一种化妆品灌装线制造技术

一种化妆品灌装线，包括装置壳体，装置壳体内设有加工空间，加工空间内自下而上分别设有第一传送带装置、第二传送带装置、第三传送带装置，与之对应的，第一传送带装置上设有灌装瓶清洗装置，第二传送带装置上设有化妆品灌装装置，第三传送带装置上设有化妆品封盖装置；本实用性新型用自动化生产装置代替人工进行化妆品的生产，提高了化妆品的卫生安全；本实用性新型对化妆品的生产线进行了重新布置，在不影响加工顺序、加工质量的前提下大大减少生产线所占用的位置，提高了工厂内的空间利用率；本实用新型专利技术中还利用巧妙的机械结构实现跨层间的化妆品稳定运输。

A cosmetic filling line

【技术实现步骤摘要】
一种化妆品灌装线
本技术涉及化妆品自动化生产
，具体为一种化妆品灌装线。
技术介绍
化妆品是指以涂抹、喷洒或者其他类似方法，散布于人体表面的任何部位，如皮肤、毛发、指趾甲、唇齿等，以达到清洁、保养、美容、修饰和改变外观，或者修正人体气味，保持良好状态为目的的化学工业品或精细化工产品，当下化妆品在人们生活中的应用越来越多，化妆品是一种精细化工产品，因此对其生产企业有着很高的卫生要求，现在国内绝大多数的化妆品生产企业仍需要人工进行操作，相对于自动化生产，人工生产的卫生条件较差，此外由于近些年土地租赁价格增长很快，大面积厂房的租金也给了企业不小的压力，因此，在不影响生产效率、生产质量的前提下，如何提高生产线的空间利用率也成了本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种化妆品灌装线，以解决所述
技术介绍
中提出的问题。为实现所述目的，一种化妆品灌装线，包括装置壳体，装置壳体内设有加工空间，加工空间内自下而上分别设有第一传送带装置、第二传送带装置、第三传送带装置，与之对应的，第一传送带装置上设有灌装瓶清洗装置，第二传送带装置上设有化妆品灌装装置，第三传送带装置上设有化妆品封盖装置，第一传送带装置、第二传送带装置、第三传送带装置、灌装瓶清洗装置、化妆品灌装装置、化妆品封盖装置皆固定于加工空间的前后侧内壁上。作为优选，第一传送带装置与第二传送带装置、第二传送带装置与第三传送带装置需错位布置，加工空间后侧内壁上位于错位处设有搬运机械手，搬运机械手用于将下层传送带装置上加工完成的化妆品运送至上层传送带装置进行后续加工，传送带的竖直空间布置能在不影响加工顺序、加工质量的前提下大大减少生产线所占用的位置，提高了工厂内的空间利用率，特别适用于现代全自动化的生产。作为优选，搬运机械手包括动力装置和机械爪装置，所述动力装置包括固定设置于加工空间后侧内壁上的第一限位块和第二限位块，第一限位块位于第二限位块左侧位置，第一限位块与第二限位块之间设有第一光滑杆，第一限位块内设有第一限位开关，第一限位开关用于检测第一限位块右端有无碰撞，第一光滑杆上套设有第一滑块，第一滑块下端设有第二光滑杆，第二光滑杆下端设有第三限位块，第三限位块内设有第二限位开关，第二限位开关用于检测第三限位块上端有无碰撞，第二光滑杆上套设有机械爪固定滑块，机械爪固定滑块上设有一小平面支撑块，机械爪固定滑块上还设有螺栓孔，通过螺栓可以将机械爪固定滑块和机械爪装置固定在一起，机械爪固定滑块后端设有轴承，轴承内圈上固定有一圆柱形凸起，圆柱形凸起固定连接于连接块，连接块上设有第三光滑杆，加工空间后侧内壁内设有第一步进电机，第一步进电机前端输出轴延伸进加工空间内动力配合连接有转动块，转动块内设有一直径与第三光滑杆直径相同的贯穿孔，第三光滑杆穿过转动块的一端上设有挡块，挡块的设置有助于防止第三光滑杆从转动块内的贯穿孔脱落，连接块与转动块之间设有套设于第三光滑杆上的弹簧，实际工作时，通过第一步进电机带动转动块进行顺时针方向的旋转，转动块带动其内部的第三光滑杆开始绕旋转中心旋转，在机械爪固定滑块延第二光滑杆上滑过程中，弹簧经历先压缩后伸长的过程，当机械爪固定滑块滑动到最高位置时，即机械爪固定滑块上端触碰第一滑块下端时，机械爪固定滑块无法继续上升，这时第一步进电机继续带动第一滑块延第一光滑杆向左滑动，此时弹簧仍经历先压缩后伸长的过程，当第一滑块左端触碰到第一限位块内的第一限位开关时，第一步进电机停止工作，实现了动力装置将机械爪装置进行“反L型”的运输，这种“反L型”的运动轨迹机构的设计可以避免运动过程中机械爪装置碰撞传送带，同时运动过程中机械爪装置相对于机械爪固定滑块保持相对静止，不会造成机械爪装置及其夹持的化妆品剧烈晃动，确保了运输的稳定性。作为优选，第一步进电机的安装位置位于第一光滑杆中垂线与第二光滑杆中垂线的交点，同时这个交点也是转动块的旋转中心，第一步进电机这样的位置设置可以让动力装置在运行时弹簧的受力更加均匀，有助于延长装置的使用寿命。作为优选，所述机械爪装置包括与机械爪固定滑块通过螺栓进行连接的机械爪壳体，机械爪壳体内设有一开口向左的工作槽，机械爪壳体前端固设有第二步进电机，第二步进电机后端输出轴动力配合连接有延伸进入工作槽内的复合丝杠，复合丝杠前后端的螺纹旋向相反，相应的，复合丝杠上螺纹配合连接有两个内部螺纹相反的螺纹连接块，工作槽内前后对称设有两个旋转支点，旋转支点上铰接配合连接有机械爪，前后侧的机械爪上设有开口相对的夹持部，所述夹持部上设有柔软橡胶垫层，机械爪与螺纹连接块之间通过连杆进行连接，具体的，连杆的两端分别与机械爪和螺纹连接块进行铰接连接，机械爪装置在夹取化妆品时，通过启动第二步进电机带动复合丝杠旋转，复合丝杠带动两个螺纹连接块相向运动，螺纹连接块通过连杆带动机械爪夹合，柔软橡胶垫层的设置有助于在夹持时保护化妆品瓶身，同时在夹持运输时，提供足够的摩擦力。作为优选，所述机械爪装置夹住化妆品瓶身运输至上一条传送带时，需控制化妆品瓶身的下表面距离传送带上表面2-5mm，这个间距的设置避免了运输过程中化妆品瓶身与传送带造成摩擦，此外也能保证化妆品瓶身在摆放时保持直立。综上所述，本技术的有益效果是：本实用性新型用自动化生产装置代替人工进行化妆品的生产，提高了化妆品的卫生安全；本实用性新型对化妆品的生产线进行了重新布置，在不影响加工顺序、加工质量的前提下大大减少生产线所占用的位置，提高了工厂内的空间利用率；本技术中还利用巧妙的机械结构实现跨层间的化妆品稳定运输。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术跨传送带运输初始状态时的整体结构图；图2是本技术跨传送带运输最终状态时的整体结构图；图3是本技术中搬运机械手的结构示意图；图4是图3的右视图；图5是图1中机械爪“A-A”方向的剖视图；图6是图5中机械爪张开时的示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施方式做进一步详细描述，应当指出的是，实施例只是对本技术的详细阐述，不应视为对本技术的限定，本技术的实施例中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均能够以任何方式组合。本实施例提供一种化妆品灌装线，包括装置壳体10，装置壳体10内设有加工空间11，加工空间11内自下而上分别设有第一传送带装置12、第二传送带装置13、第三传送带装置14，与之对应的，第一传送带装置12上设有灌装瓶清洗装置15，第二传送带装置13上设有化妆品灌装装置16，第三传送带装置14上设有化妆品封盖装置17，第一传送带装置12、第二传送带装置13、第三传送带装置14、灌装瓶清洗装置15、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种化妆品灌装线，其特征是：包括装置壳体，装置壳体内设有加工空间，加工空间内自下而上分别设有第一传送带装置、第二传送带装置、第三传送带装置，与之对应的，第一传送带装置上设有灌装瓶清洗装置，第二传送带装置上设有化妆品灌装装置，第三传送带装置上设有化妆品封盖装置，第一传送带装置、第二传送带装置、第三传送带装置、灌装瓶清洗装置、化妆品灌装装置、化妆品封盖装置皆固定于加工空间的前后侧内壁上。/n

【技术特征摘要】
1.一种化妆品灌装线，其特征是：包括装置壳体，装置壳体内设有加工空间，加工空间内自下而上分别设有第一传送带装置、第二传送带装置、第三传送带装置，与之对应的，第一传送带装置上设有灌装瓶清洗装置，第二传送带装置上设有化妆品灌装装置，第三传送带装置上设有化妆品封盖装置，第一传送带装置、第二传送带装置、第三传送带装置、灌装瓶清洗装置、化妆品灌装装置、化妆品封盖装置皆固定于加工空间的前后侧内壁上。


2.根据权利要求1所述的一种化妆品灌装线，其特征是，第一传送带装置与第二传送带装置、第二传送带装置与第三传送带装置需错位布置，加工空间后侧内壁上位于错位处设有搬运机械手。


3.根据权利要求2所述的一种化妆品灌装线，其特征是，搬运机械手包括动力装置和机械爪装置，所述动力装置包括固定设置于加工空间后侧内壁上的第一限位块和第二限位块，第一限位块位于第二限位块左侧位置，第一限位块与第二限位块之间设有第一光滑杆，第一限位块内设有第一限位开关，第一限位开关用于检测第一限位块右端有无碰撞，第一光滑杆上套设有第一滑块，第一滑块下端设有第二光滑杆，第二光滑杆下端设有第三限位块，第三限位块内设有第二限位开关，第二限位开关用于检测第三限位块上端有无碰撞，第二光滑杆上套设有机械爪固定滑块，机械爪固定滑块上设有一小平面支撑块，机械爪固定滑块上还设有螺栓孔，通过螺栓可以将机械爪固定滑块和机械爪装置固定在一起，机械爪固定滑块后端设有轴承，轴承内圈上固定有一圆柱形凸起，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱玉格，朱建新，
申请(专利权)人：杭州捷奕斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33