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本实用新型公开了一种AGV机器人四轮驱动装置，涉及AGV机器人技术领域，该AGV机器人四轮驱动装置，包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板位于第二连接板的一侧，第二连接板的外部一侧固定有导柱，所述第一连接板的内部一侧开设有与导柱相匹配的...
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