一种用于四轮独立驱动电动汽车的四轮转向方式制造技术

本发明专利技术公布了一种用于四轮独立驱动电动汽车的新的四轮转向方式；所述向方式结合了传统的前轮转向系统和后轮的差动转向系统。后轮的差动转向方式是通过控制左右车轮的驱动电机的驱动力不同，产生驱动力差，从而驱动车轮绕其主销转动产生后轮转向角，以体现四轮转向的优势。四轮转向系统可以极大提高车辆的高速转向时操纵稳定性和低速转向的机动性。采用后轮转向可以取消复杂的转向机构，结构简单，提高车辆的空间利用性。对于极限工况，由于车轮的回正力矩很小，极小的驱动力矩差就可能产生极大的转向角。在后轮的转向横拉杆处安装有离合装置，可以自动调节结合压紧度以产生摩擦力矩用于克服过多的驱动力矩差，从而得到期望的后轮转向角。

A four-wheel steering method for four-wheel independent drive electric vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种用于四轮独立驱动电动汽车的四轮转向方式
本专利技术属于汽车转向控制
，尤其涉及一种用于四轮独立驱动电动汽车的四轮转向方式。
技术介绍
现代交通系统的不断发展以及汽车的日益普及，一方面带来了出行的便利性以及推动了汽车技术的发展；另一方面也导致了交通事故的多发，时刻威胁着人们的生命和财产安全。汽车主动安全性能的提高可以有效地减少交通事故的发生率。因此，汽车的主动安全性能日益受到研究者以及各大汽车制造商的重视。人们对于主动安全性能的要求越来越高，传统的前轮转向已经不能满足要求。而四轮转向是实现汽车主动安全性的有效方法之一，对其深入研究具有深刻的现实意义。四轮转向相对于传统的前轮转向，能够有效地提高车辆的主动安全性能。在高速时，其可以减小质心侧偏角，很大程度上改善侧向加速度以及横摆角速度的瞬态响应性能，可以提高汽车的操纵稳定性；低速时，它可以减小汽车的转弯半径，提高汽车的机动性。目前应用于汽车上的四轮转向系统，其后轮转向系统需要安装转向电机以及例如齿轮齿条的转向机构，结构比较复杂，并且占用空间。随着四轮独立驱动电动汽车的发展，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于四轮独立驱动电动汽车的四轮转向方式，其特征在于:所述转向方式将前轮传统转向方式和后轮差动转向方式结合在一起，体现四轮转向的性能优势；后轮差动转向是通过控制车辆两边车轮的驱动力不同，产生驱动力差；这一驱动力差作用于后轮转向系统，使车轮绕各自的主销转动，从而产生后轮转角；在后轮转向的转向横拉杆上安装离合装置，该离合装置可以自动调节压紧力，从而产生期望的摩擦力矩；在后轮转向角过大时，所述离合装置调节压紧度，产生的摩擦力矩克服过大的驱动力矩差，以减小后轮转向角使其趋近于期望值。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于四轮独立驱动电动汽车的四轮转向方式，其特征在于:所述转向方式将前轮传统转向方式和后轮差动转向方式结合在一起，体现四轮转向的性能优势；后轮差动转向是通过控制车辆两边车轮的驱动力不同，产生驱动力差；这一驱动力差作用于后轮转向系统，使车轮绕各自的主销转动，从而产生后轮转角；在后轮转向的转向横拉杆上安装离合装置，该离合装置可以自动调节压紧力，从而产生期望的摩擦力矩；在后轮转向角过大时，所述离合装置调节压紧度，产生的摩擦力矩克服过大的驱动力矩差，以减小后轮转向角使其趋近于期望值。


2.根据权利要求1所述的一种四轮独立驱动电动汽车的四轮转向方式，其特征在于：其中左右后轮可独立驱动，控制左右轮驱动力不同，产生的驱动力矩差作用于后轮转向系统，可以驱动后轮绕各自的主销转动；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈南，曹铭聪，鲁秀楠，王荣蓉，王金湘，张伦，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32