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本发明公开了一种自动协调变形的运营期隧道衬砌质量检测装置，涉及隧道衬砌质量检测技术领域，包括柔性伸缩系统、柔性弹簧垫层系统、自动动力行走系统、自动伸缩规避系统和衬砌检测系统。所述柔性伸缩系统能够调节检测装置的高度以及宽度，使得装置能够满足多...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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