一种熔炼炉自动扒渣装置制造方法及图纸

一种熔炼炉自动扒渣装置，扒渣装置包括底座，底座上设有由升降机构驱动升降的活动工作台，活动工作台上安装有由第二私服电机驱动的伺服旋转平台，伺服旋转平台的旋转部上安装有安装架，安装架上转动安装有由第三伺服电机驱动的转轴，转轴上安装有至少一个扒渣机械臂；扒渣机械臂包括固定臂与伸缩臂，伸缩臂同轴滑动连接于固定臂，固定臂上安装有驱动伸缩臂滑动的驱动机构，伸缩臂靠近炉门的一端设置有扒渣耙；活动工作台的外侧设置有电气控制柜，电器控制柜的内部设置有工控机，第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均与工控机之间电连接。本实用新型专利技术能够自动扒渣，解决了人工扒渣劳动强度大，扒渣不彻底的问题。

An automatic slag raking device for smelting furnace

【技术实现步骤摘要】
一种熔炼炉自动扒渣装置
本技术属于铝加工铸造领域，尤其涉及一种熔炼炉自动扒渣装置。
技术介绍
铝是地壳中含量最丰富的金属元素，银白色轻金属，具有延展性，其在地壳中的含量高达8.3%。由于其丰富的含量，铝或铝合金已经慢慢的开始取代铁或铁合金，成为人们日常生活中必不可少的金属材料。同时为配合航空、建筑、汽车三大重要工业的发展，要求材料特性具有铝及其合金的独特性质，这就大大有利于这种新金属铝的生产和应用，因此铝应用极为广泛。目前，国内大部分的铝材加工厂的生产原料大都是铝锭或者铝液，通过使铝锭熔化精炼或者铝液加热精炼后，就浇铸到相应的模具中，待铝液凝固后就得到各类产品，如铝棒、铝线或者铝膜等等。而熔炼过程中需要将精炼后的铝渣从大炉内扒出来，传统的扒渣方法为人工或叉车扒渣的方式进行，人工扒渣存在工作劳动强度大、扒渣不彻底的缺陷；叉车扒渣操作相对简单，但对叉车工的技能要求较高，稍不小心会碰触炉门及炉壁，因此存在较大安全隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：本技术提供一种熔炼炉自动扒渣装置，能够自动扒渣，解决了人工扒渣劳动强度大，扒渣不彻底的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种熔炼炉自动扒渣装置，扒渣装置包括底座，底座上设有由升降机构驱动升降的活动工作台，升降机构由第一伺服电机驱动，活动工作台上安装有由第二私服电机驱动的伺服旋转平台，伺服旋转平台的旋转部上安装有安装架，安装架上转动安装有由第三伺服电机驱动的转轴，转轴上安装有至少一个扒渣机械臂；扒渣机械臂包括固定臂与伸缩臂，固定臂的长度方向与转轴的轴向相垂直设置，伸缩臂同轴滑动连接于固定臂，固定臂上安装有驱动伸缩臂滑动的驱动机构，伸缩臂靠近炉门的一端设置有扒渣耙；活动工作台的外侧设置有电气控制柜，电器控制柜的内部设置有工控机，第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均与工控机之间电连接。优选的，底座的底部安装有四个脚轮，相邻脚轮之间通过连接轴连接，连接轴通过链轮-链条与第四伺服电机转动连接。优选的，工控机与铝水液位传感器之间电连接，铝水液位传感器设置于熔炼炉内部，用于检测铝水的液位高度。优选的，底座及活动工作台的外侧均设置有人体接近传感器，人体接近传感器与工控机电连接。优选的，活动工作台的外侧设置有警示灯，警示灯与工控机之间电连接。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：在本技术中，通过在活动工作台的外侧设置有电气控制柜，电气控制柜内设置有工控机，工控机控制各私服电机进行相应的操作，实现自动化扒渣，解决了人工扒渣不彻底、工作劳动强度大的问题；同时，设置于活动工作台上方的扒渣机械臂，通过设置第三伺服电机及驱动伸缩臂滑动的驱动机构，能够精确扒渣，提高扒渣精度，防止触碰炉门及炉壁，提高了安全性。在本技术中，通过在底座的内部设置有第一伺服电机，能够驱动扒渣机械臂上下移动，实现对不同高度的炉门及炉内滤渣的扒渣清理，同时，在底座的内部还设置有第四伺服电机，能够驱动各个脚轮，带动本技术在水平方向进行移动，实现对不同尺寸及位置的熔炼炉进行扒渣清理。在本技术中，工控机与铝水液位传感器之间电连接，位于熔炼炉内部的铝水液位传感器将检测到的铝水液位数据传至工控机，工控机能够根据相应的液位信息，控制第一伺服电机、第二伺服电机及第三伺服电机进行扒渣机械臂的位置调整，实现扒渣机械臂的深入长度调整及扒渣速度调整，方便对熔炼炉内部进行自动扒渣，省时省力。在本技术中，底座及活动工作台的外侧均设置有人体接近传感器，能够在进行扒渣工序的同时，检测本技术外围是否有工作人员接近，降低了安全隐患，提高了安全性，保证了人员安全。在本技术中，活动工作台的外侧设置有警示灯，使得远处工作人员能够及时发现，了解本技术现在的工作状态，提高了安全性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图图2是本技术中扒渣机械臂的结构示意图；图3是本技术中底座和活动工作台的内部结构示意图；图中：1-扒渣机械臂，11-固定臂，12-伸缩臂，13-第三伺服电机，14-扒渣耙，15-第五伺服电机，16-连接座，2-活动工作台，21-支架平板，22-第二伺服电机，23-伺服旋转平台，24-升降丝杠，25-活动座，3-底座，31-第一伺服电机，32-第四伺服电机，33-脚轮。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图3所示，本技术包括底座3，底座3上设有由升降机构驱动升降的活动工作台2，升降机构由第一伺服电机31驱动，活动工作台2上安装有由第二私服电机22驱动的伺服旋转平台23，伺服旋转平台23的旋转部上安装有安装架，安装架上转动安装有由第三伺服电机13驱动的转轴，转轴上安装有至少一个扒渣机械臂1。对于本技术来说，升降机构包括第一伺服电机31，第一伺服电机31驱动升降丝杠24，实现升降丝杠24上的活动座25上下移动，活动座25上安装有支架平板21，支架平板21上安装伺服旋转平台23，从而实现对扒渣机械臂1的旋转操作。升降丝杠24的驱动，可以由四个第一伺服电机31分别驱动，也可以由一个第一伺服电机31通过齿轮与四个升降丝杠24同时驱动，需要根据实际情况进行选择，在此不再赘述。扒渣机械臂1包括固定臂11与伸缩臂12，固定臂11的长度方向与转轴的轴向相垂直设置，伸缩臂12同轴滑动连接于固定臂11，固定臂11上安装有驱动伸缩臂12滑动的驱动机构，伸缩臂12靠近炉门的一端设置有扒渣耙14。对于本技术来说，用于驱动伸缩臂12滑动的驱动机构，可以采用链轮-链条连接，链轮由第五伺服电机15驱动，实现伸缩臂12的运动；也可以采用齿轮-齿条连接，齿轮由第五伺服电机15驱动，实现伸缩臂12的运动。第五伺服电机15与工控机之间电连接，实现驱动控制，在此不再赘述。活动工作台2的外侧设置有电气控制柜（图中未示出），电器控制柜的内部设置有工控机，第一伺服电机31、第二伺服电机22和第三伺服电机13均与工控机之间电连接。本技术在使用时，通过驱动脚轮33，便于将本技术移动至相应的炉门前，第一伺服电机31通过升降丝杠24带动支架平板21进行上下移动，从而带动扒渣机械臂1上下移动，适应不同高度的炉门；活动工作台2上安装有第二私服电机22，通过伺服旋转平台23实现扒渣机械臂1的转动，方便控制扒渣机械臂1的方向和扒渣耙14的位置；用于驱动伸缩臂12滑动的驱动机构控制扒渣耙14伸入熔炼炉内部进行扒渣，实现扒渣效果。本技术中，通过在活动工作台2的外侧设置有电气控制柜，电气控制柜内设置有工控机，工控机控制各私服电机进行相应的操作，实现了自动化扒渣，解决了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种熔炼炉自动扒渣装置，其特征在于，/n所述扒渣装置包括底座，所述底座上设有由升降机构驱动升降的活动工作台，所述升降机构由第一伺服电机驱动，所述活动工作台上安装有由第二伺服电机驱动的伺服旋转平台，所述伺服旋转平台的旋转部上安装有安装架，所述安装架上转动安装有由第三伺服电机驱动的转轴，所述转轴上安装有至少一个扒渣机械臂；/n所述扒渣机械臂包括固定臂与伸缩臂，所述固定臂的长度方向与所述转轴的轴向相垂直设置，所述伸缩臂同轴滑动连接于所述固定臂，所述固定臂上安装有驱动所述伸缩臂滑动的驱动机构，所述伸缩臂靠近炉门的一端设置有扒渣耙；/n所述活动工作台的外侧设置有电气控制柜，所述电器控制柜的内部设置有工控机，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机和所述第三伺服电机均与所述工控机之间电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种熔炼炉自动扒渣装置，其特征在于，
所述扒渣装置包括底座，所述底座上设有由升降机构驱动升降的活动工作台，所述升降机构由第一伺服电机驱动，所述活动工作台上安装有由第二伺服电机驱动的伺服旋转平台，所述伺服旋转平台的旋转部上安装有安装架，所述安装架上转动安装有由第三伺服电机驱动的转轴，所述转轴上安装有至少一个扒渣机械臂；
所述扒渣机械臂包括固定臂与伸缩臂，所述固定臂的长度方向与所述转轴的轴向相垂直设置，所述伸缩臂同轴滑动连接于所述固定臂，所述固定臂上安装有驱动所述伸缩臂滑动的驱动机构，所述伸缩臂靠近炉门的一端设置有扒渣耙；
所述活动工作台的外侧设置有电气控制柜，所述电器控制柜的内部设置有工控机，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机和所述第三伺服电机均与所述工控机之...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱跃波，孙亭亭，胡建新，
申请(专利权)人：滨州联信新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37