边料自动切除方法技术

本发明专利技术提供了一种边料自动切除方法，包括以下步骤：S10：将待处理产品转移至切除工位；S20：将待处理产品进行定位；S30：将待处理产品进行边料切除处理；S40：将经过S30处理后的成品进行收集；其中，步骤S10、S20、S30及S40均通过控制柜进行控制。本发明专利技术提供的边料切除方法，能够将待处理产品的转移、定位、切除，以及成品的收集形成一条自动流水线，其不仅节省人力物力，节省成本，同时各个步骤都是通过机械完成，其大大提高了边料切除的效率，且提高了边料切除的精准度，提高了企业质量把控。

Automatic cutting method of leftover

The invention provides a method for automatic cutting of leftovers, which comprises the following steps: S10: transferring the products to be processed to the cutting station; S20: positioning the products to be processed; S30: cutting the products to be processed; S40: collecting the finished products after S30 processing; wherein, steps S10, S20, S30 and S40 are all controlled by the control cabinet. The edge material cutting method can form an automatic assembly line for the transfer, positioning, cutting of the products to be processed and the collection of the finished products, which not only saves human and material resources and costs, but also each step is completed mechanically, which greatly improves the efficiency of edge material cutting, improves the accuracy of edge material cutting, and improves the quality control of the enterprise.

【技术实现步骤摘要】
边料自动切除方法
本专利技术属于机械加工
，更具体地说，是涉及一种边料自动切除方法。
技术介绍
在注塑成型中，成型一个塑胶件产品时通过注塑模具来实现的，水口是完成注塑充填过程所必不可少的一部分。多数注塑产品的水口由于受自身设计的限制，不能在注塑过程中直接切除，必须要在注塑完成后再予以切除。目前，只能依靠人工使用传统工具的方法逐个对其进行处理加工后再进行码放。这样，不但影响塑胶件的生产效率，还将耗费大量人工，增加企业生产成本，同时因为人工操作易出现误操作，易造成未切干净等情况，不利于企业的产品质量管控。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种边料自动切除方法，以解决现有技术中存在的通过人工进行切水口处理导致塑胶件生产效率低且费工费事的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供了一种边料自动切除方法，其特征在于，包括以下步骤：S10：将待处理产品转移至切除工位；S20：将所述待处理产品进行定位；S30：将所述待处理产品进行边料切除处理；S40：将经过S30处理后的成品进行收集；其中，步骤S10、S20、S30及S40均通过控制柜进行控制。进一步地，步骤S10包括以下步骤：S11：通过信息采集装置采集待处理产品的位置信息；S12：通过机械手根据所述位置信息抓取待处理产品并将待处理产品转移至切除工位。进一步地，在步骤S12中，机械手设置为六轴机械手，通过设于机械手上的抓取组件来抓取待处理产品，抓取组件通过多个吸盘吸附的方式抓取待处理产品，且各吸盘设置成位置可调以抓取尺寸不同的待处理产品；步骤S12包括以下步骤：S121：控制机械手旋转并下弯；S122：控制吸盘吸附待处理产品；S123：控制机械手上升、旋转并下弯；S124：控制吸盘放开待处理产品。进一步地，步骤S20包括以下步骤：S21：通过机械手将待处理产品放置于一定位基板上，所述定位基板的承载面设置为切除工位，并使得待处理产品的相邻两侧与定位基板上的两定位块抵接；S22：启动活动定位机构将待处理产品的其他侧边进行抵接定位。进一步地，步骤S30包括以下步骤：S31：通过信息采集装置采集待处理产品的边料界线信息；S32：切除组件根据所述边料界线信息对待处理产品进行边料切除。进一步地，步骤S40包括以下步骤：S41：驱动活动定位机构将边料处理后的成品松开；S42：通过机械手将成品转移至成品料盒中。进一步地，在步骤S40之后还包括步骤S50：将定位基板上产生的废料进行自动收集。进一步地，在步骤S50中，所述定位基板连接有旋转气缸，所述定位基板的下方设有废料槽，通过所述旋转气缸驱动所述定位基板旋转以将定位基板上的废料倒入所述废料槽中。进一步地，所述信息采集装置为CCD相机，CCD相机根据光线亮度获取待处理产品的位置信息及边料界线信息。进一步地，所述抓取组件、所述信息处理装置及所述切除组件均设于机械手上，且所述抓取组件、所述信息处理装置及所述切除组件的相互间隔设置。本专利技术提供的边料自动切除方法的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术的边料自动切除方法包括步骤S10、S20、S30及S40，并通过控制柜对步骤S10、S20、S30及S40的工作顺序进行控制，使得待处理产品的转移、定位、切除，以及成品的收集形成一条自动流水线，其不仅节省人力物力节约成本，同时各个步骤都是通过机械完成，其大大提高了边料切除的效率，以及提高了边料切除的精准度，提高了企业质量把控。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的边料自动切除方法的步骤流程图；图2为图1中将待处理产品转移的步骤流程图；图3为图1中将待处理产品进行定位的步骤流程图；图4为图1中将待处理产品进行边料切除处理的步骤流程图；图5为图1中将经过处理后的成品进行收集的步骤流程图。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1，现对本专利技术提供的边料自动切除方法进行说明。在本实施例中，该边料自动切除方法主要用于塑胶件产品的水口自动切除。可以理解地，在本专利技术的其他实施例中，该边料自动切除方法也可以用于其他产品的废料及边料切除，此处不做唯一限定该边料自动切除方法，包括以下步骤：S10：将待处理产品转移至切除工位；在本实施例中，当塑胶件在注塑系统中注塑完成之后，塑胶件通过下料机构送入注塑系统的下料槽中，而本申请则是直接将下料槽中的待处理产品(即塑胶件)搬运转移至切除工位上，此处所说的切除工位是指对待处理产品进行边料切除的位置。当然，在本专利技术的其他实施例中，当待处理产品一开始不在注塑系统的下料槽中，也可以通过一上料机构将待处理产品运输至上料位，然后进行待处理产品的转移，此处不做唯一限定。S20：将待处理产品进行定位；将待处理产品进行定位是指将待处理产品固定在切除工位上，以防止待处理产品在切除过程中产生位置转移而影响切除工作及影响切除精度。此外，本申请是对待处理产品的边料进行切除，因此待处理产品的定位还必须不能干涉边料的切除。S30：将待处理产品进行边料切除处理；S40：将经过S30处理后的成品进行收集。其中，步骤S10、S20、S30及S40均通过控制柜进行控制。当然，控制柜仅是用于控制步骤S10、S20、S30及S40的工作顺序，此技术为现有技术，且控制柜内部的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.边料自动切除方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS10：将待处理产品转移至切除工位；/nS20：将所述待处理产品进行定位；/nS30：将所述待处理产品进行边料切除处理；/nS40：将经过S30处理后的成品进行收集；/n其中，步骤S10、S20、S30及S40均通过控制柜进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.边料自动切除方法，其特征在于，包括以下步骤：
S10：将待处理产品转移至切除工位；
S20：将所述待处理产品进行定位；
S30：将所述待处理产品进行边料切除处理；
S40：将经过S30处理后的成品进行收集；
其中，步骤S10、S20、S30及S40均通过控制柜进行控制。


2.如权利要求1所述的边料自动切除方法，其特征在于，步骤S10包括以下步骤：
S11：通过信息采集装置采集待处理产品的位置信息；
S12：机械手根据所述位置信息抓取待处理产品并将待处理产品转移至切除工位。


3.如权利要求2所述的边料自动切除方法，其特征在于，在步骤S12中，机械手设置为六轴机械手，通过设于机械手上的抓取组件来抓取待处理产品，抓取组件通过多个吸盘吸附的方式抓取待处理产品，且各吸盘设置成位置可调以抓取尺寸不同的待处理产品；
步骤S12包括以下步骤：
S121：控制机械手旋转并下弯；
S122：控制吸盘吸附待处理产品；
S123：控制机械手上升、旋转并下弯；
S124：控制吸盘放开待处理产品。


4.如权利要求3所述的边料自动切除方法，其特征在于，步骤S20包括以下步骤：
S21：通过机械手将待处理产品放置于一定位基板上，所述定位基板的承载面设置为切除工位，并使得待处理产品的相邻两侧与定位基板上的两定位块抵...

【专利技术属性】
技术研发人员：林裕藩，张将来，
申请(专利权)人：奋迪科技深圳有限公司，深圳市瑞飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44