用于控制自动驾驶车辆的系统及方法技术方案

一种自动车辆，其包括至少一个致动器、至少一个传感器以及与传感器和致动器通信的控制器，该致动器配置成控制车辆转向、换档、加速或制动，该传感器配置成提供指示车辆附近的道路形状的信号。控制器被配置成在自主驾驶模式下基于来自传感器的信号选择性地控制致动器。控制器被配置成响应于来自传感器的信号，基于到车辆的当前行驶车道与邻近当前行驶车道的目标车道之间的并道位置的距离来自动确定第一时间参数，基于计算的并道完成时间自动确定第二时间参数，以及基于第一时间参数和第二时间参数之差自动中断对致动器的自主控制。

System and method for controlling automatic driving vehicle

【技术实现步骤摘要】
用于控制自动驾驶车辆的系统及方法
本公开涉及通过自动驾驶系统控制的车辆，尤其是配置成在驾驶循环期间自动控制车辆转向、加速和制动而无需人为干预的车辆。
技术介绍
现代车辆的操作变得更加自动化，即能够以越来越少的驾驶员干预来提供驾驶控制。车辆自动化被分类为从零到五的数值等级，零对应于完全人为控制而没有自动化，五则对应于完全自动化而没有人为控制。各种自动驾驶辅助系统如巡航控制、自适应巡航控制和停车辅助系统对应于较低的自动化水平，而真正的“无人驾驶”车辆对应于较高的自动化水平。
技术实现思路
根据本公开的自动车辆包括被配置成控制车辆转向、换挡、加速或制动的至少一个致动器。该车辆也包括配置成提供指示车辆附近的道路形状的信号的至少一个传感器。该车辆还包括与所述至少一个传感器和所述至少一个致动器通信的控制器。该控制器被配置成在自主驾驶模式下基于来自所述至少一个传感器的信号选择性地控制所述至少一个致动器。控制器被配置成响应于来自所述至少一个传感器的信号，基于到车辆的当前行驶车道与邻近当前行驶车道的目标车道之间的并道位置的距离来自动确定第一时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制车辆的方法，所述方法包括：/n为所述车辆提供致动器、传感器和控制器，所述致动器配置成控制车辆转向系统，所述传感器配置成提供指示车辆附近的道路形状的信号，所述控制器与所述致动器和所述传感器通信；/n在自主驾驶模式下经由所述控制器控制所述致动器；/n经由所述控制器基于来自所述传感器的信号确定到并道位置的距离，所述并道位置处于车辆的当前行驶车道和邻近当前行驶车道的目标车道之间；/n经由所述控制器基于到所述并道位置的距离计算第一时间参数；/n经由所述控制器计算完成当前行驶车道与目标车道并道的并道完成时间；/n经由所述控制器基于所述第一时间参数与第二时间参数之差判定是否满足并道标准；以及/n...

【技术特征摘要】
20181126 US 16/199,6671.一种控制车辆的方法，所述方法包括：
为所述车辆提供致动器、传感器和控制器，所述致动器配置成控制车辆转向系统，所述传感器配置成提供指示车辆附近的道路形状的信号，所述控制器与所述致动器和所述传感器通信；
在自主驾驶模式下经由所述控制器控制所述致动器；
经由所述控制器基于来自所述传感器的信号确定到并道位置的距离，所述并道位置处于车辆的当前行驶车道和邻近当前行驶车道的目标车道之间；
经由所述控制器基于到所述并道位置的距离计算第一时间参数；
经由所述控制器计算完成当前行驶车道与目标车道并道的并道完成时间；
经由所述控制器基于所述第一时间参数与第二时间参数之差判定是否满足并道标准；以及
响应于所述并道标准的满足，中断所述致动器的自主控制。

【专利技术属性】
技术研发人员：K·A·欧迪亚，S·艾哈迈德，P·R·威廉姆斯，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US