一种农业机械自动驾驶的自动转向装置制造方法及图纸

技术编号:24393460 阅读:55 留言:0更新日期:2020-06-06 02:55
本实用新型专利技术公开了一种农业机械自动驾驶的自动转向装置,包括箱体,所述箱体的内部中间位置设有固定轴承,所述固定轴承内设有转轴,所述转轴的上端伸出箱体且设有方向盘,所述转轴的下端伸出箱体与转向杆相连接,所述转轴的外侧设有固定齿轮,所述固定齿轮的左右两侧均啮合有传动齿轮,所述传动齿轮键连接在连接轴的下端,所述连接轴的上端键连接有连接齿轮,所述箱体的内部固定安装有与连接齿轮相啮合的减速箱,发动机冷却水箱内的冷却液从进液口输进,从出液口输出,通过冷却液在冷却管路内的流动,从而吸收驱动电机工作时散发出的热量,为驱动电机工作提供了一个恒温的环境,防止了驱动电机因工作时间过长而导致烧坏的情况。

An automatic steering device for automatic driving of agricultural machinery

【技术实现步骤摘要】
一种农业机械自动驾驶的自动转向装置
本技术涉及农业机械
,具体领域为一种农业机械自动驾驶的自动转向装置。
技术介绍
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中,以及农畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械,农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。农业机械自动驾驶的发展使得大型农户更加方便处理农作物,但是目前的自动驾驶上的转向装置内的驱动电机在工作时处于一个密闭的空间内,发热较为严重,长时间工作后会出现问题,甚至损害,造成了农业机械的频频维修,影响了农业机械的使用,因此我们提出一种农业机械自动驾驶的自动转向装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种农业机械自动驾驶的自动转向装置,以解决上述
技术介绍
中提出的目前的自动驾驶上的转向装置内的驱动电机在工作时处于一个密闭的空间内,发热较为严重,长时间工作后会出现问题,甚至损害,造成了农业机械的频频维修,影响了农业机械的使用的问题。为实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业机械自动驾驶的自动转向装置,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的内部中间位置设有固定轴承(2),所述固定轴承(2)内设有转轴(3),所述转轴(3)的上端伸出箱体(1)且设有方向盘(4),所述转轴(3)的下端伸出箱体(1)与转向杆(5)相连接,所述转轴(3)的外侧设有固定齿轮(6),所述固定齿轮(6)的左右两侧均啮合有传动齿轮(7),所述传动齿轮(7)键连接在连接轴(8)的下端,所述连接轴(8)的上端键连接有连接齿轮(9),所述箱体(1)的内部固定安装有与连接齿轮(9)相啮合的减速箱(10),所述箱体(1)的内部且位于减速箱(10)的上侧通过电机座(11)安装有驱动电机(12...

【技术特征摘要】
1.一种农业机械自动驾驶的自动转向装置,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的内部中间位置设有固定轴承(2),所述固定轴承(2)内设有转轴(3),所述转轴(3)的上端伸出箱体(1)且设有方向盘(4),所述转轴(3)的下端伸出箱体(1)与转向杆(5)相连接,所述转轴(3)的外侧设有固定齿轮(6),所述固定齿轮(6)的左右两侧均啮合有传动齿轮(7),所述传动齿轮(7)键连接在连接轴(8)的下端,所述连接轴(8)的上端键连接有连接齿轮(9),所述箱体(1)的内部固定安装有与连接齿轮(9)相啮合的减速箱(10),所述箱体(1)的内部且位于减速箱(10)的上侧通过电机座(11)安装有驱动电机(12),所述驱动电机(12)的输出端与减速箱(10)的输入端相连接,所述电机座(11)包括两个座体(1101),两个所述座体(1101)的后端通过铰链(13)相连接,两个所述座体(1101)的前端通过锁紧螺栓(14)相连接,所述座体(1101)的后侧设有L型底座(15),所述L型底座(15)安装在箱体(1)上,所述L型底座(15)与座体(1101)之间设有若干减震弹簧(16),所述电机座(11)为封闭的半圆环形空心壳体结构,且电机座(11)的外侧壁中部上分别开设有进液通道和出液通道,所述电机座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:李建军
申请(专利权)人:云南农业大学
类型:新型
国别省市:云南;53

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