一种带转向机构的卧式驱动轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带转向机构的卧式驱动轮，包括安装外壳、转向电机和驱动轮本体，所述安装外壳的内部安装有转向电机，且安装外壳的外表面一体化连接有散热管，所述安装外壳的下端螺纹连接有固定管，且固定管的底端中部开设有轴承，所述转向电机的输出端连接有转向齿轮组，且转向齿轮组的右端贯穿安装在支撑架的内部，所述支撑架的前后两端均固定连接有第一限位块，且第一限位块的下端贯穿连接有滑杆，所述滑杆贯穿在第二限位块的内部，所述滑杆的下端固定连接有驱动轮架。该带转向机构的卧式驱动轮，方便进行自动转向，提高了工作效率，方便工作使用，以及便于对驱动电机进行安装散热，方便提高工作效率及工作寿命。

Horizontal driving wheel with steering mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种带转向机构的卧式驱动轮
本技术涉及驱动轮相关
，具体为一种带转向机构的卧式驱动轮。
技术介绍
卧式驱动轮一般应用于叉车上，一般卧式驱动轮负责驱动叉车的前进和后退，转向一般都是通过人力拽动叉车手柄左右摆动，从而完成对叉车行驶的方向进行调节，从而完成对货物的运送。但是，一般的卧式驱动轮较大，驾驶员手动转动手柄，费事费力，提高了劳动负荷，不方便进行自动转向，影响使用，以及不方便对驱动电机进行安装散热，影响工作寿命的问题，为此我们提出了一种带转向机构的卧式驱动轮，用来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带转向机构的卧式驱动轮，以解决上述
技术介绍
中提出的一般的卧式驱动轮较大，驾驶员手动转动手柄，费事费力，提高了劳动负荷，不方便进行自动转向，影响使用，以及不方便对驱动电机进行安装散热，影响工作寿命的问题的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带转向机构的卧式驱动轮，包括安装外壳、转向电机和驱动轮本体，所述安装外壳的内部安装有转向电机，且安装外壳的外表面一体化连接有散热管，所述安装外壳的下端螺纹连接有固定管，且固定管的底端中部开设有轴承，所述转向电机的输出端连接有转向齿轮组，且转向齿轮组的右端贯穿安装在支撑架的内部，所述支撑架的前后两端均固定连接有第一限位块，且第一限位块的下端贯穿连接有滑杆，所述滑杆贯穿在第二限位块的内部，且第二限位块固定连接在支撑架上，所述滑杆的下端固定连接有驱动轮架，且驱动轮架上转动连接有驱动轮本体。优选的，所述安装外壳呈中空圆柱体结构，且散热管在安装外壳上呈等间距分布，并且安装外壳和固定管的内部深度尺寸之和等于转向电机的高度尺寸。优选的，所述滑杆关于支撑架的竖直中轴线前后对称设置，且滑杆的纵截面呈“工”字型结构。优选的，所述第一限位块和第二限位块关于支撑架的水平中轴线上下对称设置，且第一限位块和第二限位块的间距尺寸小于滑杆的长度尺寸。优选的，所述第二限位块的下侧设置有弹簧，且弹簧套设在滑杆的外表面，并且滑杆通过弹簧在支撑架上构成升降结构。优选的，所述轴承和转向电机的输出端相契合，且转向电机的输出端在轴承上为转动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该带转向机构的卧式驱动轮，方便进行自动转向，提高了工作效率，方便工作使用，以及便于对驱动电机进行安装散热，方便提高工作效率及工作寿命；1、设有安装外壳、散热管和固定管，安装外壳的内部安装有转向电机，安装外壳和固定管的连接方式为螺纹连接，从而便于安装拆卸转向电机，同时通过散热管，便于对转向电机进行散热，方便使用；2、设有支撑架和转向齿轮组，支撑架和转向齿轮组相连接，从而便于在转向电机的驱动下，调节驱动轮本体的转向，从而便于自动转向，避免人工转向，提高工作效率；3、设有第一限位块、第二限位块和弹簧，滑杆贯穿在第一限位块和第二限位块的内部，同时第二限位块的下侧位置的滑杆上套设有弹簧，从而便于提供缓冲力，便于在行驶叉车时，避免出现颠簸，也便于保护转向电机。附图说明图1为本技术正视剖面结构示意图；图2为本技术支撑架和滑杆连接侧视结构示意图；图3为本技术安装外壳的整体结构示意图。图中：1、安装外壳；2、转向电机；3、支撑架；4、转向齿轮组；5、滑杆；6、驱动轮架；7、驱动轮本体；8、第一限位块；9、第二限位块；10、弹簧；11、散热管；12、固定管；13、轴承。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种带转向机构的卧式驱动轮，包括安装外壳1、转向电机2、支撑架3、转向齿轮组4、滑杆5、驱动轮架6、驱动轮本体7、第一限位块8、第二限位块9、弹簧10、散热管11、固定管12和轴承13，安装外壳1的内部安装有转向电机2，且安装外壳1的外表面一体化连接有散热管11，安装外壳1的下端螺纹连接有固定管12，且固定管12的底端中部开设有轴承13，转向电机2的输出端连接有转向齿轮组4，且转向齿轮组4的右端贯穿安装在支撑架3的内部，支撑架3的前后两端均固定连接有第一限位块8，且第一限位块8的下端贯穿连接有滑杆5，滑杆5贯穿在第二限位块9的内部，且第二限位块9固定连接在支撑架3上，滑杆5的下端固定连接有驱动轮架6，且驱动轮架6上转动连接有驱动轮本体7。如图1和图3中安装外壳1呈中空圆柱体结构，且散热管11在安装外壳1上呈等间距分布，并且安装外壳1和固定管12的内部深度尺寸之和等于转向电机2的高度尺寸，方便对转向电机2进行通风与散热，同时也便于安装固定转向电机2，便于拆卸维修，如图1和图2中滑杆5关于支撑架3的竖直中轴线前后对称设置，且滑杆5的纵截面呈“工”字型结构，方便对驱动轮本体7进行支撑与连接，同时也便于利用弹簧10的弹性作用提供缓冲力，便于稳定的行驶。如图1和图2中第一限位块8和第二限位块9关于支撑架3的水平中轴线上下对称设置，且第一限位块8和第二限位块9的间距尺寸小于滑杆5的长度尺寸，便于保持滑杆5在支撑架3上进行垂直的升降，避免出现晃动，影响使用，如图1和图2中第二限位块9的下侧设置有弹簧10，且弹簧10套设在滑杆5的外表面，并且滑杆5通过弹簧10在支撑架3上构成升降结构，便于提供缓冲力，从而便于保护转向电机2，避免震动损坏。如图1和图3中轴承13和转向电机2的输出端相契合，且转向电机2的输出端在轴承13上为转动连接，便于转向电机2的输出端稳定的转动，方便使用。工作原理：在使用该带转向机构的卧式驱动轮时，首先结合图1和图3所示，将转向电机2安装在安装外壳1的内部，然后将固定管12与安装外壳1进行螺纹连接，从而便于将转向电机2固定安装在安装外壳1的内部，转向电机2的输出端与轴承13进行转动连接，从而便于稳定的转动，转向电机2转动时，通过转向齿轮组4对支撑架3进行转向调节，从而便于带动驱动轮本体7进行转向，方便自动调节叉车的方向，方便提高工作效率，方便使用，同时在行驶的过程中，结合图1和图2所示，滑杆5在第一限位块8和第二限位块9上进行滑动，同时利用弹簧10的弹性作用，驱动轮架6通过滑杆5在支撑架3上构成升降结构，从而便于对驱动轮本体7和转向电机2进行保护，避免震动损坏，影响使用，以及以上所使用的转向电机2的型号为XD-60KTYZ，方便调节正反转，这就是带转向机构的卧式驱动轮使用的整个过程。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带转向机构的卧式驱动轮，包括安装外壳(1)、转向电机(2)和驱动轮本体(7)，其特征在于：所述安装外壳(1)的内部安装有转向电机(2)，且安装外壳(1)的外表面一体化连接有散热管(11)，所述安装外壳(1)的下端螺纹连接有固定管(12)，且固定管(12)的底端中部开设有轴承(13)，所述转向电机(2)的输出端连接有转向齿轮组(4)，且转向齿轮组(4)的右端贯穿安装在支撑架(3)的内部，所述支撑架(3)的前后两端均固定连接有第一限位块(8)，且第一限位块(8)的下端贯穿连接有滑杆(5)，所述滑杆(5)贯穿在第二限位块(9)的内部，且第二限位块(9)固定连接在支撑架(3)上，所述滑杆(5)的下端固定连接有驱动轮架(6)，且驱动轮架(6)上转动连接有驱动轮本体(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种带转向机构的卧式驱动轮，包括安装外壳(1)、转向电机(2)和驱动轮本体(7)，其特征在于：所述安装外壳(1)的内部安装有转向电机(2)，且安装外壳(1)的外表面一体化连接有散热管(11)，所述安装外壳(1)的下端螺纹连接有固定管(12)，且固定管(12)的底端中部开设有轴承(13)，所述转向电机(2)的输出端连接有转向齿轮组(4)，且转向齿轮组(4)的右端贯穿安装在支撑架(3)的内部，所述支撑架(3)的前后两端均固定连接有第一限位块(8)，且第一限位块(8)的下端贯穿连接有滑杆(5)，所述滑杆(5)贯穿在第二限位块(9)的内部，且第二限位块(9)固定连接在支撑架(3)上，所述滑杆(5)的下端固定连接有驱动轮架(6)，且驱动轮架(6)上转动连接有驱动轮本体(7)。


2.根据权利要求1所述的一种带转向机构的卧式驱动轮，其特征在于：所述安装外壳(1)呈中空圆柱体结构，且散热管(11)在安装外壳(1)上呈等间距分布，并且安装外壳(1)和固定管(12)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，张磊，
申请(专利权)人：杭州拜特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33