【技术实现步骤摘要】
一种地铁隧道维护车的无轨行走装置
本技术涉及地铁隧道维护车的行走
，具体涉及一种地铁隧道维护车的无轨行走装置。
技术介绍
在地铁隧道施工后期，需要维护车辆在隧道内行走作业，在地铁隧道后处理维护平台车行走方式的研究中，目前主要采用的是有轨行走的方式，通过使用隧道内的运输轨道或铺设临时轨道。但是，使用隧道内运输轨道需要占用铁轨，致使维护车辆和运输火车不能同时运行，影响隧道施工；在隧道管片上铺设临时轨道需要在管片上打孔，易造成隧道管片开裂、掉块。因此，急需要一种用于地铁隧道后处理维护车辆的行走装置，使得车辆可在隧道圆形管壁上无轨行走。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种地铁隧道维护车的无轨行走装置，能够实现地铁隧道维护车在隧道圆形管片上无轨行走，行走装置与管片的接触角度可调，能适应不同隧道洞径的需要，以解决现有的地铁隧道维护车无法实现无轨行走的问题。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种地铁隧道维护车的无轨行走装置，包括四组车轮组和角度可调机构，所述车轮组包括两个主动车轮和两个从动车...
【技术保护点】
1.一种地铁隧道维护车的无轨行走装置，其特征在于：包括四组车轮组(1)和角度可调机构(2)，所述车轮组(1)包括两个主动车轮(101)和两个从动车轮(102)，两个所述的主动车轮(101)和两个所述的从动车轮(102)均通过车轮轴(3)连接，所述车轮轴(3)的两端均安装有滚动轴承(4)，所述车轮轴(3)的末端安装有轮壳罩板(5)，所述轮壳罩板(5)上焊接有第一连接板(6)，所述第一连接板(6)通过紧固机构连接第一车轮壳体(7)，所述角度可调机构(2)安装在所述第一车轮壳体(7)上，所述角度可调机构(2)与所述地铁隧道维护车的车身连接，与其中一个所述的主动车轮(101)连接的...
【技术特征摘要】
1.一种地铁隧道维护车的无轨行走装置，其特征在于：包括四组车轮组(1)和角度可调机构(2)，所述车轮组(1)包括两个主动车轮(101)和两个从动车轮(102)，两个所述的主动车轮(101)和两个所述的从动车轮(102)均通过车轮轴(3)连接，所述车轮轴(3)的两端均安装有滚动轴承(4)，所述车轮轴(3)的末端安装有轮壳罩板(5)，所述轮壳罩板(5)上焊接有第一连接板(6)，所述第一连接板(6)通过紧固机构连接第一车轮壳体(7)，所述角度可调机构(2)安装在所述第一车轮壳体(7)上，所述角度可调机构(2)与所述地铁隧道维护车的车身连接，与其中一个所述的主动车轮(101)连接的轮壳罩板(5)的外侧安装有液压马达(8)，所述液压马达(8)的输出端与所述车轮轴(3)连接。
2.根据权利要求1所述的地铁隧道维护车的无轨行走装置，其特征在于：所述第一车轮壳体(7)包括安装平板部(701)、凹槽安装部(702)和连接部(703)，所述凹槽安装部(702)和连接部(703)均分别设于所述安装平板部(701)的两侧。
3.根据权利要求2所述的地铁隧道维护车的无轨行走装置，其特征在于：所述紧固机构为螺栓(9)和螺母，所述连接部(703)和第一连接板(6)上均开设有螺纹孔(10)，所述螺栓(9)穿设于所述螺纹孔(10)配合螺母将第一车轮壳体(7)和第一连接板(6)固定连接。
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭柏里，张建辉，段李浩，许晓林，饶平，贾丁，程可缘，彭卫平，陈勇，
申请(专利权)人：中国水利水电第七工程局有限公司，武汉大学，
类型：新型
国别省市：四川;51
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