【技术实现步骤摘要】
一种搬运机械手
本技术涉及自动化搬运
，具体为一种环状零件搬运机械手。
技术介绍
在一些工厂中，工人们经常会需要搬运环状零件，例如卡箍、密封圈或是大型金属铁环，一般这类环状零件的数量普遍较多，搬运起来十分麻烦，针对环状零件中一些体积较小的，让工人每次手上拿几个，经过多次往复搬运，就能搬完；但是对于那些大型金属铁环，由于其体积较大，重量较大，搬运一个就需要多名工人配合，搬运速度很慢。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种搬运机械手，以解决所述
技术介绍
中提出的问题。为实现目的，一种搬运机械手，包括旋转底座、支撑臂装置、伸缩臂装置、抓取装置，支撑臂装置设于旋转底座上，伸缩臂装置设于支撑臂装置上，抓取装置设于伸缩臂装置上；抓取装置包括第一工作块和第二工作块，第一工作块和第二工作块之间通过至少一组连杆进行连接，一组连杆至少有两根，第一工作块连接伸缩臂装置，第二工作块上设有电机，电机动力配合连接有丝杠，丝杠与第一连接块螺纹配合连接，作为优选的技术方案，第一工作块和第二工作块之间通过四组连杆进行...
【技术保护点】
1.一种搬运机械手，其特征在于：包括旋转底座、支撑臂装置、伸缩臂装置、抓取装置，所述支撑臂装置设于旋转底座上，所述伸缩臂装置设于支撑臂装置上，所述抓取装置设于伸缩臂装置上；/n所述抓取装置包括第一工作块和第二工作块，所述第一工作块和第二工作块之间通过至少一组连杆进行连接，所述一组连杆至少有两根，所述第一工作块连接伸缩臂装置，所述第二工作块上设有电机，所述电机动力配合连接有丝杠，所述丝杠与第一连接块螺纹配合连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种搬运机械手，其特征在于：包括旋转底座、支撑臂装置、伸缩臂装置、抓取装置，所述支撑臂装置设于旋转底座上，所述伸缩臂装置设于支撑臂装置上，所述抓取装置设于伸缩臂装置上；
所述抓取装置包括第一工作块和第二工作块，所述第一工作块和第二工作块之间通过至少一组连杆进行连接，所述一组连杆至少有两根，所述第一工作块连接伸缩臂装置，所述第二工作块上设有电机，所述电机动力配合连接有丝杠，所述丝杠与第一连接块螺纹配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征是，所述第一工作块和第二工作块之间通过四组连杆进行连接，所述一组连杆包括两根杆件：第一杆件和第二杆件，所述第一杆件与第二杆件一端铰接，所述第一杆件和第二杆件另一端分别与第一工作块和第二工作块铰接。
3.根据权利要求2所述的一种搬运机械手，其特征是，所述四组连杆呈圆周阵列形式连接所述第一工作块和第二工作块。
4.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征是，所述第二工作块上设有保护罩，所述保护罩能够保护电机，所述保护罩是透明的、非透明的、半透明的。
5.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征是，...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱玉格，苏红霞，
申请(专利权)人：杭州捷奕斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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