【技术实现步骤摘要】
一种适应室内巡检机器人的行走机构
本技术涉及机器人相关制品领域，具体为一种适应室内巡检机器人的行走机构。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多的工作可以靠机器人来完成，用以节省人力，巡检机器人主要是通过搭载云台摄像机，实现图像的采集和视觉识别来完成巡检工作，巡检机器人一方面需要通过调整云台摄像机高度以寻找更适合的视野范围，另一方面需要平稳行走，以提高巡检工作的效率及准确率。但是现有的室内巡检机器人的行走机构较为简单，在室内进行转向及越障能力较差，大大降低了机动性，且不具备减震机构，容易导致巡检机器人内部结构发生损伤，具有一定的缺陷性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种适应室内巡检机器人的行走机构，以解决上述
技术介绍
中提出现有的室内巡检机器人的行走机构较为简单，在室内进行转向及越障能力较差，大大降低了机动性，且不具备减震机构，容易导致巡检机器人内部结构发生损伤问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适应室内巡检机器人的行走机构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有安装块，所述安装块上...
【技术保护点】
1.一种适应室内巡检机器人的行走机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有安装块(2)，所述安装块(2)上设有安装槽，所述安装槽内分别固定连接有第一电机(3)与第二电机(4)，所述第一电机(3)的输出轴末端固定连接有第一齿轮(5)，所述底座(1)的一侧滑动插设有与蜗杆(6)，所述蜗杆(6)的两端均固定套接有驱动轮(7)，所述底座(1)远离蜗杆(6)的一侧顶部固定连接有置物板(8)，所述置物板(8)上设有置物腔，所述置物腔内滑动插设有移动板(9)，所述移动板(9)的顶部固定连接有多个轮齿(10)，所述第二电机(4)的输出轴末端固定连接有与轮齿(10)相啮...
【技术特征摘要】
1.一种适应室内巡检机器人的行走机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有安装块(2)，所述安装块(2)上设有安装槽，所述安装槽内分别固定连接有第一电机(3)与第二电机(4)，所述第一电机(3)的输出轴末端固定连接有第一齿轮(5)，所述底座(1)的一侧滑动插设有与蜗杆(6)，所述蜗杆(6)的两端均固定套接有驱动轮(7)，所述底座(1)远离蜗杆(6)的一侧顶部固定连接有置物板(8)，所述置物板(8)上设有置物腔，所述置物腔内滑动插设有移动板(9)，所述移动板(9)的顶部固定连接有多个轮齿(10)，所述第二电机(4)的输出轴末端固定连接有与轮齿(10)相啮合的第二齿轮(11)，所述移动板(9)的两端均贯穿置物腔的内壁并向外延伸，所述移动板(9)延伸的一端上滑动插设有连接块(12)，所述连接块(12)的底部固定连接有连接杆(13)，所述底座(1)远离蜗杆(6)的一侧固定连接有延伸板(14)，所述延伸板(14)的两端均设有凹槽，所述凹槽内转动连接有转动轴(15)，所述转动轴(15)的一侧外壁上固定连接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)远离转动轴(15)的一端转动套接有从动轮(17)，所述连接杆(13)远离连接块(12)的一端与支撑杆(16)的外壁固定连接，所述底座(1)上设有呈矩形分布的四个安装腔，所述安装腔内滑动连接有滑块(18)，所述底座...
【专利技术属性】
技术研发人员：王子巍，王哲，陆滨，
申请(专利权)人：上海朗驰佰特智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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