边料自动切除系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种边料自动切除系统，包括：上料组件，其具有用于放置待处理产品的上料位；定位装置，用于将待处理产品进行定位；切除组件，用于对待处理产品进行废料切除处理；成品料槽，用于收集处理后的成品；搬运机械手，用于将上料位上的待处理产品转移至定位装置，并将定位装置上的成品转移至成品料槽；控制柜，分别与定位装置、切除组件及搬运机械手电连接。本实用新型专利技术提供的边料自动切除系统，无需人工操作，节省了人工成本，同时各个步骤都是通过机械完成，其大大提高了边料切除的效率，以及提高了边料切除的精准度。

Automatic cutting system of leftover material

【技术实现步骤摘要】
边料自动切除系统
本技术属于机械加工
，更具体地说，是涉及一种边料自动切除系统。
技术介绍
在注塑成型中，成型一个塑胶件产品时通过注塑模具来实现的，水口是完成注塑充填过程所必不可少的一部分。多数注塑产品的水口由于受自身设计的限制，不能在注塑过程中直接切除，必须要在注塑完成后再予以切除。目前，只能依靠人工使用传统工具的方法逐个对其进行处理加工后再进行码放。这样，不但影响塑胶件的生产效率，还将耗费大量人工，增加企业生产成本，同时因为人工操作易出现误操作，易造成未切干净等情况，不利于企业的产品质量管控。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种边料自动切除系统，以解决现有技术中存在的通过人工进行切水口处理导致塑胶件生产效率低且费工费事的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供了一种边料自动切除系统，包括：上料组件，其具有用于放置待处理产品的上料位；定位装置，用于将待处理产品进行定位；切除组件，用于对待处理产品进行废料切除处理；成品料槽，用于收集处理后的成品；搬运机械手，用于将所述上料位上的待处理产品转移至所述定位装置，并将所述定位装置上的成品转移至所述成品料槽；控制柜，分别与所述定位装置、切除组件及搬运机械手电连接。进一步地，所述边料自动切除系统还包括信息采集装置，所述信息采集装置设于所述搬运机械手的执行端，用于采集待处理产品的位置信息及所述待处理产品的边料界线信息，所述切除组件根据所述边料界线信息进行废料切除。>进一步地，所述边料自动切除系统还包括抓取组件，所述抓取组件设于所述执行端并用于根据所述位置信息抓取所述待处理产品；其中，所述信息采集装置、抓取组件及切除组件相互间隔设置。进一步地，所述搬运机械手为六轴机器人，所述信息采集装置为CCD相机。进一步地，所述机械手本体包括翻转轴，所述执行端为所述翻转轴的末端，所述执行端上设有安装板，所述安装板贴设于所述执行端并与所述翻转轴轴向垂直，所述抓取组件、所述信息采集装置及所述切除组件均安装于所述安装板上。进一步地，所述抓取组件包括：连接杆，一端固定于所述安装板上，另一端垂直于所述信息采集装置及所述切除组件的连接线向远离所述安装板延伸；吸座，安装于所述连接杆另一端，所述吸座与所述安装板垂直设置；多个第一吸嘴，均匀分布于所述吸座上，用于吸附待处理产品；其中，所述吸座上设有多个均匀分布的腰形孔，各所述第一吸嘴以位置可调地方式固定于各所述腰形孔上。进一步地，所述定位装置包括：安装座；定位基板，可转动地设于所述安装座上，所述定位基板可水平设置以承载待处理产品，并可旋转以倒出待处理产品处理后产生的废料；定位结构，安装于所述安装座或所述定位基板上，用于将待处理产品定位于所述定位基板上；旋转驱动机构，安装于所述安装座上，用于驱动所述定位基板旋转。进一步地，所述边料自动切除系统还包括设于所述定位基板下方并用于收集从所述定位基板倒出的废料槽。进一步地，所述安装座限定出旋转空间，所述旋转驱动机构包括转轴及用于驱动所述转轴的旋转气缸，所述旋转气缸设于所述安装座上，所述转轴转动设于所述安装座上并横设于所述旋转空间内，所述定位基板的底部安装于所述转轴上。进一步地，所述边料自动切除系统还包括工作平台，所述搬运机械手设于所述工作平台上，所述定位装置设于所述工作平台上并部分伸出所述工作平台的一侧，所述废料槽设于所述工作平台一侧，所述上料组件及所述成品料槽分别设于所述工作平台的其他侧。本技术提供的边料自动切除系统的有益效果在于：与现有技术相比，本技术的边料自动切除系统包括上料组件、搬运机械手、定位装置、切除组件、成品料槽及控制柜，定位装置可以对待处理产品进行自动定位，切除组件可以对待处理产品进行自动切除，搬运机械手可以将上料位上的待处理产品自动搬运至定位装置，并将定位装置上的成品自动搬运至成品料槽，且控制柜可控制搬运机械手、定位装置及切除组件的先后工作顺序，如此，使得在待处理产品边料切除的过程中，无需人工操作，节省了人工成本，同时各个步骤都是通过机械完成，其大大提高了边料切除的效率，以及提高了边料切除的精准度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的边料自动切除系统的结构示意图；图2为图1中搬运机械手、切除组件、信息采集装置及抓取组件的安装示意图；图3为图2的局部细节图；图4为图1中定位装置定位待处理产品的工作状态示意图；图5为图4中定位装置的立体示意图；图6为图4中定位装置的另一角度的立体示意图。其中，图中各附图标记：1-上料组件；2-搬运机械手；3-定位装置；4-切除组件；5-信息采集装置；6-抓取组件；7-成品料槽；8-废料槽；9-控制柜；10-工作平台；11-上料位；21-底座；22-执行端；23-翻转轴；24-安装板；25-连接件；31-安装座；32-定位基板；33-定位结构；34-旋转驱动机构；41-刀架；42-刀片；43-压板；61-连接杆；62-吸座；63-第一吸嘴；241-第一侧；242-第二侧；251-第一连接板；252-第二连接板；310-旋转空间；311-安装空间；312-侧板；313-隔板；314-安装底板；315-加强板；317-固定板；316-第二吸嘴；320-安装孔；331-固定块组；332-活动定位组；341-转轴；342-旋转气缸；410-安装槽；620-第一腰形孔；3121-主体部；3122-延伸部；3310-第二腰形孔；3311-第一固定块；3312-第二固定块；3321-第一活动块；3322-第二活动块；3323-第三活动块；3324-第一气缸；3325-第二气缸；3326-第三气缸；200-待处理产品；300-成品。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.边料自动切除系统，其特征在于，包括：/n上料组件，其具有用于放置待处理产品的上料位；/n定位装置，用于将待处理产品进行定位；/n切除组件，用于对待处理产品进行废料切除处理；/n成品料槽，用于收集处理后的成品；/n搬运机械手，用于将所述上料位上的待处理产品转移至所述定位装置，并将所述定位装置上的成品转移至所述成品料槽；/n控制柜，分别与所述定位装置、切除组件及搬运机械手电连接。/n

【技术特征摘要】
1.边料自动切除系统，其特征在于，包括：
上料组件，其具有用于放置待处理产品的上料位；
定位装置，用于将待处理产品进行定位；
切除组件，用于对待处理产品进行废料切除处理；
成品料槽，用于收集处理后的成品；
搬运机械手，用于将所述上料位上的待处理产品转移至所述定位装置，并将所述定位装置上的成品转移至所述成品料槽；
控制柜，分别与所述定位装置、切除组件及搬运机械手电连接。


2.如权利要求1所述的边料自动切除系统，其特征在于，所述边料自动切除系统还包括信息采集装置，所述信息采集装置设于所述搬运机械手的执行端，用于采集待处理产品的位置信息及所述待处理产品的边料界线信息，所述切除组件根据所述边料界线信息进行废料切除。


3.如权利要求2所述的边料自动切除系统，其特征在于，所述边料自动切除系统还包括抓取组件，所述抓取组件设于所述执行端并用于根据所述位置信息抓取所述待处理产品；
其中，所述信息采集装置、抓取组件及切除组件相互间隔设置。


4.如权利要求2所述的边料自动切除系统，其特征在于，所述搬运机械手为六轴机器人，所述信息采集装置为CCD相机。


5.如权利要求3所述的边料自动切除系统，其特征在于，所述机械手本体包括翻转轴，所述执行端为所述翻转轴的末端，所述执行端上设有安装板，所述安装板贴设于所述执行端并与所述翻转轴轴向垂直，所述抓取组件、所述信息采集装置及所述切除组件均安装于所述安装板上。


6.如权利要求5所述的边料自动切除系统，其特征在于，所述抓取组件包括：
连接杆，一端固定于...

【专利技术属性】
技术研发人员：林裕藩，张将来，
申请(专利权)人：奋迪科技深圳有限公司，深圳市瑞飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44