一种电动液驱独立转向模块车制造技术

本实用新型专利技术公开一种电动液驱独立转向模块车，包括：车架、驱动轮架、制动轮架、动力单元、电气系统、转向机构、制动系统；所述驱动轮架、制动轮架分别安装在车架两端底部，通过转向机构与车架连接；所述动力单元包括：动力电池、大扭矩电机、电机控制器、负载敏感泵、液压油箱、滤油器、空压机；所述电气系统包括：电控箱、显示器、遥控器及若干传感器；所述驱动轮架上设有液压马达和减速机；所述动力电池、大扭矩电机、负载敏感泵依次连接，所述液压油箱、滤油器、负载敏感泵依次连通，本实用新型专利技术通过设置独立转向机构，能够实现多种转向模式，减小车辆转弯半径，转向灵活，可以满足模块运输车在场地空间受限时的行走转向要求。

An electro-hydraulic independent steering module car

【技术实现步骤摘要】
一种电动液驱独立转向模块车
本技术属于特种车辆设备
，具体是一种电动液驱独立转向模块车，主要运用于现代化工厂内部的货物转运。
技术介绍
由于模块运输车荷载较重，车体长度、宽度尺寸较大，在较小空间行走时车体容易受限。一般模块运输车采用前(后)轮驱动的机械式传动，车轮转弯半径较小，转向不灵活，车辆在转弯过程中，容易发生空间尺寸难以满足车辆转向的问题。同时，模块运输车通常采用并排双轮，致使车体较宽，只能在单一场地内行走。如果需要转场运输，为了实现车体转移，则需要将车轮拆卸后到达新场地后再重新安装。不仅加重了机修工作量，还大大延长了车辆转场时间，严重影响了模块运输车的作业效率。且现有技术的50吨模块车一般采用柴油机作为动力，很多无尘化工厂内部车间因为排放限制，无法使用传统燃油动力的车辆。或者采用电池动力但是不具备电控多模式独立转向功能，在狭窄路况和弯道时，通过性差。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种电动液驱独立转向模块车，解决了燃油动力的排放问题，同时采用动力电池配合大扭矩电机来驱动负载敏感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动液驱独立转向模块车，其特征在于，包括：车架、驱动轮架、制动轮架、动力单元、电气系统、转向机构、制动系统；所述驱动轮架、制动轮架分别安装在车架两端底部，通过转向机构与车架连接；所述动力单元包括：动力电池、大扭矩电机、电机控制器、负载敏感泵、液压油箱、滤油器、空压机；所述电气系统包括：电控箱、显示器、遥控器及若干传感器；所述驱动轮架上设有液压马达和减速机；所述动力电池、大扭矩电机、负载敏感泵依次连接，所述液压油箱、滤油器、负载敏感泵依次连通，所述负载敏感泵还分别与液压马达、转向机构连通；所述传感器、显示器、遥控器、电机控制器、空压机分别与电控箱连接；所述电机控制器与大扭矩电机连接；所述...

【技术特征摘要】
1.一种电动液驱独立转向模块车，其特征在于，包括：车架、驱动轮架、制动轮架、动力单元、电气系统、转向机构、制动系统；所述驱动轮架、制动轮架分别安装在车架两端底部，通过转向机构与车架连接；所述动力单元包括：动力电池、大扭矩电机、电机控制器、负载敏感泵、液压油箱、滤油器、空压机；所述电气系统包括：电控箱、显示器、遥控器及若干传感器；所述驱动轮架上设有液压马达和减速机；所述动力电池、大扭矩电机、负载敏感泵依次连接，所述液压油箱、滤油器、负载敏感泵依次连通，所述负载敏感泵还分别与液压马达、转向机构连通；所述传感器、显示器、遥控器、电机控制器、空压机分别与电控箱连接；所述电机控制器与大扭矩电机连接；所述空压机还与制动系统连通。


2.根据权利要求1所述的一种电动液驱独立转向模块车，其特征在于，所述驱动轮架、制动轮架分别设有两组，每组驱动轮架安装4只驱动轮，每组制动轮架安装4只制动轮；每组驱动轮架、制动轮架均设有升降油缸和转向机构，所述升降油缸、转向机构与负载敏感泵连通。


3.根据权利要求2所述的一种电动液驱独立转向模块车，其特征在于，每组所述驱动轮架设有2台液压马达和2台减速机，每台液压马达、减速机控制2个驱动轮的行走。


4.根据权利要求2所述的一种电动液驱独立转向模块车，其特征在于，所述大扭矩电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：来黎明，周建军，夏中起，宋鑫，
申请(专利权)人：武汉智为物流装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42