车辆控制系统技术方案

本发明专利技术提供车辆控制系统，其能够与可实行两轮驱动与四轮驱动的切换的车辆通过打滑地点的时刻吻合而不迟延地对所述车辆进行该切换。车辆控制系统(1)具有自动驾驶控制部(11)，该自动驾驶控制部(11)具备：行动计划生成部(115)，其制定行动计划；待命要否判定部(12)，其判定是否需要按照行动计划进行待命，该待命用于进行从两轮驱动向四轮驱动的切换；待命状态控制部(13)，其在待命要否判定部(12)判定为需要进行待命的情况下，使电动泵(65)成为待命状态；和驱动切换部(14)，其按照行动计划利用电动泵(65)从两轮驱动向四轮驱动切换。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统
本专利技术涉及车辆控制系统。
技术介绍
以往，提出有如下路面信息提供系统：其根据包括车辆的打滑地点的信息在内的车辆信息等，判别是否将多个打滑地点集合起来，作为打滑信息向车辆的乘务员提供(例如，参照专利文献1)。根据该专利文献1所述的车辆的控制装置，通过集合单元判别多个打滑地点的集合，在判别的结果为集合有多个打滑地点的情况下，被集合起来的多个打滑地点作为一个打滑信息被提供。由此，可避免连续多次地提供信息，可减少车辆乘务员的麻烦。此外，提出有如下车辆运动控制装置：其通过TCS(防滑控制系统)控制使驱动轮的打滑率在目标打滑率附近反复过冲/下冲，抑制由于前后轮的转弯力变化而产生的车辆动作的摇晃(例如，参照专利文献2)。根据该专利文献2所述的车辆的控制装置，通过形成为根据打滑率信息和负载移动量信息对本车的车辆规格中的相当于前后轮的转弯力的常数进行改写的结构，从而抑制车辆动作的摇晃。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-266925号公报专利文献2：日本特开平8-085471号公报<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，该车辆控制系统具备：/n电动泵，其在车辆中进行两轮驱动与四轮驱动的切换；和/n自动驾驶控制部，其对包含有所述电动泵的所述车辆进行自动驾驶控制，/n其中，/n所述自动驾驶控制部具备：/n行动计划生成部，其制定行动计划；/n待命要否判定部，其判定是否需要按照所述行动计划进行待命，该待命用于进行从两轮驱动向四轮驱动的切换；/n待命状态控制部，其在所述待命要否判定部判定为需要进行所述待命的情况下，使所述电动泵成为待命状态；以及/n驱动切换部，其按照所述行动计划利用所述电动泵从两轮驱动向四轮驱动切换。/n

【技术特征摘要】
20181120 JP 2018-2173651.一种车辆控制系统，该车辆控制系统具备：
电动泵，其在车辆中进行两轮驱动与四轮驱动的切换；和
自动驾驶控制部，其对包含有所述电动泵的所述车辆进行自动驾驶控制，
其中，
所述自动驾驶控制部具备：
行动计划生成部，其制定行动计划；
待命要否判定部，其判定是否需要按照所述行动计划进行待命，该待命用于进行从两轮驱动向四轮驱动的切换；
待命状态控制部，其在所述待命要否判定部判定为需要进行所述待命的情况下，使所述电动泵成为待命状态；以及
驱动切换部，其按照所述行动计划利用所述电动泵从两轮驱动向四轮驱动切换。


2.一种车辆控制系统，该车辆控制系统具备自动驾驶控制部，该自动驾驶控制部对车辆进行包括在所述车辆中进行两轮驱动与四轮驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：贞清雅行，中河原亚纪子，清水拓郎，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP