转向系统、转向辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供转向系统、转向辅助装置，在具备电动转向机构和液压转向机构的转向系统中，高精度地控制左侧车轮和右侧车轮的转向角。在该转向系统中，扭杆经由转向齿轮箱(以下简称为齿轮箱)而与转向轴卡合，通过电动马达使扭杆的比齿轮箱靠上游侧的部分旋转，并通过液压转向机构对转向轴施加液压。由此，使左侧车轮和右侧车轮转向。在本发明专利技术的转向系统中，通过电动马达的控制来控制左侧车轮和右侧车轮的转向角，但电动马达基于包括电动转向机构和液压转向机构的转向机构的摩擦力与路面反作用力而被控制。由此，能够良好地控制左侧车轮和右侧车轮的转向角。

Steering system, steering AIDS

【技术实现步骤摘要】
转向系统、转向辅助装置
本专利技术涉及搭载于车辆并对车轮进行转向的转向系统。
技术介绍
在专利文献1中记载了一种具备电动马达的转向系统。在专利文献1所记载的转向系统中，进行LTA(LaneTraceAssist：车道跟踪辅助)控制。在LTA控制中，在车辆脱离目标行驶线而行驶的情况下，通过电动马达的控制来使左右轮转向。由此，能够使车辆接近目标行驶线。专利文献1：日本特开2018-122731号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题本专利技术的课题在于，在具备电动转向机构和液压转向机构的转向系统中，通过电动马达的控制来高精度地控制左侧车轮和右侧车轮的转向角。用于解决课题的技术方案、作用及效果本专利技术的转向系统包括具备电动马达的电动转向机构和通过液压而进行动作的液压转向机构。在该转向系统中，扭杆经由转向齿轮箱(以下简称为齿轮箱)而与转向轴卡合，通过电动马达使扭杆的比齿轮箱靠上游侧的部分旋转，并通过液压转向机构对转向轴施加液压。由此，使左侧车轮和右侧车轮转向。在本专利技术的转向系统中，通过电动马本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向系统，通过使转向轴移动而使左侧车轮与右侧车轮转向，所述转向轴连结车辆的所述左侧车轮与所述右侧车轮并经由转向齿轮箱而与扭杆卡合，/n所述转向系统包括：/n转向机构，具备电动转向机构和液压转向机构，所述电动转向机构具备使所述扭杆的比所述转向齿轮箱靠上游侧的部分旋转的电动马达，所述液压转向机构向所述转向轴施加由液压产生的轴向的移动力；及/n电动马达控制装置，基于所述转向机构中的摩擦力和作用于所述左侧车轮的轮胎及所述右侧车轮的轮胎与路面之间的路面反作用力来控制所述电动马达。/n

【技术特征摘要】
20181204 JP 2018-2272911.一种转向系统，通过使转向轴移动而使左侧车轮与右侧车轮转向，所述转向轴连结车辆的所述左侧车轮与所述右侧车轮并经由转向齿轮箱而与扭杆卡合，
所述转向系统包括：
转向机构，具备电动转向机构和液压转向机构，所述电动转向机构具备使所述扭杆的比所述转向齿轮箱靠上游侧的部分旋转的电动马达，所述液压转向机构向所述转向轴施加由液压产生的轴向的移动力；及
电动马达控制装置，基于所述转向机构中的摩擦力和作用于所述左侧车轮的轮胎及所述右侧车轮的轮胎与路面之间的路面反作用力来控制所述电动马达。


2.根据权利要求1所述的转向系统，其中，
所述电动马达控制装置具备基于所述转向机构中的摩擦力和所述路面反作用力而取得所述扭杆的扭转角的扭转角取得部，并基于由所述扭转角取得部所取得的所述扭杆的扭转角来控制所述电动马达。


3.根据权利要求2所述的转向系统，其中，
齿轮箱具备齿轮齿条机构，
所述扭杆与小齿轮以能够一体地旋转的方式连结，
所述小齿轮在所述齿轮箱中与作为所述转向轴的齿条的齿部啮合，
所述电动马达控制装置包括：
目标小齿轮旋转角决定部，基于所述车辆的状态来决定所述小齿轮的目标旋转角即目标小齿轮旋转角；
电流控制部，控制向所述电动马达供给的供给电流，以使所述电动马达的实际的旋转角接近所述电动马达的目标旋转角即目标马达旋转角；及
目标马达旋转角决定部，将所述目标马达旋转角决定为由所述目标小齿轮旋转角决定部所决定的所述目标小齿轮旋转角加上由所述扭转角取得部所取得的所述扭杆的扭转角所得的值。


4.根据权利要求3所述的转向系统，其中，
所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂口琉理子，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP