【技术实现步骤摘要】
一种货物批发运输用机械手
本技术涉及机械设备
，具体为一种货物批发运输用机械手。
技术介绍
货物批发运输时通常需要搬运货物，人工搬运工作量大，目前采用机械手搬运，可减轻人工劳动力，工作时长长，且工作效率更高，然而机械手在搬运货物时存在夹持力过大压扁货物或货物滑落掉下的情况，为了改善机械手的抓紧能力，因此我们提供了一种货物批发运输用机械手。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种货物批发运输用机械手，解决了货物批发运输用机械手在搬运货物时存在夹持力过大压扁货物或货物滑落掉下的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种货物批发运输用机械手，包括旋转台和支臂，所述旋转台由底座和旋转轴组成，所述支臂由驱动装置一、连接臂一和连接臂二组成，所述支臂的顶部设置有主架，所述主架呈“凹”字形，所述主架的内侧分别设置有螺杆和驱动轴，所述螺杆和驱动轴相互平行，所述螺杆和驱动轴两端均固定套接有轴承，所述轴承镶嵌在主架的内部，所述螺杆和驱动轴均通过轴承...
【技术保护点】
1.一种货物批发运输用机械手，包括旋转台（1）和支臂（2），所述旋转台（1）由底座（101）和旋转轴（102）组成，所述支臂（2）由驱动装置一（201）、连接臂一（202）和连接臂二（203）组成，其特征在于：所述支臂（2）的顶部设置有主架（3），所述主架（3）呈“凹”字形，所述主架（3）的内侧分别设置有螺杆（4）和驱动轴（5），所述螺杆（4）和驱动轴（5）相互平行，所述螺杆（4）和驱动轴（5）两端均固定套接有轴承（6），所述轴承（6）镶嵌在主架（3）的内部，所述螺杆（4）和驱动轴（5）均通过轴承（6）与主架（3）旋转连接，所述螺杆（4）通过传动机构一（7）与驱动轴（5）传...
【技术特征摘要】
1.一种货物批发运输用机械手，包括旋转台（1）和支臂（2），所述旋转台（1）由底座（101）和旋转轴（102）组成，所述支臂（2）由驱动装置一（201）、连接臂一（202）和连接臂二（203）组成，其特征在于：所述支臂（2）的顶部设置有主架（3），所述主架（3）呈“凹”字形，所述主架（3）的内侧分别设置有螺杆（4）和驱动轴（5），所述螺杆（4）和驱动轴（5）相互平行，所述螺杆（4）和驱动轴（5）两端均固定套接有轴承（6），所述轴承（6）镶嵌在主架（3）的内部，所述螺杆（4）和驱动轴（5）均通过轴承（6）与主架（3）旋转连接，所述螺杆（4）通过传动机构一（7）与驱动轴（5）传动连接，所述驱动轴（5）通过传动机构二（8）与驱动装置二（9）传动连接，所述驱动装置二（9）安装在主架（3）的背面，所述螺杆（4）表面对称设置有左右两段螺旋方向相反的螺纹，所述螺杆（4）通过左右两段螺纹分别螺纹连接有两组机械手（10），且两组机械手（10）以两段螺纹的对称轴为轴对称分布，所述主架（3）上表面沿螺杆（4）长度延伸方向水平设置有内凹的导向槽（11），所述机械手（10）的底部与导向槽（11）的内壁滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种货物批发运输用机械手，其特征在于：所述机械手（10）活动套接在螺杆（4）的表面。
3.根据权利要求1所述的一种货物批发运输用机械手，其特征在于：所述机械手（10）包括机械臂（1001）、缓冲柱（1002）和抓手（1003），所述机械臂（1001）活动套接在螺杆（4）的表面，所述缓冲柱（1002）固定连接在机械臂（1001）远离螺杆（4）...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓埔芳，
申请(专利权)人：广州阮幸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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