本实用新型专利技术公开了一种地铁隧道维护车的无轨行走装置，包括四组车轮组和角度可调机构，车轮组包括两个主动车轮和两个从动车轮，两个的主动车轮和两个的从动车轮均分别通过车轮轴连接，车轮轴的两端均安装有滚动轴承，车轮轴的末端安装有轮壳罩板，轮壳罩板上焊接有第一连接板，第一连接板通过紧固机构连接第一车轮壳体，角度可调机构安装在第一车轮壳体上，角度可调机构与地铁隧道维护车的车身连接，与其中一个的主动车轮连接的轮壳罩板外侧安装有液压马达，液压马达的输出端与车轮轴连接，该行走装置用于地铁隧道后处理维护车辆的行走装置，使得车辆可在不同直径的隧道圆形管壁上无轨行走。
A trackless running device of subway tunnel maintenance vehicle
【技术实现步骤摘要】
一种地铁隧道维护车的无轨行走装置
本技术涉及地铁隧道维护车的行走
，具体涉及一种地铁隧道维护车的无轨行走装置。
技术介绍
在地铁隧道施工后期，需要维护车辆在隧道内行走作业，在地铁隧道后处理维护平台车行走方式的研究中，目前主要采用的是有轨行走的方式，通过使用隧道内的运输轨道或铺设临时轨道。但是，使用隧道内运输轨道需要占用铁轨，致使维护车辆和运输火车不能同时运行，影响隧道施工；在隧道管片上铺设临时轨道需要在管片上打孔，易造成隧道管片开裂、掉块。因此，急需要一种用于地铁隧道后处理维护车辆的行走装置，使得车辆可在隧道圆形管壁上无轨行走。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种地铁隧道维护车的无轨行走装置，能够实现地铁隧道维护车在隧道圆形管片上无轨行走，行走装置与管片的接触角度可调，能适应不同隧道洞径的需要，以解决现有的地铁隧道维护车无法实现无轨行走的问题。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种地铁隧道维护车的无轨行走装置，包括四组车轮组和角度可调机构，所述车轮组包括两个主动车轮和两个从动车轮，两个所述的主动车轮和两个所述的从动车轮均分别通过车轮轴连接，所述车轮轴的两端均安装有滚动轴承，所述车轮轴的末端安装有轮壳罩板，所述轮壳罩板上焊接有第一连接板，所述第一连接板通过紧固机构连接第一车轮壳体，所述角度可调机构安装在所述第一车轮壳体上，所述角度可调机构与所述地铁隧道维护车的车身连接，与其中一个所述的主动车轮连接的轮壳罩板外侧安装有液压马达，所述液压马达的输出端与所述车轮轴连接。进一步地，所述第一车轮壳体包括安装平板部、凹槽安装部和连接部，所述凹槽安装部和连接部均分别设于所述安装平板部的两侧。进一步地，所述紧固机构为螺栓和螺母，所述连接部和第一连接板上均开设有螺纹孔，螺栓穿设于所述螺纹孔配合螺母将第一车轮壳体和第一连接板固定连接。进一步地，所述角度可调机构包括第二车轮壳体、若干个夹板和第二连接板，若干个所述夹板分成两组分别安装在第二车轮壳体及第二连接板上，若干个所述夹板相互交错排列，两组所述夹板的一端开设有第一销钉孔，所述夹板的中心开设有第二销钉孔，第一销钉穿设于所述第一销钉孔及第二销钉穿设于所述第二销钉孔将第二车轮壳体和第二连接板转动连接。进一步地，所述第二车轮壳体的两端均安装有档耳，所述档耳和凹槽安装部上开设第三销钉孔，第三销钉穿设于所述第三销钉孔将第二车轮壳体固定安装在所述第一车轮壳体上。进一步地，所述夹板的尺寸有两种及两种以上。进一步地，所述第二连接板上开设有多个安装孔。进一步地，所述连接部和第一连接板上的螺纹孔的数量为三个。本技术的有益效果是：本技术的第二连接板和第二车轮壳体之间设置两组夹板，两组所述夹板相互交错排列，所述夹板的尺寸有多种选择，不同尺寸的夹板交错排列后通过销钉连接后能将第二连接板和第二车轮壳体之间的角度安装成适合不同隧道洞径需要的角度，也使得与地铁隧道维护车的车身连接的第二连接板能相对于第二车轮壳体可在正视平面内进行一定角度的旋转，使得整个行走装置与圆形管壁接触的倾角可调，能适应不同洞径的隧道，适用性广，还可有效缓解车辆行走过程中的冲击；本技术的无轨行走装置现了地铁隧道圆形管壁上的无轨行走，无需占用运输轨道或安装临时轨道，不会影响隧道施工，也不会破坏隧道管壁。附图说明图1为本技术的无轨行走装置与车身装配后在在圆形隧道内行走的结构示意图；图2为本技术无轨行走装置的整体结构示意图；图3为本技术无轨行走装置的主视图；图4为本技术无轨行走装置的半剖结构示意图；图5为本技术的第一车轮壳体的结构示意图；图6为本技术无轨行走装置的左视图；图7为本技术的第二连接板的结构示意图；图8为本技术的第二车轮壳体的结构示意图；图中，1-车轮组，101-主动车轮，102-从动车轮，2-角度可调机构，3-车轮轴，4-滚动轴承，5-轮壳罩板，6-第一连接板，7-第一车轮壳体，701-安装平板部，702-凹槽安装部，703-连接部，8-液压马达，9-螺栓，10-螺纹孔，11-第二车轮壳体，1101-档耳，12-夹板，13-第二连接板，14-第一销钉孔，15-第二销钉孔，16-第一销钉，17-第二销钉，18-第三销钉孔，19-第三销钉，20-安装孔。具体实施方式下面将结合实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1参阅图1-8，本技术提供一种技术方案：请参照图1-4，一种地铁隧道维护车的无轨行走装置，包括四组车轮组1和角度可调机构2，所述车轮组1包括两个主动车轮101和两个从动车轮102，两个所述的主动车轮101和两个所述的从动车轮102均分别通过车轮轴3连接，所述车轮轴3的两端均安装有滚动轴承4，所述车轮轴3的末端安装有轮壳罩板5，所述轮壳罩板5上焊接有第一连接板6，所述第一连接板6通过紧固机构连接第一车轮壳体7，所述角度可调机构2安装在所述第一车轮壳体7上，所述角度可调机构2与所述地铁隧道维护车的车身连接，与其中一个所述的主动车轮101连接的轮壳罩板5外侧安装有液压马达8，所述液压马达8的输出端与所述车轮轴3连接。本技术的角度可调机构2能使第一车轮壳体7和第二车轮壳体11之间的角度调节成适合于不同隧道洞径需要的角度，同时使得与地铁隧道维护车的车身连接的第二车轮壳体11能相对于第一车轮壳体7可在正视平面内进行一定角度的旋转，使得整个行走装置与圆形管壁接触的倾角可调，能适应不同洞径的隧道。请参照图5-6，所述第一车轮壳体7包括安装平板部701、凹槽安装部702和连接部703，所述凹槽安装部702和连接部703均分别设于所述安装平板部701的两侧。所述紧固机构为螺栓9和螺母，所述连接部703和第一连接板6上均开设有螺纹孔10，螺栓9穿设于所述螺纹孔10配合螺母将第一车轮壳体7和第一连接板6固定连接。通过所述紧固机构将第一车轮壳体7与车轮组1连接。请参照图7-8，所述角度可调机构2包括第二车轮壳体11、若干个夹板12和第二连接板13，若干个所述夹板12分成两组分别安装在第二车轮壳体11及第二连接板13上，两组所述夹板12相互交错排列，所述夹板12的一端开设有第一销钉孔14，所述夹板12的中心开设有第二销钉孔15，第一销钉16穿设于所述第一销钉孔14及第二销钉17穿设于所述第二销钉孔15将第二车轮壳体11和第二连接板13转动连接。所述第二车轮壳体11的两端均安装有档耳1101，所述档耳1101和凹槽安装部702上开设第三销钉孔18，第三销钉19穿设于所述第三销钉孔18将第二车轮壳体11固定安装在所述第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种地铁隧道维护车的无轨行走装置，其特征在于：包括四组车轮组(1)和角度可调机构(2)，所述车轮组(1)包括两个主动车轮(101)和两个从动车轮(102)，两个所述的主动车轮(101)和两个所述的从动车轮(102)均通过车轮轴(3)连接，所述车轮轴(3)的两端均安装有滚动轴承(4)，所述车轮轴(3)的末端安装有轮壳罩板(5)，所述轮壳罩板(5)上焊接有第一连接板(6)，所述第一连接板(6)通过紧固机构连接第一车轮壳体(7)，所述角度可调机构(2)安装在所述第一车轮壳体(7)上，所述角度可调机构(2)与所述地铁隧道维护车的车身连接，与其中一个所述的主动车轮(101)连接的轮壳罩板(5)的外侧安装有液压马达(8)，所述液压马达(8)的输出端与所述车轮轴(3)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种地铁隧道维护车的无轨行走装置，其特征在于：包括四组车轮组(1)和角度可调机构(2)，所述车轮组(1)包括两个主动车轮(101)和两个从动车轮(102)，两个所述的主动车轮(101)和两个所述的从动车轮(102)均通过车轮轴(3)连接，所述车轮轴(3)的两端均安装有滚动轴承(4)，所述车轮轴(3)的末端安装有轮壳罩板(5)，所述轮壳罩板(5)上焊接有第一连接板(6)，所述第一连接板(6)通过紧固机构连接第一车轮壳体(7)，所述角度可调机构(2)安装在所述第一车轮壳体(7)上，所述角度可调机构(2)与所述地铁隧道维护车的车身连接，与其中一个所述的主动车轮(101)连接的轮壳罩板(5)的外侧安装有液压马达(8)，所述液压马达(8)的输出端与所述车轮轴(3)连接。
2.根据权利要求1所述的地铁隧道维护车的无轨行走装置，其特征在于：所述第一车轮壳体(7)包括安装平板部(701)、凹槽安装部(702)和连接部(703)，所述凹槽安装部(702)和连接部(703)均分别设于所述安装平板部(701)的两侧。
3.根据权利要求2所述的地铁隧道维护车的无轨行走装置，其特征在于：所述紧固机构为螺栓(9)和螺母，所述连接部(703)和第一连接板(6)上均开设有螺纹孔(10)，所述螺栓(9)穿设于所述螺纹孔(10)配合螺母将第一车轮壳体(7)和第一连接板(6)固定连接。
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭柏里，张建辉，段李浩，许晓林，饶平，贾丁，程可缘，彭卫平，陈勇，
申请(专利权)人：中国水利水电第七工程局有限公司，武汉大学，
类型：新型
国别省市：四川;51
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