一种驻车控制系统及控制方法技术方案

技术编号:24338622 阅读:30 留言:0更新日期:2020-06-02 23:28
一种驻车控制系统,其包括:信号模块、连接信号模块的场景判断模块、连接场景判断模块的控制模块和连接控制模块的执行模块,信号模块包括采集车辆轮速的轮速传感器、采集车辆驻车时间的驻车计时器、确定车辆档位的档位传感器、确定电源模式的电源控制单元、采集节气门开度的节气门开度传感器,采集紧急制动信号的制动传感器、确定紧急制动次数的制动次数采集模块及采集蓄电池电量的电量采集单元;场景判断模块根据轮速、驻车时间、档位、电源模式、电池电量、节气门开度及紧急制动次数信号中的部分信号人为或自动判断车辆场景;控制模块生成对应行车场景的控制指令;执行模块根据控制指令控制车辆驻车操作。本发明专利技术还涉及一种驻车控制方法。

A parking control system and control method

【技术实现步骤摘要】
一种驻车控制系统及控制方法
本专利技术涉及车灯控制领域,尤其涉及一种驻车控制系统及控制方法。
技术介绍
随着汽车的普及和发展,以及汽车产量的迅速增加,消费者不仅对车辆产品的美观性、耐用性提出了更高的要求,而且对汽车的舒适性及自动化程度要求也越来越高。众所周知,驻车系统由之前的手动、脚踩方式正逐渐减少,目前先进的驻车系统是带有自动驻车功能的电子手刹:其主要是由两组电机产生力矩并施加在后轮制动片上,使汽车产生驻车制动力,进而配合电子稳定控制单元(ESC)可以实现以下功能:1.当车辆停止,挂P档后,踩下制动踏板,拉起EPB(ElectricalParkBrake,电子驻车制动系统)开关,产生驻车力矩,实现驻车;2.车辆起步时,主驾系上安全带,挂前进档(D档),踩住刹车按下EPB(ElectricalParkBrake,电子驻车制动系统)开关或者直接轻点油门即可自动释放;3.长按驻车制动开关,可实现应急制动功能。目前,在带有电子驻车功能的车型中,存在以下的问题:1.自动驻车系统必须有两组电机来施加制动力,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驻车控制系统,其特征在于,包括:信号模块(11)、连接信号模块(11)输出端的场景判断模块(13)、连接场景判断模块(13)输出端的控制模块(15)和连接控制模块(15)输出端的执行模块(17),所述信号模块(11)包括采集车辆轮速的轮速传感器(11a)、采集车辆驻车时间的驻车计时器(11b)、用于确定车辆档位的档位传感器(11c)、用于确定电源模式的电源控制单元(11d)、采集节气门开度的节气门开度传感器(11e),采集紧急制动信号的制动传感器(11f)、确定紧急制动次数的制动次数采集模块(11g)以及采集蓄电池电量的电量采集单元(11h);/n所述场景判断模块(13),根据轮速信号...

【技术特征摘要】
1.一种驻车控制系统,其特征在于,包括:信号模块(11)、连接信号模块(11)输出端的场景判断模块(13)、连接场景判断模块(13)输出端的控制模块(15)和连接控制模块(15)输出端的执行模块(17),所述信号模块(11)包括采集车辆轮速的轮速传感器(11a)、采集车辆驻车时间的驻车计时器(11b)、用于确定车辆档位的档位传感器(11c)、用于确定电源模式的电源控制单元(11d)、采集节气门开度的节气门开度传感器(11e),采集紧急制动信号的制动传感器(11f)、确定紧急制动次数的制动次数采集模块(11g)以及采集蓄电池电量的电量采集单元(11h);
所述场景判断模块(13),根据轮速信号、驻车时间信号、档位信号、电源模式信号、电池电量信号、节气门开度信号及紧急制动次数信号中的部分信号,人为或自动地判断车辆场景;
所述控制模块(15),生成对应行车场景的控制指令;
所述执行模块(17),根据控制指令控制车辆进行驻车操作。


2.根据权利要求1所述的驻车控制系统,其特征在于,所述控制模块(15)接收并向所述场景判断模块(13)传输所述轮速传感器(11a)采集的所述轮速信号,所述驻车计时器(11b)向所述场景判断模块(13)传输采集的驻车时间,在所述场景判断模块(13)接收到的轮速≤1km/h时判断车辆为处于停车制动的停车制动模式,所述控制模块(15)生成并向所述执行模块(17)传输对应停车制动模式的制动控制指令,所述执行模块(17)根据所述制动控制指令控制车辆两轮制动、控制第一驻车灯亮;并进一步在所述场景判断模块(13)接收到的驻车时间≥10min时,判断车辆为处于停车抱紧的抱紧停车模式,所述控制模块(15)生成并向所述执行模块(17)传输对应抱紧停车模式的抱紧控制指令,所述执行模块(17)根据抱紧控制指令控制车辆四轮制动、控制第二驻车灯亮。


3.根据权利要求1所述的驻车控制系统,其特征在于,所述驻车控制系统还包括用于信号传输和交互的网关(21),所述档位传感器(11c)将确定的车辆档位信号通过网关(21)传输至所述场景判断模块(13),所述电源控制单元(11d)将确定的电源模式信号通过网关(21)传输至所述场景判断模块(13),在所述场景判断模块(13)接收的档位信号为驻车档且电源模式为非ON档时,判断车辆为处于停车抱紧的抱紧停车模式,所述控制模块(15)生成并向所述执行模块(17)传输对应抱紧停车模式的抱紧控制指令,所述执行模块(17)根据抱紧控制指令控制车辆四轮制动、控制第二驻车灯亮。


4.根据权利要求1所述的驻车控制系统,其特征在于,所述驻车控制系统包括加速踏板、用于信号传输和交互的网关(21)和接收并向所述网关(21)传输节气门开度信号的发动机控制单元,所述节气门开度传感器采集的节气门开度值与驾驶员踩踏加速踏板的力具有一一对应关系,所述档位传感器(11c)将确...

【专利技术属性】
技术研发人员:李佳良段志相焦丽秀
申请(专利权)人:吉利汽车研究院宁波有限公司浙江吉利控股集团有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

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