基于麦克纳姆轮的智能快递小车系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于麦克纳姆轮的智能快递小车系统，包括主控制模块、驱动模块、传动装置、麦克纳姆轮、升降装置、快递柜、自动避障模块、通信模块、显示模块、光伏发电模块、储能模块和无线充电模块；主控制模块分别与驱动模块、自动避障模块、通信模块、显示模块和光伏发电模块连接；储能装置分别与光伏发电模块、无线充电模块连接；驱动模块还分别与传动装置、升降装置连接；传动装置与麦克纳姆轮机械连接；升降装置与快递柜机械连接，用于调节快递柜在竖直方向上的位置。上述系统中，采用麦克纳姆轮使得智能快递车变得更加灵活机动，并且采用升降装置与快递柜机械连接，可以自动升降快递柜，方便取件。

Intelligent express car system based on mcnamm wheel

【技术实现步骤摘要】
基于麦克纳姆轮的智能快递小车系统
本技术涉及智能快递
，特别是涉及一种基于麦克纳姆轮的智能快递小车系统。
技术介绍
近年来我国快递业受政策利用持续释放、市场需求强劲等因素带动，快递服务增长迅速，所需的人力成本就迅速增加。如何解决整个物流系统中末端配送的最后一环，并减少人力成本，确保物件安全，以及节省物流输送过程中产生的时间，于是就出现了各种类型的快递小车。然而大多普通快递小车在运输过程中遇到特殊状况和障碍便无法继续工作。智能化的快递小车具有一定的智能规划能力，能安全将货物送至客户手中，但在物流系统末端配送的最后一个环节，面对路况复杂狭窄的地形区域也是无能为力，且对电能的储、充放电有一定的局限性，导致快递小车运输效率低。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种运输效率高的基于麦克纳姆轮的智能快递小车系统。一种基于麦克纳姆轮的智能快递小车系统，其特征在于，包括主控制模块、驱动模块、传动装置、麦克纳姆轮、升降装置、快递柜、自动避障模块、通信模块、显示模块、光伏发电模块、储能装置和无线充电模块；所述主控制模块分别与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于麦克纳姆轮的智能快递小车系统，其特征在于，包括主控制模块、驱动模块、传动装置、麦克纳姆轮、升降装置、快递柜、自动避障模块、通信模块、显示模块、光伏发电模块、储能装置和无线充电模块；/n所述主控制模块分别与所述驱动模块、所述自动避障模块、所述通信模块、所述显示模块和所述光伏发电模块连接；/n所述储能装置分别与所述光伏发电模块、所述无线充电模块连接；/n所述驱动模块还分别与所述传动装置、所述升降装置连接；/n所述传动装置与所述麦克纳姆轮机械连接；/n所述升降装置与所述快递柜机械连接，用于调节所述快递柜在竖直方向上的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于麦克纳姆轮的智能快递小车系统，其特征在于，包括主控制模块、驱动模块、传动装置、麦克纳姆轮、升降装置、快递柜、自动避障模块、通信模块、显示模块、光伏发电模块、储能装置和无线充电模块；
所述主控制模块分别与所述驱动模块、所述自动避障模块、所述通信模块、所述显示模块和所述光伏发电模块连接；
所述储能装置分别与所述光伏发电模块、所述无线充电模块连接；
所述驱动模块还分别与所述传动装置、所述升降装置连接；
所述传动装置与所述麦克纳姆轮机械连接；
所述升降装置与所述快递柜机械连接，用于调节所述快递柜在竖直方向上的位置。


2.根据权利要求1所述的基于麦克纳姆轮的智能快递小车系统，其特征在于，还包括移动终端，所述移动终端与所述通信模块连接。


3.根据权利要求2所述的基于麦克纳姆轮的智能快递小车系统，其特征在于，所述通信模块包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泽楷，陈梓雯，刘倩如，林杨，
申请(专利权)人：刘泽楷，
类型：新型
国别省市：广东;44