一种粉饼填充机械手制造技术

一种粉饼填充机械手，包括抓取装置和动力装置，动力装置能够为抓取装置提供动力，抓取装置用于抓取粉饼，抓取装置包括抓取臂，抓取臂内设有吸附装置和防脱落装置，吸附装置能够让粉饼吸附于抓取臂内，防脱落装置能够预防粉饼在抓取臂移动过程中脱落掉在地上，动力装置包括动力臂，动力臂内设有液压回路，抓取臂与动力臂之间通过四根连接件进行固定连接；本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术通过散状均匀分布的通气孔，能够给粉饼施加均匀的吸力，使粉饼不容易从粉饼槽内脱落；多个卡块能够在机械手移动过程中对粉饼进行保护，即使粉饼脱离粉饼槽，也能被卡块接住；本实用新型专利技术利用三位四通电磁阀进行控制机械的运行状态十分的方便。

A powder filling manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种粉饼填充机械手
本技术涉及化妆品自动化生产
，具体为一种能够实现粉饼填充的机械手。
技术介绍
化妆品是指以涂抹、喷洒或者其他类似方法，散布于人体表面的任何部位，如皮肤、毛发、指趾甲、唇齿等，以达到清洁、保养、美容、修饰和改变外观，或者修正人体气味，保持良好状态为目的的化学工业品或精细化工产品，当下化妆品在人们生活中的应用越来越多，化妆品是一种精细化工产品，因此对其生产企业有着很高的卫生要求，当下越来越多的企业选择高卫生条件的全自动化机械式生产，粉饼是一种常用的化妆品，它由多种粉体原料(包括颜料)及黏合剂(油脂成分)经混合、压制而成的饼状固体美容制品，具有遮盖、附着、涂展、赋色、修饰的功能，粉饼有着易碎的特点，在粉饼加工完毕后进行的机械手填充过程中，不小心的掉落都会造成粉饼失效，且一般掉落后的粉饼很难进行收集，卫生也不达标，需要做报废处理，给企业造成财产损失，因此需要一种能够预防粉饼在填充中粉饼掉落的机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种粉饼填充机械手，以解决所述
技术介绍
中提出的问题。为实现所述目的，一种粉饼填充机械手，包括抓取装置和动力装置，动力装置能够为抓取装置提供动力，抓取装置用于抓取粉饼，抓取装置包括抓取臂，抓取臂内设有吸附装置和防脱落装置，吸附装置能够让粉饼吸附于抓取臂内，防脱落装置能够预防粉饼在抓取臂移动过程中脱落掉在地上，动力装置包括动力臂，动力臂内设有液压回路，抓取臂与动力臂之间通过四根连接件进行固定连接。作为优选，吸附装置包括位于抓取臂底部的开口向下的圆形的粉饼槽，粉饼槽上侧内壁内设有抽气腔，抽气腔呈倒扣的碗状，抽气腔与粉饼槽之间连通设有多个通气孔，抽气腔上侧内壁内连通设有圆柱形的活塞腔，活塞腔内设有限位凸起，活塞腔内设有与其内壁紧密贴合的活塞，活塞上端固设有扁圆柱块，扁圆柱块上端设有第一连接杆，第一连接杆穿过活塞腔上侧内壁连通外界，活塞腔内设有多个连通外界的通气孔，通气孔使活塞腔与外界连通，让活塞运动流畅不受活塞上方密闭气体的阻碍。作为优选，通气孔呈散状均匀分布，能够施加给粉饼均匀的吸力，使粉饼不容易从通气孔内脱落。作为优选，防脱落装置包括设于抓取臂内呈环形阵列分布的四个上下贯穿的方形孔，方形孔内设有可上下滑动的第二连接杆，第二连接杆下端通过扭力弹簧连接有卡块，方形孔最下端靠近粉饼槽圆心位置设有弧形槽，弧形槽能够使卡块在第二连接杆下移时沿弧形槽缓缓旋转，不会进行一下子的突变，避免卡块因突变速度过大破坏粉饼。作为优选，液压回路包括设于动力臂内的液压油腔，液压油腔连接液压泵，液压泵通过液压管路分别连接吸附装置三位四通电磁阀和防脱装置三位四通电磁阀，吸附装置三位四通电磁阀连接吸附装置液压缸，防脱装置三位四通电磁阀连接特制液压缸，特制液压缸包括环形腔，环形腔内设有与内壁紧贴且可上下滑动的环形活塞，环形活塞下端设有四根呈环形阵列的活塞杆，活塞杆下端穿过环形腔进入外界。作为优选，三位四通电磁阀能够实现液压回路中液压缸部分的液压油的正流、倒流、停止，吸附装置三位四通电磁阀和防脱装置三位四通电磁阀能够分别控制吸附装置液压缸和特制液压缸内的活塞杆进行上移、下移或者停止，使其为抓取装置内的吸附装置和防脱落装置提供动力，且电磁阀的控制十分方便，适用于自动化生产流程。作为优选，吸附装置液压缸内的活塞杆与第一连接杆之间连接设有连接器，四根活塞杆的下端连接有环形板，环形板下端连接四根第二连接杆的上端，环形板能够使四个卡块同步弹出或者收回。作为优选，动力臂内可以采用气动回路进行替代液压回路，或是采用伸缩杆、伸缩气缸、直线电机等形式进行驱动第一连接杆和第二连接杆。作为优选，本装置能由普通的机械臂进行驱动，由于机械臂是本领域的常用的技术手段，因此对于这一部分，本申请中并未描述，本领域的技术人员能够结合现有技术轻松实现。综上所述，本技术的有益效果是：本技术通过散状均匀分布的通气孔，能够给粉饼施加均匀的吸力，使粉饼不容易从粉饼槽内脱落；多个卡块能够在机械手移动过程中对粉饼进行保护，即使粉饼脱离粉饼槽，也能被卡块接住；弧形槽能够使卡块在第二连接杆下移时沿弧形槽缓缓旋转，避免进行一下子的突变，卡块因突变速度过大破坏粉饼；本技术利用三位四通电磁阀进行控制机械的运行状态十分的方便。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术未抓取粉饼时的半剖示意图；图2是图1的仰视图；图3是本技术抓取粉饼后的的半剖示意图；图4是图3的仰视图；图5是图1中″A″区域的局部放大示意图；图6是图1中″B″区域的局部放大示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施方式做进一步详细描述，应当指出的是，实施例只是对本技术的详细阐述，不应视为对本技术的限定，本技术的实施例中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均能够以任何方式组合。参照附图1和附图3，本实施例提供一种粉饼填充机械手，包括抓取装置和动力装置，动力装置能够为抓取装置提供动力，抓取装置用于抓取粉饼，抓取装置包括抓取臂10，抓取臂10内设有吸附装置和防脱落装置，吸附装置能够让粉饼吸附于抓取臂10内，防脱落装置能够预防粉饼在抓取臂10移动过程中脱落掉在地上，动力装置包括动力臂11，动力臂11内设有液压回路，抓取臂10与动力臂11之间通过四根连接件12进行固定连接。吸附装置包括位于抓取臂10底部的开口向下的圆形的粉饼槽13，粉饼槽13上侧内壁内设有抽气腔14，抽气腔14呈倒扣的碗状，抽气腔14与粉饼槽13之间连通设有多个通气孔15，抽气腔14上侧内壁内连通设有圆柱形的活塞腔16，活塞腔16内设有限位凸起17，活塞腔16内设有与其内壁紧密贴合的活塞18，活塞18上端固设有扁圆柱块19，扁圆柱块19上端设有第一连接杆21，第一连接杆21穿过活塞腔16上侧内壁连通外界，活塞腔16内设有多个连通外界的通气孔20，通气孔20使活塞腔16与外界连通，让活塞18运动流畅不受活塞18上方密闭气体的阻碍。参照附图2，优选的，通气孔15呈散状均匀分布，能够施加给粉饼均匀的吸力，使粉饼不容易从通气孔15内脱落。参照附图1、附图3和附图5，防脱落装置包括设于抓取臂10内呈环形阵列分布的四个上下贯穿的方形孔22，方形孔22内设有可上下滑动的第二连接杆23，第二连接杆23下端通过扭力弹簧连接有卡块24，方形孔22最下端靠近粉饼槽13圆心位置设有弧形槽25，弧形槽25能够使卡块24在第二连接杆23下移时沿弧形槽25缓缓旋转，不会进行一下子的突变，避免卡块24因突变速度过大破坏粉饼。参照附图6，液压回路包括设于动力臂1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粉饼填充机械手，其特征是，包括抓取装置和动力装置，动力装置能够为抓取装置提供动力，抓取装置用于抓取粉饼，抓取装置包括抓取臂，抓取臂内设有吸附装置和防脱落装置，吸附装置能够让粉饼吸附于抓取臂内，防脱落装置能够预防粉饼在抓取臂移动过程中脱落掉在地上，动力装置包括动力臂，动力臂内设有液压回路，抓取臂与动力臂之间通过四根连接件进行固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种粉饼填充机械手，其特征是，包括抓取装置和动力装置，动力装置能够为抓取装置提供动力，抓取装置用于抓取粉饼，抓取装置包括抓取臂，抓取臂内设有吸附装置和防脱落装置，吸附装置能够让粉饼吸附于抓取臂内，防脱落装置能够预防粉饼在抓取臂移动过程中脱落掉在地上，动力装置包括动力臂，动力臂内设有液压回路，抓取臂与动力臂之间通过四根连接件进行固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种粉饼填充机械手，其特征是，吸附装置包括位于抓取臂底部的开口向下的圆形的粉饼槽，粉饼槽上侧内壁内设有抽气腔，抽气腔呈倒扣的碗状，抽气腔与粉饼槽之间连通设有多个通气孔，抽气腔上侧内壁内连通设有圆柱形的活塞腔，活塞腔内设有限位凸起，活塞腔内设有与其内壁紧密贴合的活塞，活塞上端固设有扁圆柱块，扁圆柱块上端设有第一连接杆，第一连接杆穿过活塞腔上侧内壁连通外界，活塞腔内设有多个连通外界的通气孔。


3.根据权利要求2所述的一种粉饼填充机械手，其特征是，通气孔呈散状均匀分布。


4.根据权利要求1所述的一种粉饼填充机械手，其特征是，防脱落装置包括设于抓取臂内呈环形阵列分布的四个上下贯穿的方形孔，方形孔内设有可...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱玉格，朱建新，
申请(专利权)人：杭州捷奕斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33