【技术实现步骤摘要】
一种自纠偏式植保机的转向装置
本技术属于植保机附属部件
，具体涉及一种自纠偏式植保机的转向装置。
技术介绍
植保机为植保机械的简称，主要是指农村做植保的机械，植保机械的出现解决了劳动力不足的缺陷，提高了生产效率和农业的精准度；现有的植保机包括按照所用动力一般分为人力(手动)植保机械、畜力植保机械、小动力植保机械、拖拉机配套植保机械、自走式植保机械以及航空植保机械。针对上述自走式植保机械的转向系统存在着下列缺陷：1、转向结构复杂，自由间隙大；2、控制困难，抗外界干扰能力差；3、不易走直线，转向调整频繁，直线行走能力保持性差。上述缺陷直接导致该类型的植保机械成本高、指向性差、需要频繁调节、且不能够长时间走直线，使用寿命短以压伤农作物等问题，进一步地导致其无法大规模的推广使用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，而提供一种结构简单、设计合理、便于控制、转动副少和系统自由间隙小、转向误差小、自带纠偏功能直线行走能力强、避免频繁调节方向以及压伤农作物和使用寿命长的自纠偏式植保机的转向装置...
【技术保护点】
1.一种自纠偏式植保机的转向装置，其特征在于：该转向装置包括车体框架(5)、转向装置以及控制系统(9)，所述转向装置被设置于车体框架(5)内，转向装置与车体框架(5)下部的两个转向轮相连；其中，所述控制系统(9)被设置于车体框架(5)的顶部，控制系统(9)分别与驱动转向装置的转向电机(6)和与转向装置相连且具有位置记忆功能的旋转电位器(7)电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种自纠偏式植保机的转向装置，其特征在于：该转向装置包括车体框架(5)、转向装置以及控制系统(9)，所述转向装置被设置于车体框架(5)内，转向装置与车体框架(5)下部的两个转向轮相连；其中，所述控制系统(9)被设置于车体框架(5)的顶部，控制系统(9)分别与驱动转向装置的转向电机(6)和与转向装置相连且具有位置记忆功能的旋转电位器(7)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自纠偏式植保机的转向装置，其特征在于：所述转向装置包括转向电机(6)，转向电机(6)通过第一转向部(3)以及第一组减震器(2)与第一转向轮(1)相连，第一转向部(3)通过转向横拉杆(8)与第二转向部(11)相连，第二转向部(11)的顶部与旋转电位器(7)相连，第二转向部(11)的底部通过第二组减震器(12)与第二转向轮(13)相连。
3.根据权利要求2所述的一种自纠偏式植保机的转向装置，其特征在于：所述第一转向部(3)和第二转向部(11)结构相同，转向部包括三叉型转向板(14)以及设在三叉型转向板(14)顶部的转向柱(15)；
三叉型转向板(14)包括与一组减震器相连的减震器连接部(16)以及与横拉杆相连的拉杆连接部(17)。
4.根据权利要求3所述的一种自纠偏式植保机的转向装置，其特征在于：所述第一转向部(3)的转向柱(15)顶部通过转向套筒(4)与转向电机(6)的主轴相连，减震器连接部(16)与第一组减震器(2)与第一转向轮(1)中间...
【专利技术属性】
技术研发人员：桂玉涛，桂玉营，张泉，李国慧，吕德永，贾丝雨，田青云，姜萌，杨样，任立民，
申请(专利权)人：南阳理工学院，
类型：新型
国别省市：河南;41
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