表面穿透雷达和电池系统技术方案

系统可以包括表面穿透雷达系统。该系统还可以包括车辆的电池系统。车辆的电池系统的至少一部分也可以是表面穿透雷达系统的至少一部分。

Surface penetrating radar and battery system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】表面穿透雷达和电池系统相关申请本申请要求2017年9月1日提交的标题为“IntegrationofSurfacePenetratingRadarwithBattery”的美国临时专利申请号62/553,229的在先申请日的权益，其全部内容通过引用并入本文。本申请中的政府权利本专利技术是在美国空军授予的合同号FA8721-05-C-0002的政府支持下完成的。政府对本专利技术有一定的权利。
本专利技术总体上涉及表面穿透雷达和电池系统。表面穿透雷达和电池系统可以是车辆的部件。
技术介绍
表面穿透雷达(SPR)系统可以用于，例如，车辆的自主导航。SPR系统可以被安装在车辆的前面、后面或下面。例如，SPR系统可以包括安装于车辆的下侧的天线阵列。SPR信号可以从天线阵列中的发射天线元件向下传播到和/或穿过车辆下面的路面。SPR信号可以从路面或地面向上反向散射，并且可以由接收天线元件检测到。这些信号可被处理以识别表面下目标甚至表面目标，并且进而被用于车辆导航目的。安装在车辆下面的SPR系统可能导致离地间隙问题，并且可能发射不期望量的能量和波。因此，可能需要为与车辆连接使用的SPR系统提供更好的离地间隙和更好的发射控制。
技术实现思路
本技术的示例实施例包括确定表面特性的方法。在一个实施例中，系统可以包括表面穿透雷达系统。该系统还可以包括车辆的电池系统。车辆的电池系统的至少一部分也可以是表面穿透雷达系统的至少一部分。在各个实施方式中，车辆的电池系统的至少一部分和表面穿透雷达系统的至少一部分可以是车辆的电池系统和表面穿透雷达系统共享的腔体的至少一部分。车辆的电池系统的至少一部分和表面穿透雷达系统的至少一部分可以是车辆的电池系统和表面穿透雷达系统共享的板的至少一部分。车辆的电池系统的至少一部分可以被熔合至表面穿透雷达系统的至少一部分以创建系统的共享部分。可以包括以下一个或多个特征。车辆的电池系统可以设计成削弱由表面穿透雷达系统发射的波的能量。车辆的电池系统可以包括被选择为实现以下至少一个的材料：反射由表面穿透雷达系统发射的波、吸收由表面穿透雷达系统发射的波、移动由表面穿透雷达系统发射的波的相位、改变由表面穿透雷达系统发射的波的路径、改变由表面穿透雷达系统发射的波的宽度、并且改变由表面穿透雷达系统发射的波的角度。材料可以选自包括以下的组：金属、高电容率材料(例如介电材料)和高磁导率材料。在一个实施例中，表面穿透雷达系统可以与车辆的电池系统集成。在各个实施方式中，车辆的电池系统可以共享表面穿透雷达系统的一部分。车辆的电池系统的底表面的至少一部分也可以是表面穿透雷达系统的顶表面的至少一部分。类似地，使用在本公开中所描述的技术和特征，表面穿透雷达系统的底表面可以被与熔合电池系统的顶表面熔合。可以包括以下一个或多个特征。车辆的电池系统可以设计成削弱由表面穿透雷达系统发射的波的能量。车辆的电池系统可以包括被选择为实现以下中的至少一个的材料：反射由表面穿透雷达系统发射的波、吸收由表面穿透雷达系统发射的波、移动由表面穿透雷达系统发射的波的相位、改变由表面穿透雷达系统发射的波的路径、改变由表面穿透雷达系统发射的波的宽度、并且改变由表面穿透雷达系统发射的波的角度。材料可以选自包括以下的组：金属、高电容率材料(例如介电材料)和高磁导率材料。在一个实施例中，表面穿透雷达系统可以被形成以安装至车辆的电池系统。在各个实施方式中，在移除车辆电池系统的一部分时，表面穿透雷达系统可以可安装到车辆的电池系统。在移除表面穿透雷达系统的一部分时，表面穿透雷达系统可以可安装到车辆的电池系统。在将表面穿透雷达系统安装至车辆的电池系统时，车辆的电池系统的底表面的至少一部分也可以是表面穿透雷达系统的顶表面的至少一部分。可以包括以下一个或多个特征。车辆的电池系统可以设计成削弱由表面穿透雷达系统发射的波的能量。车辆的电池系统可以包括被选择为实现以下中的至少一个的材料：反射由表面穿透雷达系统发射的波、吸收由表面穿透雷达系统发射的波、移动由表面穿透雷达系统发射的波的相位、改变由表面穿透雷达系统发射的波的路径、改变由表面穿透雷达系统发射的波的宽度、并且改变由表面穿透雷达系统发射的波的角度。材料可以选自包括以下的组：金属、高电容率材料(例如介电材料)和高磁导率材料。在一个实施例中，天线元件阵列可以被配置为将表面穿透雷达信号发射到表面下区域并且为接收包含来自表面下区域的散射信号的雷达信号。阵列可以被多个电池或电池元件部分地包围，电池或电池元件可以从表面穿透雷达信号吸收能量。在一个实施例中，天线元件的线性阵列可被配置成将表面穿透雷达信号发射到表面下区域并且接收来自表面下区域的散射信号。线性阵列可以被多个电池或电池元件的布置部分地封闭，电池或电池元件的布置可以吸收表面穿透雷达信号中的能量。电池或电池元件的布置可以在其中具有开口，通过该开口可以传递所发射的SPR信号和散射信号。附图说明通过结合附图参考以下描述，可以更好地理解本公开的技术和特征，附图中类似的数字指示各种附图中类似的结构元件和特征。为了清楚起见，可能并非每个元件都在每个图形中标记。附图不一定要按比例绘制，而是强调说明本公开的技术和特征。图1示出了根据本公开的示例SPR系统。图2示出了根据本公开的配备SPR系统的车辆的侧视图。图3示出了根据本公开的配备SPR系统的车辆的正视图。图4示出了根据本公开的配备SPR系统的车辆的仰视图。图5示出了根据本公开的与电动车辆的电池系统集成的SPR系统的侧视图。图6也示出了根据本公开的与电动车辆的电池系统集成的SPR系统的侧视图。具体实施方式在下面描述的各种实施例中，做出了对于地面和地面表面的参考。应当理解的是，地面包括土壤、路面或诸如沥青和混凝土层、碎石、沙粒等的铺面，并且地面表面是地面与空气、阵列、流体、雪、雨、污泥、泥浆或自由空间的界面。在一些情况下，表面还可以包括围绕隧道、矿井和车辆可通过的其他通道的表面。更一般地，本文参考了表面穿透雷达(SPR)和地面穿透雷达(GPR)。如本文所使用的，SPR是指被配置为从表面下区域获取数据的任意雷达系统。SPR可以被配置和定向为针对在墙壁、天花板、地板的表面或者沿着隧道或通道的一个或多个表面的后面的表面下区域获取数据。在一些情况下，SPR还可以针对表面获取数据。应该意识到的是，GPR系统是一种类型的SPR系统，其被配置为从地面表面以下的区域获取数据，并且也可以针对地面表面获取数据。如本文所使用的表面下区域是指表面的后面的区域，诸如地面表面的后面的地下区域。可替选地，表面下区域可以是结构表面的后面的区域，诸如墙或天花板结构的内部和/或后面的区域。简要概述，本公开涉及一种包括SPR系统的系统。该系统还可以包括车辆的电池系统。车辆的电池系统的至少一部分也可以是表面穿透雷达系统的至少一部分。例如，在序列号为15/830,398、标题为“Methoda本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，包括：/n表面穿透雷达系统；以及/n车辆的电池系统；并且/n其中所述车辆的电池系统的至少一部分也是所述表面穿透雷达系统的至少一部分。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170901 US 62/553,2291.一种系统，包括：
表面穿透雷达系统；以及
车辆的电池系统；并且
其中所述车辆的电池系统的至少一部分也是所述表面穿透雷达系统的至少一部分。


2.根据权利要求1所述的系统，其中所述车辆的电池系统的至少一部分和所述表面穿透雷达系统的至少一部分是所述车辆的电池系统和所述表面穿透雷达系统共享的腔体的至少一部分。


3.根据权利要求1所述的系统，其中所述车辆的电池系统的至少一部分和所述表面穿透雷达系统的至少一部分是所述车辆的电池系统和所述表面穿透雷达系统共享的板的至少一部分。


4.根据权利要求1所述的系统，其中所述车辆的电池系统的至少一部分被熔合至所述表面穿透雷达系统的至少一部分以创建所述系统的共享部分。


5.根据权利要求1所述的系统，其中所述车辆的电池系统削弱由所述表面穿透雷达系统发射的波的能量。


6.根据权利要求1所述的系统，其中所述车辆的电池系统包括被选择为实现以下中的至少一个的材料：
反射由所述表面穿透雷达系统发射的波；
吸收由所述表面穿透雷达系统发射的波；
移动由所述表面穿透雷达系统发射的波的相位；
改变由所述表面穿透雷达系统发射的波的路径；
改变由所述表面穿透雷达系统发射的波的宽度；
改变由所述表面穿透雷达系统发射的波的角度。


7.根据权利要求6所述的系统，其中所述材料选自包括以下的组：金属、高电容率材料和高磁导率材料。


8.一种表面穿透雷达系统，所述表面穿透雷达系统与车辆的电池系统集成。


9.根据权利要求8所述的系统，其中所述车辆的电池系统共享所述表面穿透雷达系统的一部分。


10.根据权利要求8所述的系统，其中所述车辆的电池系统的底表面的至少一部分也是所述表面穿透雷达系统的顶表面的至少一部分。


11.根据权利要求8所述的系统，其中所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：拜伦·麦考尔·斯坦利，
申请(专利权)人：麻省理工学院，
类型：发明
国别省市：美国;US