【技术实现步骤摘要】
用于道路车辆的连续弯道速度调节的方法和布置
本公开一般涉及用于道路车辆的弯道速度调节，并且特别地涉及用于道路车辆的弯道速度调节方法以及道路车辆弯道速度调节布置。
技术介绍
以超速行驶进入道路弯道不仅会由于潜在地失去车辆控制而使得车辆乘员感到不舒适以及引起安全问题，而且还会引起过度的燃料消耗，这有可能导致排放增加。通常，道路车辆驾驶员依靠他的或她的关于即将到来的弯道以及可能的速度限制和警告标志的视觉信息来确定越过该弯道的合适速度。然而，越过弯道所需的减速取决于许多因素，诸如道路曲率、车辆速度、弯道斜度角、道路坡度、路面摩擦系数、车辆特性、驾驶员能力等。为了针对越过即将到来的弯道提供适当的道路车辆速度控制，已经建议要么以主动方式针对弯道中表示最陡点的一点进行控制并且以固定的减速度针对其进行控制，要么以被动方式进行基于偏航率（yaw-rate）的弯道速度适应。然而，上述两个为越过即将到来的弯道提供适当的道路车辆速度控制的方法都受缺点的影响，并且将不为车辆乘客提供自然且舒适的乘坐。因此，存在改进道路车辆速度的...
【技术保护点】
1.一种用于道路车辆（1）的弯道速度调节方法，其特征在于，所述方法包括：/n获得所述道路车辆（1）的当前自我速度（v
【技术特征摘要】
20181101 EP 18203942.01.一种用于道路车辆（1）的弯道速度调节方法，其特征在于，所述方法包括：
获得所述道路车辆（1）的当前自我速度（vE）数据；
获得由要由所述道路车辆（1）越过的一组控制点（Pn、Pn+1等）所表示的即将到来的路段的距离（d）和曲率值（r）数据；
获得包括要被越过的路段的道路的道路属性数据；
获得所述道路车辆（1）周围的环境属性数据；
获得道路车辆（1）驾驶员的驾驶员属性数据；
将所获得的数据连续流式传输到被布置成处理该数据的数据处理布置（12）；
由所述数据处理布置（12）评估所述所获得的数据，以实行到相应控制点（P）的目标速度（vroad）的转换；
由所述数据处理布置（12）针对每个相应控制点（Pn、Pn+1等）实行从该控制点（Pn、Pn+1等）的目标速度（vroad，n、vroad，n+1等）和到该控制点（Pn、Pn+1等）的距离（dn、dn+1等）以及所获得的所述道路车辆（1）的当前自我速度（vE）到目标加速度（an、an+1等）的转换，以用该控制点（Pn、Pn+1等）的目标速度（vroad，n、vroad，n+1等）达到该控制点（Pn、Pn+1等）；
将用于相应控制点（Pn、Pn+1等）的所得到的目标加速度（an、an+1等）连续流式传输到所述道路车辆（1）的控制单元（14）；
由所述控制单元（14）调节所述道路车辆（1）的加速度，以用该控制点（Pn、Pn+1等）的目标速度（vroad，n、vroad，n+1等）达到每个相应控制点（Pn、Pn+1等）。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法进一步包括从以下各项中的至少一个获得所述曲率值（r）数据：地图系统（2）；机载相机系统（3）；一个或多个机载偏航率传感器（4）；一个或多个机载雷达传感器；一个或多个机载激光雷达传感器。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其中，所述方法进一步包括获得所述道路属性数据，所述道路属性数据包括以下各项中的至少一个：道路宽度；边坡；倾角；车道宽度；道路类型；斜度；以及车道数目。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述方法进一步包括获得所述环境属性数据，所述环境属性数据包括关于以下各项的数据中的至少一个：视距；光线状况；道路边缘；横向间隙距离；以及天气状况。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述方法进一步包括获得所述驾驶员属性数据，所述驾驶员属性数据包括关于以下各项的数据中的至少一个：个人偏好；以及驾驶风格。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述方法进一步包括通过由所述数据处理布置融合以下...
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