂内的信息接收处理装置以及保证稳定性的车轮装置；自动伸缩规避系统包括红外距离感应器、信号接收器以及信息处理装置；衬砌检测系统包括雷达装置以及拍照装置，用于隧道质量的检测。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动协调变形的运营期隧道衬砌质量检测装置，包括柔性伸缩系统、柔性弹簧垫层系统、自动动力行走系统、自动伸缩规避系统和衬砌检测系统；其特征在于：所述柔性伸缩系统位于整个装置的关键部位，能够调节检测装置的高度以及宽度；所述柔性弹簧垫层系统位于雷达装置下方，能够调节雷达角度，保证雷达与隧道进行密切接触；所述自动动力行走系统包括设置在主车臂内的信息接收处理装置以及保证稳定性的车轮装置；自动伸缩规避系统包括红外距离感应器、信号接收器以及信息处理装置；衬砌检测系统包括雷达装置以及拍照装置，用于隧道质量的检测。
2.根据权利要求1所述的一种自动协调变形的运营期隧道衬砌质量检测装置，其特征在于：所述柔性伸缩系统的节数及长度可根据需检测的隧道尺寸进行现场调节，且中部留有较大空间，保证小型车辆通行。
3.根据权利要求1所述的一种自动协调变形的运营期隧道衬砌质量检测装置，其特征在于：所述柔性弹簧垫层系统由弹簧及旋转杆组成，弹簧及旋转杆使得雷达与隧道可以进行较好的接触。
4.根据权利要求1所述的一种自动协调变形的运营期隧道衬砌质量检测装置，其特征在于：所述红外距离感应器安装在隧道接触臂上，能够感应接触臂与隧道之间的距离信息，并产生信号。
5.根据权利要求1所述的一种自动协调变形的运营期隧道衬砌质量检测装置，其特征在于：所述信号接收器安装在装置主臂外侧，与主臂内部信息处理装置相连。
6.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺鹏，郑程程，姜枫，王刚，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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