【技术实现步骤摘要】
车辆及其驻车方法和装置
本专利技术涉及汽车控制领域，具体而言，涉及一种车辆及其驻车方法和装置。
技术介绍
目前，车辆长时间停在坡度较大的坡道上时，需要先拉手刹或EPB(ElectricalParkBrake，电子驻车制动系统)开关，保证车辆驻车制动力主要由后制动卡钳承担，避免P档锁止机构棘爪和齿轮长时间受力造成磨损。在驾驶员按下P档后，P档会请求EPB驻车，具体分以下几个步骤：①在碰到红绿灯或者需要停车时，驾驶员踩刹车将车辆停稳；②驾驶员将车辆挂上P档，棘爪机构在拉线或者电机作用下与齿轮接触，并松开制动踏板；③EPB接收档位控制器(GCU)或变速箱控制器(TCM)P档信息后进行自动夹紧；④驾驶员启动车辆，将P档解除挂上运动档位(D或R)，棘爪机构在拉线或者电机作用下与齿轮分离；⑤驾驶员踩油门踏板，当发动机扭矩足够让车辆起步后(不会溜车)，EPB电机反转，轮边制动力释放，车辆在驱动力矩作用下驶离。由上可知，现有的P档锁止机构在坡道驻车时，需要先拉手刹或EPB后，再挂P档，车辆没有做到舒适性及安全性相结合，若驾驶...
【技术保护点】
1.一种车辆的驻车方法，其特征在于，包括：/n在车辆通过制动踏板停车的情况下，检测所述车辆的电子驻车制动功能和自动驻车制动功能是否启动；/n如果所述车辆的电子驻车制动功能和所述车辆的自动驻车制动功能均未启动，则检测所述车辆所在坡道的角度；/n如果所述坡道的角度大于预设角度，则控制所述车辆进入辅助驻车模式；/n如果所述坡道的角度小于或等于所述预设角度，则根据第一预设条件和停车档位信号确定是否启动所述车辆进入所述辅助驻车模式。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆的驻车方法，其特征在于，包括：
在车辆通过制动踏板停车的情况下，检测所述车辆的电子驻车制动功能和自动驻车制动功能是否启动；
如果所述车辆的电子驻车制动功能和所述车辆的自动驻车制动功能均未启动，则检测所述车辆所在坡道的角度；
如果所述坡道的角度大于预设角度，则控制所述车辆进入辅助驻车模式；
如果所述坡道的角度小于或等于所述预设角度，则根据第一预设条件和停车档位信号确定是否启动所述车辆进入所述辅助驻车模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述坡道的角度大于预设角度，则在控制所述车辆进入所述辅助驻车模式之后，所述方法还包括：
检测自动驻车功能的工作时间，其中，所述自动驻车功能用于当所述制动踏板被抬起时保持制动回路内的压力；
在所述自动驻车功能的工作时间小于预设时间的情况下，检测所述车辆是否满足任意一项第二预设条件，其中，所述第二预设条件包括：检测到所述车辆驾驶门的开启指令和检测到所述车辆的发动机停止运行；
如果所述车辆满足任意一项所述第二预设条件，则启动所述车辆的电子驻车制动。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测所述自动驻车功能的工作时间之后，所述方法还包括：
如果所述车辆不满足任意一项所述第二预设条件，则当所述自动驻车功能的工作时间达到所述预设时间时，启动所述车辆的电子驻车制动。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述坡道的角度小于或等于所述预设角度，则根据第一预设条件和停车档位信号确定是否启动所述车辆进入所述辅助驻车模式，包括：
如果所述坡道的角度小于或等于所述预设角度，检测所述车辆在预设时间内是否满足任意一项所述第一预设条件，其中，所述第一预设条件包括：检测到所述车辆驾驶门的开启指令和检测到所述车辆的发动机停止运行；
如果所述车辆满足任意一项所述第一预设条件，则检测所述车辆是否接收到停车档位信号，其中，所述停车档位信号为停车档位被挂起时生成的驻车信号；
在所述车辆未接收到所述停车档位信号的情况下，启动所述车辆的电子驻车制动；
在所述车辆接收到所述停车档位信号的情况下，控制所述车辆按照所述停车档位驻车，并启动所述车辆的电子驻车制动。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在检测所述车辆在预设时间内是否满足任意一项第一预设条件之后，所述方法还包括：
如果所述车辆不满足任意一项所述第一预...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴友贵，张庚昊，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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