铝锭码垛设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铝锭码垛设备，包括：工作台，工作台上固定安装有用于将铝锭传送至工作台上的进料输送带和用于输出铝锭的排料机构，工作台上还转动安装有将进料输送带上的铝锭码垛至排料机构的机械手，机械手连接有第一动力装置；排料机构包括出料输送带，出料输送带的两端固定安装有夹紧气缸，出料输送带上滑动安装有码垛工装板，码垛工装板上设置有可沿竖直方向滑动的挡板，挡板动力连接有第二动力装置。机械手将从进料输送带上抓取的铝锭放置到排料机构上，经过排料机构上的夹紧气缸夹紧对中后继续传输，经过若干组挡板阻挡后，码垛成一排整齐的铝锭；遇到不合格的铝锭后，第二动力装置运动，将该挡板顶起抽出予以去除。

Aluminum ingot stacker

The utility model discloses an aluminum ingot stacker equipment, which comprises a worktable, a worktable fixed and installed with a feed conveyor belt used to transfer the aluminum ingot to the worktable and a discharging mechanism for the output of the aluminum ingot. The connection has the first power device; the discharging mechanism includes the discharging conveyor belt, the two ends of the discharge belt are fixed with the clamping cylinder, the stacker mounting plate is mounted on the discharge belt, and the palletizing board is provided with a baffle which can slide along the vertical direction, and the baffle power connection has second power devices. The mechanical hand puts the aluminum ingot captured from the feed belt to the discharging mechanism, and passes through the clamping cylinder on the discharging mechanism to continue to transfer in the middle and the rear, and after several groups of baffles are blocked, the stacks are arranged in a neat row of aluminum ingot. After the unqualified aluminum ingot is encountered, the second power device moves, and the top of the baffle is pulled out to be taken out. Except.

【技术实现步骤摘要】
铝锭码垛设备
本技术涉及铝锭生产设备
，具体涉及一种铝锭码垛设备。
技术介绍
传统的铝锭码垛设备，由于采用人工码垛的方式经常发生掉锭、码垛边缘不整齐等缺陷，降低了码垛的质量，同时增加了操作者的劳动强度和安全风险，不能满足企业自动化生产的需要。
技术实现思路
针对以上缺陷，本技术所要解决的问题是提供一种集排料、码垛运输于一体、码垛整齐的铝锭码垛设备。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种铝锭码垛设备，包括：工作台，所述工作台上固定安装有用于将铝锭传送至所述工作台上的进料输送带和用于输出铝锭的排料机构，所述工作台上还转动安装有将进料输送带上的铝锭码垛至所述排料机构的机械手，所述机械手连接有第一动力装置；所述排料机构包括出料输送带，所述出料输送带的两端固定安装有夹紧气缸，所述出料输送带上滑动安装有码垛工装板，所述码垛工装板上设置有可沿竖直方向滑动的挡板，所述挡板动力连接有第二动力装置。作为一种改进方式，所述码垛工装板上固定安装有直线轴承，所述直线轴承内滑动安装有导杆。作为一种改进方式，所述直线轴承设有两个，两个所述直线轴承沿所述码垛工装板对称设置。作为一种改进方式，所述第二动力装置为挡板气缸，所述挡板气缸固定安装于所述码垛工装板上。作为一种改进方式，所述机械手包括转动安装于所述工作台上的底座，所述底座动力连接有第一动力装置；所述底座上设置有抓手，所述抓手与所述底座之间固定安装有机械手臂。作为一种改进方式，所述抓手包括：支撑架，所述支撑架上固定安装有安装板，所述安装板固定安装于所述机械手臂上；所述安装板的两侧位于所述支撑架上滑动安装有由第三动力装置驱动的夹持板。作为一种改进方式，所述第三动力装置为双作用气缸，所述双作用气缸的两个活塞杆分别与所述支撑架两端的所述夹持板固接。作为一种改进方式，所述夹持板上设置有通孔，所述通孔内设置有调节螺栓，位于所述安装板侧的所述调节螺栓上套装有弹簧，相对的另一侧螺纹安装有螺母。作为一种改进方式，所述第一动力装置为伺服电机。作为一种改进方式，所述工作台的周边固定安装有防护栏。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：由于本技术一种铝锭码垛设备，包括：工作台，工作台上固定安装有用于将铝锭传送至工作台上的进料输送带和用于输出铝锭的排料机构，工作台上还转动安装有将进料输送带上的铝锭码垛至排料机构的机械手，机械手连接有第一动力装置；排料机构包括出料输送带，出料输送带的两端固定安装有夹紧气缸，出料输送带上滑动安装有码垛工装板，码垛工装板上设置有可沿竖直方向滑动的挡板，挡板动力连接有第二动力装置。机械手将从进料输送带上抓取的铝锭放置到排料机构上，经过排料机构上的夹紧气缸夹紧对中后继续传输，经过若干组挡板阻挡后，码垛成一排整齐的铝锭；遇到不合格的铝锭后，第二动力装置运动，将该挡板顶起抽出予以去除。由于码垛工装板上固定安装有直线轴承，直线轴承内滑动安装有导杆，第二动力装置顶升挡板时起到导向作用，运动更精确。由于直线轴承设有两个，两个直线轴承沿码垛工装板对称设置，进一步增加了挡板的运动精确性。由于机械手包括转动安装于工作台上的底座，底座动力连接有第一动力装置；底座上设置有抓手，抓手与底座之间固定安装有机械手臂，可方便的将进料传送带上的铝锭转动后放置于排料结构上。由于抓手包括：支撑架，支撑架上固定安装有安装板，安装板固定安装于机械手臂上；安装板的两侧位于支撑架上滑动安装有由第三动力装置驱动的夹持板，通过底单动力装置驱动，将铝锭夹持在夹持板中间，保持铝锭的对中压力，确保铝锭整齐。由于第三动力装置为双作用气缸，双作用气缸的两个活塞杆分别与支撑架两端的夹持板固接，通过双作用气缸同时夹持，便于将铝锭夹持稳固。由于夹持板上设置有通孔，通孔内设置有调节螺栓，位于安装板侧的调节螺栓上套装有弹簧，相对的另一侧螺纹安装有螺母，由于铝锭硬度小，夹持时通过弹簧缓冲对铝锭的加持力，防止夹持力过大将铝锭夹坏。由于第一动力装置为伺服电机，精确控制机械手将进料输送带上的铝锭夹持到排料机构上。由于工作台的周边固定安装有防护栏，保障操作人员安全。综上，本技术一种铝锭码垛设备解决了现有技术中由于人工码垛边缘不整齐等缺陷，不能满足企业自动化生产的需要的缺点，具有自动排料、码垛铝锭自动运输的优点，同时增加防护栏，保障了操作人员的安全。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术码垛工装板的结构示意图；图3是图2的左视图；图4是本技术抓手的俯视图；图5是本技术抓手的主视图；图中：1-工作台，2-进料输送带，3-铝锭，4-排料机构，41-码垛工装板，42-挡板，43-挡板气缸，44-直线轴承，45-导杆，5-夹紧气缸，6-底座，7-抓手，71-支撑架，72-安装板，73-夹持板，74-双作用气缸，75-调节螺栓，76-弹簧，8-机械手臂，9-防护栏。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，一种铝锭码垛设备，包括：工作台1，工作台1上固定安装有用于将铝锭3传送至工作台1上的进料输送带2和用于输出铝锭3的排料机构4，工作台1上还转动安装有将进料输送带2上的铝锭3码垛至排料机构4的机械手，机械手连接有第一动力装置；排料机构4包括出料输送带，出料输送带的两端固定安装有夹紧气缸5，出料输送带上滑动安装有码垛工装板41，码垛工装板41上设置有可沿竖直方向滑动的挡板42，挡板42动力连接有第二动力装置，第二动力装置为挡板气缸43，挡板气缸43固定安装于码垛工装板41上。如图2和图3所示，码垛工装板41上固定安装有直线轴承44，直线轴承44内滑动安装有导杆45，直线轴承44设有两个，两个直线轴承44沿码垛工装板41对称设置。如图4和图5所示，机械手包括转动安装于工作台1上的底座6，底座6动力连接有第一动力装置，第一动力装置为伺服电机；底座6上设置有抓手7，抓手7与底座6之间固定安装有机械手臂8。抓手7包括：支撑架71，支撑架71上固定安装有安装板72，安装板72固定安装于机械手臂8上；安装板72的两侧位于支撑架71上滑动安装有由第三动力装置驱动的夹持板73；第三动力装置为双作用气缸74，双作用气缸74的两个活塞杆分别与支撑架71两端的夹持板73固接；夹持板73上设置有通孔，通孔内设置有调节螺栓75，位于安装板72侧的调节螺栓75上套装有弹簧76，相对的另一侧螺纹安装有螺母。如图1所示，工作台1的周边固定安装有防护栏9。本技术工作过程中，机械手将从进料输送带2上抓取的铝锭3放置到排料机构4上，经过排料机构4上的夹紧气缸5夹紧对中后继续传输，经过若干组挡板42阻挡后，码垛成一排整齐的铝锭3；遇到不合格的铝锭3后，第二动力装置运动，将该挡板42顶起抽出予以去除。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝锭码垛设备，包括：工作台，其特征在于，所述工作台上固定安装有用于将铝锭传送至所述工作台上的进料输送带和用于输出铝锭的排料机构，所述工作台上还转动安装有将进料输送带上的铝锭码垛至所述排料机构的机械手，所述机械手连接有第一动力装置；所述排料机构包括出料输送带，所述出料输送带的两端固定安装有夹紧气缸，所述出料输送带上滑动安装有码垛工装板，所述码垛工装板上设置有可沿竖直方向滑动的挡板，所述挡板动力连接有第二动力装置。

【技术特征摘要】
1.一种铝锭码垛设备，包括：工作台，其特征在于，所述工作台上固定安装有用于将铝锭传送至所述工作台上的进料输送带和用于输出铝锭的排料机构，所述工作台上还转动安装有将进料输送带上的铝锭码垛至所述排料机构的机械手，所述机械手连接有第一动力装置；所述排料机构包括出料输送带，所述出料输送带的两端固定安装有夹紧气缸，所述出料输送带上滑动安装有码垛工装板，所述码垛工装板上设置有可沿竖直方向滑动的挡板，所述挡板动力连接有第二动力装置。2.如权利要求1所述的铝锭码垛设备，其特征在于，所述码垛工装板上固定安装有直线轴承，所述直线轴承内滑动安装有导杆。3.如权利要求2所述的铝锭码垛设备，其特征在于，所述直线轴承设有两个，两个所述直线轴承沿所述码垛工装板对称设置。4.如权利要求1所述的铝锭码垛设备，其特征在于，所述第二动力装置为挡板气缸，所述挡板气缸固定安装于所述码垛工装板上。5.如权利要求1所述的铝锭码垛设备，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱跃波，王莹，王艳光，
申请(专利权)人：滨州联信新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37