一种AGV卷筒的防脱落系统技术方案

本实用新型专利技术涉及锂电池生产设备的技术领域，公开了一种AGV卷筒的防脱落系统，包括AGV和主机设备，AGV包括承载平台及固定座，主机设备包括机架、两个伸缩法兰及主机主控板，固定座的外侧分别安装有竖直导轨和竖直的动力推杆，每个动力推杆上安装有挡块组件，每个挡块组件与其竖直导轨之间经滑槽方式连接，挡块组件上设有两个接近开关，AGV上设有与主机主控板通信连接的AGV主控板，两个接近开关通信连接AGV主控板，AGV主控板控制承载平台动力源的开关及动力推杆动力源的开关，解决了上下料时AGV、主机设备伸缩法兰及物料卷筒三者间可能碰撞而导致物料卷筒脱落等问题，提高工作效率；伸缩法兰与物料卷筒的对准精度更好。

An anti falling system of AGV drum

【技术实现步骤摘要】
一种AGV卷筒的防脱落系统〖
〗本技术涉及锂电池生产设备的
，尤其涉及一种AGV卷筒的防脱落系统。〖
技术介绍
〗AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，中文名称为自动导向运输车，AGV是装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿着规定的引导路径行驶，广泛运用于现代的生产工厂以及仓储等场合。目前的锂电池极片生产，需要冷压分切一体机和双层高速挤压式涂布机等主机设备对铜箔卷筒进行加工，由于物料卷筒的体积和重量较大，需要通过AGV来进行搬运和上下料，物料卷筒包括铜箔卷筒和铝箔卷筒，由铜箔或铝箔卷绕在一个轴芯上，轴芯上设有轴向贯通的轴孔。在上料过程中，AGV沿着规定的引导路径，将物料卷筒运送到主机设备的指定工位，主机设备会从AGV的两侧分别伸出相向的伸缩法兰，横向插入物料卷筒的轴孔中，从而实现主机设备的上料；在下料过程中，主机设备会从AGV的两侧分别缩回伸缩法兰，物料卷筒落在AGV上的顶部，从而实现主机设备的下料。AGV在上料和下料的过程中，会出现以下问题：其一，物料卷筒的规格多样，而现有AGV上固设有用于隔挡物料卷筒两端面的挡块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV卷筒的防脱落系统，包括AGV和主机设备，AGV包括具有升降功能的承载平台以及安装在承载平台上的固定座，固定座的顶部设有用于横向架设物料卷筒首尾两头的凹槽，主机设备包括机架、两个伸缩法兰及主机主控板，两个伸缩法兰相对地设置于机架两侧，主机主控板控制伸缩法兰伸入或退出物料卷筒两端的轴孔；其特征在于，所述固定座的外侧分别安装有竖直导轨和竖直的动力推杆，每个动力推杆上安装有用于隔档物料卷筒端面的挡块组件，每个挡块组件与其同侧的竖直导轨之间经滑槽方式连接，每个挡块组件的外侧设有用于检测伸缩法兰的第一接近开关，每个挡块组件的内侧设有用于检测物料卷筒的第二接近开关，AGV上设有与主机主控板通信...

【技术特征摘要】
1.一种AGV卷筒的防脱落系统，包括AGV和主机设备，AGV包括具有升降功能的承载平台以及安装在承载平台上的固定座，固定座的顶部设有用于横向架设物料卷筒首尾两头的凹槽，主机设备包括机架、两个伸缩法兰及主机主控板，两个伸缩法兰相对地设置于机架两侧，主机主控板控制伸缩法兰伸入或退出物料卷筒两端的轴孔；其特征在于，所述固定座的外侧分别安装有竖直导轨和竖直的动力推杆，每个动力推杆上安装有用于隔档物料卷筒端面的挡块组件，每个挡块组件与其同侧的竖直导轨之间经滑槽方式连接，每个挡块组件的外侧设有用于检测伸缩法兰的第一接近开关，每个挡块组件的内侧设有用于检测物料卷筒的第二接近开关，AGV上设有与主机主控板通信连接的AGV主控板，第一接近开关和第二接近开关通信连接AGV主控板，AGV主控板控制所述承载平台动力源的开关及动力推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张福有，刘尊祥，公加明，刘松，齐圣，董耀泽，闫志超，卢酷懂，
申请(专利权)人：天津银隆新能源有限公司，银隆新能源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12