车辆及控制车辆的方法技术

本公开提供一种车辆及控制车辆的方法，该车辆可以包括：通信装置；存储装置，被配置为存储地图信息；检测装置，被配置为检测车辆的行驶信息和车辆的周围信息；以及控制器，被配置为基于地图信息、行驶信息和周围信息确定车辆的预测位置，基于预测位置和通过通信装置接收的位置信号确定精确位置，并且控制车辆进行减小预测位置和精确位置之间的差异的行驶。

Vehicles and methods of vehicle control

【技术实现步骤摘要】
车辆及控制车辆的方法
本公开的实施例涉及一种使用周围信息确定车辆的位置的车辆及控制车辆的方法。
技术介绍
在基于精确地图的自主驾驶车辆的情况下，使用地图信息识别车辆的位置是待执行的第一步骤，并且位置识别的准确度影响车辆控制的执行。用于自主驾驶的定位技术可以是通过利用周围信息将车辆的当前位置与地图的位置匹配的方法。通常，测量周围物体的信息越准确，可以获得越准确的信息。另一方面，当不能获得准确的信息时，可以使用滤波器等仅利用获得的信息来执行校正。然而，如果误差值大于特定值，则其可靠性降低，这可能使得难以执行车辆的安全自主驾驶。因此，正在积极地进行关于用于确定车辆的准确位置的技术的研究。该
技术介绍
部分中包含的信息仅用于增强对本专利技术的一般背景的理解，并且可以不被视为对该信息构成本领域技术人员已知的现有技术的认可或任何形式的暗示。
技术实现思路
本专利技术的各个方面旨在提供一种车辆及控制车辆的方法，该车辆被配置为通过引导车辆的精确定位的行驶准确地确定车辆的位置从而可以执行安全自主驾驶。本公开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，包括：/n通信装置；/n存储装置，存储地图信息；/n检测装置，检测所述车辆的行驶信息和所述车辆的周围信息；以及/n控制器，基于所述地图信息、所述行驶信息和所述周围信息确定所述车辆的预测位置，基于所述预测位置和通过所述通信装置接收的位置信号确定精确位置，并且控制所述车辆进行减小所述预测位置和所述精确位置之间的差异的行驶。/n

【技术特征摘要】
20181129 KR 10-2018-01504461.一种车辆，包括：
通信装置；
存储装置，存储地图信息；
检测装置，检测所述车辆的行驶信息和所述车辆的周围信息；以及
控制器，基于所述地图信息、所述行驶信息和所述周围信息确定所述车辆的预测位置，基于所述预测位置和通过所述通信装置接收的位置信号确定精确位置，并且控制所述车辆进行减小所述预测位置和所述精确位置之间的差异的行驶。


2.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述控制器基于所述预测位置和所述精确位置之间的差异以及所述位置信号来控制所述车辆进行跟随所述周围信息的参考元素的行驶。


3.根据权利要求2所述的车辆，其中，
所述控制器基于所述预测位置和所述精确位置之间的差异来控制所述车辆进行跟随在所述车辆周围行驶的周围车辆的行驶，并且基于所述车辆和所述周围车辆之间的位置关系来确定所述预测位置和所述精确位置中的至少一个。


4.根据权利要求2所述的车辆，其中，
所述控制器基于所述地图信息和所述位置信号中的至少一个来确定所述参考元素中包括的固定物的位置，并且控制所述车辆跟随所述固定物并进行减小所述预测位置和所述精确位置之间的差异的行驶。


5.根据权利要求2所述的车辆，其中，
所述控制器基于所述地图信息和所述位置信号中的至少一个来确定所述车辆周围的道路特征，并且控制所述车辆跟随存在预定道路特征的车道并进行减小所述预测位置和所述精确位置之间的差异的行驶。


6.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括：
输入装置，用于驾驶员输入命令，
当基于所述驾驶员的命令判断所述车辆的控制权改变时，连接到所述输入装置的所述控制器控制所述车辆进行减小所述预测位置和所述精确位置之间的差异的行驶。


7.根据权利要求1所述的车辆，其中，
当所述通信装置接收的信号的强度小于预定值时，所述控制器控制所述车辆进行减小所述预测位置和所述精确位置之间的差异的行驶。


8.根据权利要求1所述的车辆，其中，
当获得的作为用于确定所述周围信息的参考的参考元素的量小于预定值时，所述控制器控制所述车辆进行减小所述预测位置和所述精确位置之间的差异的行驶。


9.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述控制器基于所述预测位置和所述精确位置确定所述车辆的位置信息。


10.一种控制车辆的方法，所述方法包括：
检测装置获得所述车辆的周围信息；
控制器基于地图信息和所述周围信息确定所述车辆的预测位置；
所述控制器基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔轸贺，权铁铉，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR