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本实用新型公开了一种地铁隧道维护车的无轨行走装置，包括四组车轮组和角度可调机构，车轮组包括两个主动车轮和两个从动车轮，两个的主动车轮和两个的从动车轮均分别通过车轮轴连接，车轮轴的两端均安装有滚动轴承，车轮轴的末端安装有轮壳罩板，轮壳罩板上焊...
该专利属于中国水利水电第七工程局有限公司;武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国水利水电第七工程局有限公司;武汉大学授权不得商用。

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