阻挡机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种阻挡机构，包括：基板、阻挡块、连接板、连接块、限位块；阻挡块转动连于基板上，具有与基板保持垂直的阻挡状态和与基板保持平行的可通行状态；连接板与阻挡块连接，一端转动连于基板上；连接杆一端与连接块转动连接；连接块沿基板可平行滑动地设置，与连接杆的另一端转动连接；第三转轴与基板间距低于第一转轴与基板间距，连接块朝向阻挡方向滑动时，连接杆将阻挡块由阻挡状态拉至可通行状态；限位块固定在基板上，并位于连接块或第三转轴后方；当阻挡块位于阻挡状态时，第三转轴位于第二转轴后方，且第三转轴与所述第二转轴间距小于第二转轴与基板间距；本实用新型专利技术的阻挡机构，通过限位块能够为阻挡块提供足够大的阻挡力。

Blocking mechanism

【技术实现步骤摘要】
阻挡机构
本技术涉及AGV料车定位
，具体涉及一种阻挡机构。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicles)又名自动导引运输车，AGV能够代替工人搬运物料，完成工位与工位之间、仓库与仓库之间的物料搬运与传递。其中，用于对AGV料车进行定位的阻挡块，需要灵活设置，即在需要AGV料车停止时对其进行阻挡，在需要AGV料车进入下一工位时，可解除对AGV的阻挡，使AGV料车可正常运作。现有技术中，对AGV料车进行定位的阻挡块，大多采用气缸驱动，使其可在阻挡位置和解除阻挡的位置之间变换，从而保证AGV料车的正常运行。然而，现有技术中，用于驱动阻挡块的气缸，将阻挡块移动至阻挡位置后，阻挡块还需要借助气缸的推力来阻挡工件，因此阻挡块往往不能提供足够大的阻挡力。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的用于AGV料车定位的阻挡机构，由于仅依靠气缸提供阻挡力，导致阻挡力不够大的缺陷，从而提供一种能够解决或者改善上述问题的阻挡机构。为了解决上述技术问题，本技术提供的阻挡机构，包括：基板；阻挡块，转动连接在所述基板上，具有与所述基板保持垂直的阻挡状态和与所述基板保持平行的可通行状态；连接板，与所述阻挡块连接，一端通过第一转轴转动连接在所述基板上；连接杆，一端通过第二转轴与所述连接块的相对与所述第一转轴连接的另一端转动连接；连接块，沿所述基板可平行滑动地设置，与所述连接杆的另一端通过第三转轴转动连接；所述第三转轴与所述基板的距离低于所述第一转轴与所述基板的距离，所述连接块朝向与所述阻挡块进行阻挡的方向滑动时，通过所述连接杆将所述阻挡块由阻挡状态拉至可通行状态；限位块，固定在所述基板上，并位于所述连接块或所述第三转轴的后方；当所述阻挡块位于阻挡状态时，所述第三转轴位于所述第二转轴的后方，且所述第三转轴与所述第二转轴的距离小于所述第二转轴与所述基板的距离，所述限位块阻挡在所述连接块或所述第三转轴的后方。作为优选方案，所述第三连接轴具有沿轴向朝向至少一侧伸出所述连接杆的阻挡部，所述限位块设置在所述阻挡部的后方。作为优选方案，所述阻挡块的朝向阻挡方向的一面设有聚氨酯板。作为优选方案，还包括：驱动组件，连接在所述基板上，具有可直线驱动端，所述可直线驱动端与所述连接块的后方连接。作为优选方案，所述驱动组件包括气缸。作为优选方案，还包括：转轮，转动连接在所述连接块上，使所述连接块通过转轮支撑在所述基板上；耐磨板，连接在基板上，并位于所述转轮与所述基板之间。作为优选方案，所述转轮采用轴承。作为优选方案，还包括：固定板，固定设置在所述基板的所述连接块两侧，上方通过第一转轴与所述连接板转动连接。作为优选方案，所述固定板的上方具有用于与所述第一转轴连接的凸缘。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的阻挡机构，包括：基板、阻挡块、连接板、连接杆、连接块、限位块；阻挡块转动连接在基板上，具有与基板保持垂直的阻挡状态和与基板保持平行的可通行状态；连接板与阻挡块连接，其一端通过第一转轴转动连接在所述基板上；连接杆一端通过第二转轴与所述连接块的一端转动连接；连接块，沿基板可平行滑动地设置，与连接杆的另一端通过第三转轴转动连接；所述第三转轴与基板的距离低于所述第一转轴与基板的距离，所述连接块朝向与所述阻挡块进行阻挡的方向滑动时，通过所述连接杆将所述阻挡块由阻挡状态拉至可通行状态；限位块固定在所述基板上，并位于所述连接块或所述第三转轴的后方；当所述阻挡块位于阻挡状态时，所述第三转轴位于所述第二转轴的后方，且所述第三转轴与所述第二转轴的距离小于所述第二转轴与所述基板的距离，所述限位块阻挡在所述连接块或所述第三转轴的后方。通过阻挡块与限位块的配合实现阻挡作用，由于限位块与基板固定连接，故可为阻挡块提供足够大的阻挡力；其中阻挡块可水平收起，为料车的通行提供了足够的通行空间。2.本技术提供的阻挡机构，所述第三连接轴具有沿轴向朝向至少一侧伸出所述连接杆的阻挡部，所述限位块设置在所述阻挡部的后方；限位块限制第三连接轴朝向限位块方向移动，为阻挡块的垂直阻挡状态提供阻挡力。3.本技术提供的阻挡机构，所述阻挡块的朝向阻挡方向的一面设有聚氨酯板，所述聚氨酯板为阻挡碰撞起到保护及缓冲作用。4.本技术提供的阻挡机构，还包括驱动组件，连接在所述基板上，具有可直线驱动端，所述可直线驱动端与所述连接块的后方连接；驱动组件为阻挡块的水平收起提供驱动力，可实现自动收起避让通行。5.本技术提供的阻挡机构，驱动组件包括气缸，气缸动作较快，可驱动连接块迅速避让，节省通行时间。6.本技术提供的阻挡机构，还包括：转轮和耐磨板；所述转轮转动连接在所述连接块上，使所述连接块通过转轮支撑在所述基板上，并与耐磨板配合移动；转轮的设置减小了摩擦力，使用较小驱动力的气缸就可以满足避让要求，节省了费用和布置空间。7.本技术提供的阻挡机构，所述转轮采用轴承，轴承的耐磨性较好，并且可以承受一定的径向力。8.本技术提供的阻挡机构，还包括：固定板，固定设置在所述基板的所述连接块两侧，上方通过第一转轴与所述连接板转动连接；通过固定板将连接板与基板连接，使阻挡块可绕固定板的转轴摆动。9.本技术提供的阻挡机构，所述固定板的上方具有用于与所述第一转轴连接的凸缘；所述凸缘的设置利于阻挡块的水平收起，提供避让空间。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为阻挡状态下阻挡机构结构示意图；图2为同行状态下阻挡机构结构示意图；图3为图1的省略一侧固定板的主视图；图4为图2的省略一侧固定板的主视图。附图标记说明：1、阻挡部；2、连接杆；3、第二转轴；4、阻挡块；5、限位块；6、气缸；7、浮动接头；8、连接块；9、转轮；10、耐磨板；11、基板；12、固定板；13、连接板；14、第一转轴。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.阻挡机构，其特征在于，包括：/n基板(11)；/n阻挡块(4)，转动连接在所述基板(11)上，具有与所述基板(11)保持垂直的阻挡状态和与所述基板(11)保持平行的可通行状态；/n连接板(13)，与所述阻挡块(4)连接，一端通过第一转轴(14)转动连接在所述基板(11)上；/n连接杆(2)，一端通过第二转轴(3)与连接块(8)的相对与所述第一转轴(14)连接的另一端转动连接；/n连接块(8)，沿所述基板(11)可平行滑动地设置，与所述连接杆(2)的另一端通过第三转轴转动连接；所述第三转轴与所述基板(11)的距离低于所述第一转轴(14)与所述基板(11)的距离，所述连接块(8)朝向与所述阻挡块(4)进行阻挡的方向滑动时，通过所述连接杆(2)将所述阻挡块(4)由阻挡状态拉至可通行状态；/n限位块(5)，固定在所述基板(11)上，并位于所述连接块(8)或所述第三转轴的后方；当所述阻挡块(4)位于阻挡状态时，所述第三转轴位于所述第二转轴(3)的后方，且所述第三转轴与所述第二转轴(3)的距离小于所述第二转轴(3)与所述基板(11)的距离，所述限位块(5)阻挡在所述连接块(8)或所述第三转轴的后方。/n...

【技术特征摘要】
1.阻挡机构，其特征在于，包括：
基板(11)；
阻挡块(4)，转动连接在所述基板(11)上，具有与所述基板(11)保持垂直的阻挡状态和与所述基板(11)保持平行的可通行状态；
连接板(13)，与所述阻挡块(4)连接，一端通过第一转轴(14)转动连接在所述基板(11)上；
连接杆(2)，一端通过第二转轴(3)与连接块(8)的相对与所述第一转轴(14)连接的另一端转动连接；
连接块(8)，沿所述基板(11)可平行滑动地设置，与所述连接杆(2)的另一端通过第三转轴转动连接；所述第三转轴与所述基板(11)的距离低于所述第一转轴(14)与所述基板(11)的距离，所述连接块(8)朝向与所述阻挡块(4)进行阻挡的方向滑动时，通过所述连接杆(2)将所述阻挡块(4)由阻挡状态拉至可通行状态；
限位块(5)，固定在所述基板(11)上，并位于所述连接块(8)或所述第三转轴的后方；当所述阻挡块(4)位于阻挡状态时，所述第三转轴位于所述第二转轴(3)的后方，且所述第三转轴与所述第二转轴(3)的距离小于所述第二转轴(3)与所述基板(11)的距离，所述限位块(5)阻挡在所述连接块(8)或所述第三转轴的后方。


2.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述第三转轴具有沿轴向朝向至少一侧伸出所述连接杆(2)的阻挡部(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勉，毛连春，杨文，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32