一种AGV机器人四轮驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV机器人四轮驱动装置，涉及AGV机器人技术领域，该AGV机器人四轮驱动装置，包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板位于第二连接板的一侧，第二连接板的外部一侧固定有导柱，所述第一连接板的内部一侧开设有与导柱相匹配的收纳槽，所述导柱的一端延伸至收纳槽的内部，所述第一连接板的底部一侧固定有挡块，所述第二连接板的底部一侧安装有电动推杆，本实用新型专利技术通过挡块、第一连接板和第二连接板并在电动推杆的作用下，可直接改变装置整体的长度，进而使装置能够适应不同长度的仪器设备进行安装，同时导柱和收纳槽可提高增加第一连接板和第二连接板使用过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV机器人四轮驱动装置
本技术属于AGV机器人
，具体涉及一种AGV机器人四轮驱动装置。
技术介绍
AGV机器人是指装备有电磁或光学等自动导引装置，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。在专利号为201620905198.2的中国专利中，公开了四轮驱动AGV，该专利描述到“AGV为四轮驱动式，四个轮毂电机驱动，解决厂家产能不足，提高生产效率，提高自动化程度，生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复”，但是该装置中的主机架的长度难以改变，致使装置的顶部难以安装不同长度的仪器设备，致使装置实用性低下，此外，装置的驱动轮难以快速与主机架进行拆装，从而导致驱动轮的检修或更换过程极为不便的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV机器人四轮驱动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的装置顶部难以安装不同长度的仪器设备，以及驱动轮的检修或更换过程极为不便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV机器人四轮驱动装置，包括第一连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV机器人四轮驱动装置，其特征在于：包括第一连接板（1）和第二连接板（8），所述第一连接板（1）位于第二连接板（8）的一侧，第二连接板（8）的外部一侧固定有导柱（10），所述第一连接板（1）的内部一侧开设有与导柱（10）相匹配的收纳槽（6），所述导柱（10）的一端延伸至收纳槽（6）的内部，所述第一连接板（1）的底部一侧固定有挡块（17），所述第二连接板（8）的底部一侧安装有电动推杆（16），且第二连接板（8）的底部位于电动推杆（16）的一侧安装有PLC控制器（19），所述电动推杆（16）的伸缩端与挡块（17）相连接，所述第一连接板（1）和第二连接板（8）外壁相对的一侧均开设有滑槽（1...

【技术特征摘要】
1.一种AGV机器人四轮驱动装置，其特征在于：包括第一连接板（1）和第二连接板（8），所述第一连接板（1）位于第二连接板（8）的一侧，第二连接板（8）的外部一侧固定有导柱（10），所述第一连接板（1）的内部一侧开设有与导柱（10）相匹配的收纳槽（6），所述导柱（10）的一端延伸至收纳槽（6）的内部，所述第一连接板（1）的底部一侧固定有挡块（17），所述第二连接板（8）的底部一侧安装有电动推杆（16），且第二连接板（8）的底部位于电动推杆（16）的一侧安装有PLC控制器（19），所述电动推杆（16）的伸缩端与挡块（17）相连接，所述第一连接板（1）和第二连接板（8）外壁相对的一侧均开设有滑槽（11），且第一连接板（1）和第二连接板（8）内部位于滑槽（11）的顶部均固定有固定块（3），所述滑槽（11）的内部滑动连接有固定座（4），所述固定座（4）与固定块（3）通过定位栓（2）固定连接，所述固定座（4）的底部安装有活动轮（14），所述活动轮（14）的前表面安装有轮毂电机（13），且活动轮（14）的一侧安装有舵机（15），所述轮毂电机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙，吴妮，
申请(专利权)人：扬州西格玛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32