【技术实现步骤摘要】
一种跨传送带搬运机械手
本技术涉及化妆品自动化生产
，具体为一种跨传送带搬运机械手。
技术介绍
化妆品是指以涂抹、喷洒或者其他类似方法，散布于人体表面的任何部位，如皮肤、毛发、指趾甲、唇齿等，以达到清洁、保养、美容、修饰和改变外观，或者修正人体气味，保持良好状态为目的的化学工业品或精细化工产品，当下化妆品在人们生活中的应用越来越多，化妆品是一种精细化工产品，因此对其生产企业有着很高的卫生要求，现在国内绝大多数的化妆品生产企业仍需要人工进行操作，相对于自动化生产，人工生产的卫生条件较差，此外由于近些年土地租赁价格增长很快，大面积厂房的租金也给了企业不小的压力，因此，在不影响生产效率、生产质量的前提下，如何提高生产线的空间利用率也成了本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种跨传送带搬运机械手，以解决所述
技术介绍
中提出的问题。为实现所述目的，一种跨传送带搬运机械手，包括装置壳体，装置壳体内设有加工空间，加工空间内至少设有两条传送带，传送带之间呈上下布置位置关系且错位布...
【技术保护点】
1.一种跨传送带搬运机械手，其特征在于：包括装置壳体，装置壳体内设有加工空间，加工空间内至少设有两条传送带，传送带之间呈上下布置位置关系且错位布置，错位处设有搬运机械手，搬运机械手能够进行上下传送带之间的物体搬运，搬运机械手包括动力装置和机械爪装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种跨传送带搬运机械手，其特征在于：包括装置壳体，装置壳体内设有加工空间，加工空间内至少设有两条传送带，传送带之间呈上下布置位置关系且错位布置，错位处设有搬运机械手，搬运机械手能够进行上下传送带之间的物体搬运，搬运机械手包括动力装置和机械爪装置。
2.根据权利要求1所述的一种跨传送带搬运机械手，其特征是，所述动力装置包括第一限位块和第二限位块，第一限位块与第二限位块之间设有第一光滑杆，第一限位块内设有第一限位开关，第一限位开关用于检测第一限位块有无碰撞，第一光滑杆上套设有第一滑块，第一滑块上设有第二光滑杆，第二光滑杆上设有第三限位块，第三限位块内设有第二限位开关，第二限位开关用于检测第三限位块有无碰撞。
3.根据权利要求2所述的一种跨传送带搬运机械手，其特征是，第二光滑杆上套设有机械爪固定滑块，机械爪固定滑块上设有一小平面支撑块，机械爪固定滑块上还设有螺栓孔，螺栓能将机械爪固定滑块和机械爪装置固定在一起，机械爪固定滑块内设有轴承，轴承内圈上固定有一圆柱形凸起，圆柱形凸起固定连接于连接块，连接块上设有第三光滑杆，加工空间内壁内设有第一步进电机，第一步进电机输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱玉格，朱建新，
申请(专利权)人：杭州捷奕斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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