胎压变化处理方法、装置、车载设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及一种胎压变化处理方法、装置、车载设备和存储介质，涉及无人车(或称为自动驾驶或无人驾驶)技术领域，方法包括：周期性获取无人驾驶车辆车轮的胎压信息，所述胎压信息包括无人驾驶车辆车轮的胎压值以及胎压变化速度值；根据所述胎压信息，确定胎压变化处理方案；控制所述无人驾驶车辆执行所述胎压变化处理方案。本发明专利技术实施例解决了现有的无人驾驶车辆性能还不够完善，其安全事故发生的几率仍然较高，用户体验差的问题。

Tire pressure change processing method, device, on-board equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
胎压变化处理方法、装置、车载设备和存储介质
本专利技术实施例涉及无人驾驶
，具体涉及胎压变化处理方法、装置、车载设备和存储介质。
技术介绍
无人驾驶车辆是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。但是，现有的无人驾驶车辆的性能还不够完善，其安全事故发生的几率仍然较高，致使用户体验差。
技术实现思路
本专利技术的至少一个实施例提供了一种胎压变化处理方法、装置、车载设备和存储介质，解决了现有的无人驾驶车辆性能还不够完善，其安全事故发生的几率仍然较高，用户体验差的问题。第一方面，本专利技术实施例提出一种胎压变化处理方法，包括：周期性获取无人驾驶车辆车轮的胎压信息，所述胎压信息包括无人驾驶车辆车轮的胎压值以及胎压变化速度值；根据所述胎压信息，确定胎压变化处理方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胎压变化处理方法，其特征在于，包括：/n周期性获取无人驾驶车辆车轮的胎压信息，所述胎压信息包括无人驾驶车辆车轮的胎压值以及胎压变化速度值；/n根据所述胎压信息，确定胎压变化处理方案；/n控制所述无人驾驶车辆执行所述胎压变化处理方案。/n

【技术特征摘要】
1.一种胎压变化处理方法，其特征在于，包括：
周期性获取无人驾驶车辆车轮的胎压信息，所述胎压信息包括无人驾驶车辆车轮的胎压值以及胎压变化速度值；
根据所述胎压信息，确定胎压变化处理方案；
控制所述无人驾驶车辆执行所述胎压变化处理方案。


2.根据权利要求1所述的胎压变化处理方法，其特征在于，所述周期性获取无人驾驶车辆车轮的胎压信息，包括：
周期性获取无人驾驶车辆车轮的胎压值；
基于所述胎压值，确定所述无人驾驶车辆车轮的胎压变化速度值。


3.根据权利要求1所述的胎压变化处理方法，其特征在于，所述基于所述胎压值，确定所述无人驾驶车辆车轮的胎压变化速度值，包括：
若所述胎压值小于标准值，基于所述胎压值，确定所述无人驾驶车辆车轮的胎压变化速度值。


4.根据权利要求1所述的胎压变化处理方法，其特征在于，所述周期性获取无人驾驶车辆车轮的胎压信息，包括：
利用胎压传感器周期性获取无人驾驶车辆车轮的胎压信息。


5.根据权利要求1所述的胎压变化处理方法，其特征在于，所述根据所述胎压信息，确定胎压变化处理方案，包括：
若所述胎压变化速度值大于或等于第一预设值，控制所述无人驾驶车辆发出报警信号；
若所述胎压变化速度值小于第一预设值，且所述胎压值小于或等于第二预设值，控制集成于所述无人驾驶车辆上的充气装置为所述车轮充气。


6.根据权利要求5所述的胎压变化处理方法，其特征在于，还包括：
获取所述无人驾驶车辆的运动状态，所述运动状态包括行驶状态和驻车状态；
所述根据所述胎压信息，确定胎压变化处理方案，包括：
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王向宁，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11