【技术实现步骤摘要】
一种机器人机械手臂用喷漆夹紧装置
本技术涉及机器人加工领域，尤其涉及一种机器人机械手臂用喷漆夹紧装置。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。在对机器人的机械手臂进行加工时，需要对其进行喷漆处理，而传统的喷漆处理在进行过程中，无法对待加工原件进行有效夹紧固定，从而导致喷漆效率低，并且在喷漆操作过程中会产生材料浪费的情况，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种机器人机械手臂用喷漆夹紧装置。
技术实现思路
本技术提出的一种机器人机械手臂用喷漆夹紧装置，解决了现有的机器人手臂喷漆加工效率低，且浪费资源的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人机械手臂用喷漆夹紧装置，包括集料箱和喷漆箱，所述集料箱的顶端通过连接箱连接有喷漆箱，所述连接箱的内部设置有安装槽，且安装槽内通...
【技术保护点】
1.一种机器人机械手臂用喷漆夹紧装置，包括集料箱（1）和喷漆箱（2），其特征在于，所述集料箱（1）的顶端通过连接箱（3）连接有喷漆箱（2），所述连接箱（3）的内部设置有安装槽，且安装槽内通过螺钉安装有双轴电机（4），所述双轴电机（4）的上端输出轴延伸至喷漆箱（2）的内部，且连接有放置底座（5），且放置底座（5）与喷漆箱（2）的底端内壁转动连接，所述双轴电机（4）的下端输出轴连接有转动杆（6），且所述转动杆（6）延伸至集料箱（1）的内部，且其圆周侧壁连接有两个对称设置的转动架（7），所述转动架（7）的顶端转动安装有第一齿轮盘（8），且第一齿轮盘（8）的底端连接有从动杆（10）...
【技术特征摘要】
1.一种机器人机械手臂用喷漆夹紧装置，包括集料箱（1）和喷漆箱（2），其特征在于，所述集料箱（1）的顶端通过连接箱（3）连接有喷漆箱（2），所述连接箱（3）的内部设置有安装槽，且安装槽内通过螺钉安装有双轴电机（4），所述双轴电机（4）的上端输出轴延伸至喷漆箱（2）的内部，且连接有放置底座（5），且放置底座（5）与喷漆箱（2）的底端内壁转动连接，所述双轴电机（4）的下端输出轴连接有转动杆（6），且所述转动杆（6）延伸至集料箱（1）的内部，且其圆周侧壁连接有两个对称设置的转动架（7），所述转动架（7）的顶端转动安装有第一齿轮盘（8），且第一齿轮盘（8）的底端连接有从动杆（10），所述从动杆（10）的端部与转动架（7）的底端内壁转动连接，且从动杆（10）的圆周侧壁沿其高度方向等间距连接有两组对称设置的搅拌杆（11），所述集料箱（1）的顶端内壁连接有齿环（9），且所述齿环（9）上的齿块与所述第一齿轮盘（8）上的齿块啮合，所述喷漆箱（2）的两侧设置有对称设置的集料板（14），其所述集料板（14）与集料箱（1）之间连通设置有导管（13），且导管（13）位于集料箱（1）内部的一端安装有液泵，所述喷漆箱（2）的顶端中间位置螺纹贯通设置有螺纹杆（15），所述喷漆箱（2）的内部活动安装有横板（16），且所述横板（16）的底端设置有活动槽（18），所述螺纹杆（15）的端部延伸至活动槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴志明，
申请(专利权)人：广州市信诚企业管理顾问有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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