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本发明提供转向系统、转向辅助装置，在具备电动转向机构和液压转向机构的转向系统中，高精度地控制左侧车轮和右侧车轮的转向角。在该转向系统中，扭杆经由转向齿轮箱(以下简称为齿轮箱)而与转向轴卡合，通过电动马达使扭杆的比齿轮箱靠上游侧的部分旋转，并...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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