【技术实现步骤摘要】
车道变更辅助系统
本专利技术涉及一种车道变更辅助系统。
技术介绍
现代机动车辆越来越多地配备了车道变更辅助系统(LCW(LaneChangeWarning)=车道变更警告)。如果第二车辆在相邻车道中(例如,在所谓的“盲区”内),则这种系统使驾驶员在开始车道变更时能够接收到避免碰撞警告。如果在相应的情况下检测到此类第二车辆,并且此外即借助于指示器激活而检测到即将发生的车道变更,类似于车道保持系统的转向干预自动地触发以防止车辆改变车道或至少给出警告。DE102010014499A1尤其公开了一种运行用于机动车辆多车道转弯的车道保持系统的方法,其中识别出描述不同转弯车道的周围区域的数据,并且其中考虑到周围区域上的该数据,识别出描述在转弯区域中沿着行驶的车道的虚拟车道布局。虚拟车道布局用于参考和/或辅助机动车辆驾驶员,以及虚拟车道布局最好使用驾驶员视线内的抬头显示器进行显示。实际上,在某些情况下可能会出现问题,因为上述警告信号或转向干预是在没有正当理由的情况下产生的。特别地,如果驾驶员激活指示器以离开高速公路,打算转 ...
【技术保护点】
1.一种用于车辆中的车道变更辅助的方法,该方法包含:/n通过传感器装置检测所述车辆的当前周围区域;/n确定所述车辆即将发生的车道变更;/n通过所述传感器装置检测在所述车辆的所述周围区域中的第二车辆;/n基于所述即将发生的车道变更和所述第二车辆产生警告信号和/或转向干预;以及/n基于地图数据抑制所述警告信号和/或所述转向干预的产生。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
20181123 DE 102018220127.71.一种用于车辆中的车道变更辅助的方法,该方法包含:
通过传感器装置检测所述车辆的当前周围区域;
确定所述车辆即将发生的车道变更;
通过所述传感器装置检测在所述车辆的所述周围区域中的第二车辆;
基于所述即将发生的车道变更和所述第二车辆产生警告信号和/或转向干预;以及
基于地图数据抑制所述警告信号和/或所述转向干预的产生。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,对所述警告信号和/或所述转向干预的抑制是基于关于在所述即将发生的车道变更期间所述车辆(21)是否正在切换到形成新开放车道(23)的车道的评估来进行的,所述新开放车道(23)是除了所述第二车辆(25)正在行驶的车道(24)之外的车道。
技术研发人员:弗兰齐斯库斯·鲍尔,安德烈亚斯·斯特尔,克里斯汀·麦夸特,
申请(专利权)人:福特全球技术公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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