电驱动运载平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电驱动运载平台，包括：车架；轮毂电机组，其数量为多个，多个轮毂电机组沿车架的长度方向分布，各个轮毂电机组均包括两个分别设置于车架两侧的轮毂电机，各个轮毂电机均包括电机轴，且各个轮毂电机均与电池组电连接；连接套，其数量为多个，连接套与轮毂电机一一对应，且各个连接套分别与车架连接，轮毂电机的电机轴伸入到相应的连接套内并与连接套固定连接；轮胎，其数量为多个，轮胎一一对应地安装于轮毂电机上。如此设置，电驱动运载平台采用轮毂电机驱动方式，能够缩短传动路径，显著提高传动效率；转向采用差速方式，即控制车架两侧的轮毂电机的转速或者转向即可控制电驱动运载平台转向，其转向半径更小。

Electrically driven carrier platform

【技术实现步骤摘要】
电驱动运载平台
本技术涉及运载平台
，更具体地说，涉及一种电驱动运载平台。
技术介绍
运载平台常作为物资运输、无人化侦查、突击作业等的移动平台。但是现有技术中的越野平台通常采用传统动力平台，即需要变速箱、机械驱动桥、减速机等机械传动结构。如此设置会导致运载平台的噪声大、传动机构复杂、传动效率低以及重量大等问题，并且由于转向桥的存在，运载平台的转向半径大，不利于快速机动和隐蔽行进。因此，如何解决现有技术中运载平台的传动机构复杂，传动效率低，并且转向半径较大的问题是本领域技术人员所亟需解决的。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种传动机构简单、传动效率高，并且转向半径较小的电驱动运载平台。为解决上述问题，本技术提供了一种电驱动运载平台，包括：车架，其设有电池组；轮毂电机组，其数量为多个，多个所述轮毂电机组沿所述车架的长度方向分布，各个所述轮毂电机组均包括两个分别设置于所述车架两侧的轮毂电机，各个所述轮毂电机均包括电机轴，且各个所述轮毂电机均与所述电池组电连接；连接套，其数量为多个，所述连接套与所述轮毂电机一一对应，且各个所述连接套分别与所述车架连接，所述轮毂电机的所述电机轴伸入到相应的所述连接套内并与所述连接套固定连接；轮胎，其数量为多个，所述轮胎一一对应地安装于所述轮毂电机上。优选地，所述电机轴与所述连接套键连接，且所述电机轴上设有用于防止所述电机轴沿所述连接套轴向滑动的固定装置。优选地，所述固定装置包括固定螺母和设置于所述电机轴上的轴肩，所述电机轴上设置有与所述固定螺母螺纹配合的外螺纹，所述固定螺母与所述电机轴的外螺纹相配合，所述连接套一端与所述轴肩相抵、另一端与所述固定螺母相抵。优选地，所述连接套内设置有台阶孔，所述台阶孔包括第一中心孔和与所述第一中心孔连通的第二中心孔，所述第一中心孔的直径大于所述第二中心孔的直径，所述电机轴的一端穿过所述第二中心孔进入所述第一中心孔，所述电机轴与所述第二中心孔通过键连接，所述固定螺母抵在所述台阶孔的内端面上。优选地，所述连接套通过紧固件与所述车架连接，所述连接套与所述车架相对应的一端设有连接法兰，所述连接法兰上设置有供所述紧固件穿过的贯通孔，所述车架上与所述贯通孔相对应的位置设置有螺纹孔，所述紧固件穿过所述贯通孔与所述螺纹孔螺纹配合。优选地，所述车架上设置有六自由度机械臂。优选地，所述车架上还设置有图像传感器，所述图像传感器的数量为两个，两个所述图像传感器分别设置于所述车架的前部和尾部。优选地，所述车架的周侧壁设有用于检测障碍物的激光雷达。优选地，各个所述连接套均与所述车架通过焊接固定连接。优选地，各个所述电机轴分别与相应的所述连接套通过焊接固定连接。本技术提供的技术方案中，一种电驱动运载平台，包括：车架，其设有电池组；轮毂电机组，其数量为多个，多个轮毂电机组沿车架的长度方向分布，各个轮毂电机组均包括两个分别设置于车架两侧的轮毂电机，各个轮毂电机均包括电机轴，且各个轮毂电机均与电池组电连接；连接套，其数量为多个，连接套与轮毂电机一一对应，且各个连接套分别与车架连接，轮毂电机的电机轴伸入到相应的连接套内并与连接套固定连接；轮胎，其数量为多个，轮胎一一对应地安装于轮毂电机上。如此设置，电驱动运载平台采用轮毂电机驱动方式，无需变速箱、传动轴、减速机等机械传动部件，能够缩短传动路径，显著提高传动效率，达到节省能源并提升动力的效果；并且由于没有了变速箱、传动轴、减速机等部件，使得电驱动运载平台的重量更轻，电驱动运载平台的机动性能更好，并能运载更多设备或者物料。电驱动运载平台的转向采用差速方式，即控制车架两侧的轮毂电机的转速或者转向即可控制电驱动运载平台转向，其转向半径更小，并且无需专门增设转向桥等机构，使电驱动运载平台的整体结构更加简单，重量更轻。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例中电驱动运载平台的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为本技术实施例中连接套的结构示意图；图4为本技术实施例中轮毂电机的结构示意图。图1-图4中：车架-1、电池组-2、轮毂电机-3、连接套-4、轮胎-5、固定螺母-6、第一中心孔-7、第二中心孔-8、内端面-9、连接法兰-10、六自由度机械臂-11、图像传感器-12、激光雷达-13、电机轴-14、滚筒-15、刹车片-16、绕组-17。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。本具体实施提供了一种传动机构简单、传动效率高，并且转向半径较小的电驱动运载平台。以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的技术的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的技术的解决方案所必需的。参考图1-图4，本技术实施例提供的一种电驱动运载平台，包括车架1、轮毂电机组、连接套4和轮胎5。其中，车架1是整个电驱动运载平台的支撑骨架，其可以由各种型钢及钣金件通过焊接加工或者通过紧固件连接固定而成，车架1上设置有电池组2。其中，轮毂电机组，其数量为多个，例如可以是两个。多个轮毂电机组沿着车架1的长度方向排布，各个轮毂电机组均包括两个分别设置于车架1的宽度方向的两侧的轮毂电机3，各个轮毂电机3均包括电机轴14，并且各个轮毂电机3分别与电池组2电连接，以使电池组2能够向各个轮毂电机3提供电能。需要说明的是，车架1的长度方向是指电驱动运载平台的行进和后退的方向，而车架1的宽度方向是指与电驱动运载平台的行进和后退方向相垂直的方向。其中，连接套4的数量与轮毂电机3的数量相同并且一一对应，各个连接套4分别和车架1连接，而各个轮毂电机3的电机轴14伸入到相应的连接套4内并与该连接套4固定连接，从而达到轮毂电机3与车架1连接的效果。其中，轮胎5的数量为多个，并且其数量与轮毂电机3的数量相同，轮胎5一一对应地安装于轮毂电机3上。如此设置，电驱动运载平台采用轮毂电机驱动方式，无需变速箱、传动轴、减速机等机械传动部件，能够缩短传动路径，显著提高传动效率，达到节省能源并提升动力的效果；并且由于没有了变速箱、传动轴、减速机等部件，使得电驱动运载平台的重量更轻，电驱动运载平台的机动性能更好，并能运载更多设备或者物料。电驱动运载平台的转向采用差速方式，即控制车架1两侧的轮毂电机3的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电驱动运载平台，其特征在于，包括：/n车架(1)，其设有电池组(2)；/n轮毂电机组，其数量为多个，多个所述轮毂电机组沿所述车架(1)的长度方向分布，各个所述轮毂电机组均包括两个分别设置于所述车架(1)两侧的轮毂电机(3)，各个所述轮毂电机(3)均包括电机轴(14)，且各个所述轮毂电机(3)均与所述电池组(2)电连接；/n连接套(4)，其数量为多个，所述连接套(4)与所述轮毂电机(3)一一对应，且各个所述连接套(4)分别与所述车架(1)连接，所述轮毂电机(3)的所述电机轴(14)伸入到相应的所述连接套(4)内并与所述连接套(4)固定连接；/n轮胎(5)，其数量为多个，所述轮胎(5)一一对应地安装于所述轮毂电机(3)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种电驱动运载平台，其特征在于，包括：
车架(1)，其设有电池组(2)；
轮毂电机组，其数量为多个，多个所述轮毂电机组沿所述车架(1)的长度方向分布，各个所述轮毂电机组均包括两个分别设置于所述车架(1)两侧的轮毂电机(3)，各个所述轮毂电机(3)均包括电机轴(14)，且各个所述轮毂电机(3)均与所述电池组(2)电连接；
连接套(4)，其数量为多个，所述连接套(4)与所述轮毂电机(3)一一对应，且各个所述连接套(4)分别与所述车架(1)连接，所述轮毂电机(3)的所述电机轴(14)伸入到相应的所述连接套(4)内并与所述连接套(4)固定连接；
轮胎(5)，其数量为多个，所述轮胎(5)一一对应地安装于所述轮毂电机(3)上。


2.根据权利要求1所述的电驱动运载平台，其特征在于，所述电机轴(14)与所述连接套(4)键连接，且所述电机轴(14)上设有用于防止所述电机轴(14)沿所述连接套(4)轴向滑动的固定装置。


3.根据权利要求2所述的电驱动运载平台，其特征在于，所述固定装置包括固定螺母(6)和设置于所述电机轴(14)上的轴肩，所述电机轴(14)上设置有与所述固定螺母(6)螺纹配合的外螺纹，所述固定螺母(6)与所述电机轴(14)的外螺纹相配合，所述连接套(4)一端与所述轴肩相抵、另一端与所述固定螺母(6)相抵。


4.根据权利要求3所述的电驱动运载平台，其特征在于，所述连接套(4)内设置有台阶孔，所述台阶孔包括第一中心孔(7)和与所述第一中心孔(7)连通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华平，王亮，白元晓，
申请(专利权)人：洛阳合能电气有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41